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農田信息快速精準獲取是肥藥減施的前提和基礎，基于實測信息的農田智慧管理是實施化肥農藥“雙減”和產量品質“雙強”的重要手段。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 農田信息快速精準獲取是肥藥減施的前提和基礎，基于實測信息的農田智慧管理是實施化肥農藥“雙減”和產量品質“雙強”的重要手段。經過近十年產學研聯合攻關，在無人機及衛星遙感作物信息高效融合獲取與智慧管理的核心技術和裝備上取得了重大突破，攻克了信息快速感知與肥水藥精準管理兩大難題，創新形成了國際領先的多源信息融合和肥水藥精準管控技術產品。主要技術創新包括： 1.首次提出了基于無人機實時飛行性能的GNSS-IMU導航捷聯解算控制融合算法，研制了多旋翼、直升機等兩類12種農用無人機及適應多種作業模式的飛控系統，打破了日本雅馬哈等同類無人機和MicroPilot等著名飛控系統對我國的封鎖和壟斷；首次研制了快拍式28波段（520g）、5波段（250g）和全反射式光柵成像微型光譜儀，分辨率為2nm，優于德國UHD185的8nm；突破了地-星融合的作物養分和病蟲害檢測技術，實現了遙感與農學模型高精度時空統一，時序MODIS數據解析由8-16天1km提升到逐日10-30m，病蟲害發生短期預測精度提高8%。 2.發明了路徑跟蹤控制算法和分段式地頭轉彎精準接軌優化策略，攻克了弱GNSS信號下的自動導航難題；發明了無人機變載荷的重心平衡技術，研制了16種系列機/車載噴施裝備和基于作物高度/作物密度/病害程度的精準對靶施藥機具，實現了無人機和地面精準變量作業；首次研制了適用于水稻、水生蔬菜等復雜水田環境的無人空氣動力船及船載裝備，實現了水田的自動化除草、施肥施藥作業，節肥省藥10%-35%。  3.創建了集地面/無人機/衛星遙感信息獲取融合、智慧決策和精準作業于一體的云平臺管理系統。提出了植物-土壤養分一體化平衡施肥策略，建立了浙江省“兩區一田”全覆蓋的田塊養分解析圖；創建了高精度三維數字果園，在全球最大的荔枝生產茂名基地等進行了應用，節水8%，減藥25%，減少勞力20%，增產10%，優果率提高23%。 項目授權發明專利 44 件（美國專利3件），發表論文 64 篇，出版專著 3 部,軟著登記14項。經多位院士和專家評審，成果達到國際領先水平。制定國家標準3項、地方標準2項、浙江制造標準1項。研發的產品榮獲北京市新技術新產品證書，14種產品被列入國家及省市農機推廣補貼目錄，并出口歐美、東南亞等，創匯近2億元。成果近三年在全國20多個省市推廣應用，累計綜合效益21多億元，社會、經濟和生態效益顯著。

本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 人流量出入統計與分析是一項極為廣泛的需求，涉及的場景包括各種門店、圖書館、博物館、娛樂場所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來越強。市場上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準確度高的人流計數產品。本成果采用被動感應方式，只需單點部署，在智能識別算法下，實現多人并排、同時雙向穿梭下的準確人流計數。成本與功耗均遠低于現有基于紅外主動探測的計數產品。目前，該成果已完成性能驗證，即將進行ASIC芯片設計與實現，后續將進一步開發終端成品及配套數據分析軟件。

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 隨著工業化的快速發展，環境污染問題日益突出。磺胺類抗生素、酚類等持久性有機污染物引起的水體污染，二氧化碳與氮氧化物的大量排放產生的氣候變暖與大氣污染，成為當前社會可持續發展面臨的重大問題。光催化技術由于可以直接利用可持續的太陽能驅動化學反應，而成為水/氣環境凈化和清潔能源利用的理想途徑之一。因此，開發高性能的光催化劑意義重大。

血紅素在血液中負責氧氣的運輸，并參與細胞呼吸、信號轉導、基因表達調控、晝夜節律調控等生物學過程。血紅素不足會引起貧血和卟啉癥，而過多或處置不當的血紅素會產生毒性，并會增加癌癥、代謝性疾病和心血管疾病的風險。為此，查明運輸血紅素的“物流”通路顯得十分必要。

現有伴隨診斷主要是基因檢測，而基因突變并不等于蛋白質表達，更不意味著靶點激活。本項目基于蛋白組學，特異性捕獲磷酸化酪氨酸激酶（最主要靶點），直接檢測靶點激活狀態，極低成本為腫瘤用藥提供最精準指導。

本發明涉及一種中藥阿膠原料藥材驢皮的腌制處理方法，其包括：1)水洗；2)鼓滾滾鹽腌制；3)瀝水。本發明利用鼓滾滾鹽法取代了傳統的撒鹽疊皮步驟，腌制的過程同時帶有機械作用，有利于鹽在驢皮中的溶解、滲透，腌制更均勻，腌制過程少于8h，腌制效率高，腌制效果好；另外，本發明的方法在鼓滾滾鹽的基礎上增加了降溫水洗和機械去肉兩個工序，降溫水洗能夠降低皮張溫度，抑制細菌活動，還可以洗去皮張上的血水、糞便以及其他雜物，降低了污染源，有利于長期保存；而機械去肉能夠去除皮張肉面的油脂，減少了細菌繁殖的營養源。本發明的方法具有腌制效率高，腌制效果好；皮張干凈，有利于長期保存；皮張質量穩定，在源頭保證阿膠質量的均一性。

一種IIB-VIA族化合物粉末的合成方法，以VIA族非金屬粉末和IIB族金屬粉末為原料，使用包括坩堝、管式反應室和移動式加熱爐的合成裝置，原料平鋪在坩堝內，坩堝放入管式反應室并將管式反應室關閉和密封，采用向管式反應室充入保護氣體、或同時抽真空和充入保護氣體的方式將管式反應室內的壓強調節至1×102～1×105Pa，在爐溫升至500～800℃時控制移動式加熱爐以5～20cm/min速率移動，當移動式加熱爐從管式反應室裝有坩堝部段的一外側移動至另一外側，即完成了IIB-VIA族化合物的合成反應，然后將移動式加熱爐的爐溫升至700～1000℃，并使移動式加熱爐在管式反應室裝有坩堝部段往返移動1～2次，即完成退火處理。此種方法安全、工藝簡單，制備的IIB-VIA族化合物粉末粒徑均勻。

本發明屬于納米材料領域，特別涉及一種錐形的非晶的SiO2納米線及其制備方法。本發明提供的錐形SiO2納米線如圖1所示，形貌上納米線根部直徑300nm~600nm，高度2~4um，對于一根納米線，隨高度增加，直徑逐漸減小，成圓錐形，圓錐角4~15°且可以通過調控原料的量使得納米線直徑，高度以及錐角發生變化。成分上Si和O，不含催化劑。所述方法的工藝步驟為：（1）生長基底及載物盤的清洗；（2）半封閉勢井形氣流裝置的組合（3）錐形SiO2納米線的生長。在通流動載流氣體條件下將高溫區管式爐升溫至1250°，爐內壓強保持在0.04~0.06Mpa，然后在上述溫度和壓強保溫2~5h，保溫時間屆滿后，所述生長基底上即生長出錐形SiO2納米線；所述載流氣體為H2和Ar組成的混合氣體，H2的體積百分數為3~7%，Ar的體積百分數為93~97%。

技術原理 ：白藜蘆醇，具有抗癌、抗衰老、抗血小板聚集等重要的生 理活性。主要存在于葡萄、虎杖、藜蘆等植物中。研究表明，虎杖及葡萄 中白藜蘆醇及其白藜蘆醇甙的含量最高。 該新方法將虎杖提取物中白藜蘆 醇甙通過酸催化水解反應富集出來， 而后將富集產物以一定配比上預先處 理好的大孔吸附樹脂柱進行分離純化，用水和乙醇洗脫，以薄層色譜法跟 蹤檢測，進而實現純度好、收率高的一種從虎杖中提取白藜蘆醇的方法。

本發明提供一種可多臺并行工作的多維運動學數據測量裝置，屬于運動數據采集技術領域。裝置包括多個數據采集單元、路由器和上位機，數據采集單元、路由器和上位機構成一個無線局域網；所述數據處理模塊用于將角度信息、磁場強度和方向、加速度、角速度通過數據通信模塊傳送給上位機。本發明多個數據采集單元并行采集工作，實時傳送給上位機顯示，相比傳統的單線采集，效率倍增；通過卡爾曼濾波，融合加速度計和陀螺儀數據可以有效抑制因積分和漂移