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一種適用于水液壓壓鑄機的液壓系統
本發明公開了一種水液壓壓鑄機及其液壓系統，壓鑄機包括定 模座、動模座、合模液壓缸、鎖緊螺母液壓缸、鎖模液壓缸、壓射增 壓缸和蓄能器組，定模座和動模座通過哥林柱相連，合模液壓缸驅動 動模座沿哥林柱移動；壓射增壓缸用于完成壓射過程，蓄能器組為各 部件提供動力；液壓系統包括動力源、壓射系統、合模系統、鎖模系 統和冷卻系統，動力源與水箱相連，為各系統提供動力；壓射系統、 合模系統、鎖模系統和冷卻系統的工作介質均為水。本發明采用水介 質作為液壓系統的工作介質，克服了傳統壓鑄污染的缺陷，同時將冷 卻系統與主壓射
華中科技大學
2021-04-14
一種精密減振組件及由其構成的減振平臺
本發明公開了一種精密減振組件及由其構成的減振平臺，具有減振和 Z 向定位功能。精密減振組件包括被動減振部件、主動減振執行器和外框架。被動減振部件采用雙腔體結構的活塞桿，氣囊和壓力腔分別位于兩個腔體內，氣囊具有較大的縱向支撐力和較低的剛度，能隔離衰減高頻的振動。主動減振執行器為直線型音圈電機，與被動減振部件并聯，根據被控對象振動狀態和位置信息，對被動對象施加作用力，帶動被控對象運動到指定的位置和對振動進行補償。至少三個精密減振組件構成的減振平臺具有多自由度減振，Z 向精確定位和調平調焦功能。本發明可用
華中科技大學
2021-04-14
一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法
本發明公開了一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法， 包括以下步驟：操作拖拽示教機器人的末端完成一次完整的作業，采 集路徑點進行工業機器人的坐標轉換和運動學反解，當所述工業機器 人當前位姿對應的關節變量值處于腕部奇異區域邊界，且原始目標位 姿對應的關節變量值在腕關節奇異區域以內時，將機器人 5，6 軸進行 固連，分別根據第三連桿坐標系相對于基坐標系的連桿變換矩陣和工具坐標系相對于連桿坐標系以及工具坐標系相對于基坐標系的連桿變 換矩陣之積，計算第三連桿坐標系相對于基坐標系的位置矢量，并據 此建立方程
華中科技大學
2021-04-14
一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本發明公開了一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包 括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發生器用 于產生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯接，在花鍵軸內部產 生真空環境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態的精準度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴 頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開閉，進而使吸嘴頭產生不同尺寸的真空域。通過本發明，應能夠僅 采用一
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法
本發明公開了一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法， 其包括以下步驟：(1)分析盾構機的失效機理；(2)建立盾構機的失效故 ·1093· 障樹模型，同時確定各個系統構件之間的失效邏輯關系；(3)根據建立 的失效故障樹模型，將故障門向離散時間貝葉斯網絡轉化以得到與失 效故障樹模型相對應的盾構機失效的離散貝葉斯網絡；(4)采用貝葉斯 網絡的正向推理技術及后驗概率對盾構機進行失效預測及風險診斷控 制。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于數據驅動的自適應尺度行人重識別方法
本發明公開了一種基于數據驅動的自適應尺度行人重識別方法，首先采用稀疏表示的方法獲得查詢 行人和待測行人間的跨域的支撐一致性，然后采用 K 近鄰的方法獲得查詢行人和待測行人間的跨域的投 影一致性，最后綜合跨域的支撐一致性因子和跨域的投影一致性因子來計算行人對之間的距離。本發明 通過再次利用訓練數據在不同視角下的一致性來自適應地調節尺度，可以提高現有算法的性能，獲得更 準確的行人重識別結果。
武漢大學
2021-04-14
一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法
本發明公開了一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法，包括步驟 1）將文本數據流分割成固 定大小的文本片段并通過向量空間模型表示成矩陣；2）使用壓縮感知理論對文本數據流進行空間降維 抽樣；3）計算降維后每個文本的信息熵；4）基于文本的信息熵通過對數傾斜時間（LTT）模型得到抽 樣文本。本發明面向互聯網海量的、不斷增加的文本流，通過更少的存儲消耗來實現更快的文本流抽樣 和存儲，在大大降低抽樣文本流規模的情況下，能夠以全局視角獲得整個文本流中最有價
武漢大學
2021-04-14
基于值-列映射的通用單字段拆分數據抽取方法和裝置
本發明提出了一種基于值-列映射的通用單字段拆分數據抽取方法和裝置，利用 OLEDB 通用數據訪 問技術，將源表中的單一字段的數據經過轉換算法處理后分別按照映射關系抽取到目的表中的多個字段 中，實現了單字段的拆分抽取。本發明能夠適用于規定情形下的從單字段到多字段的數據抽取過程，具 有極強的通用性，在未來基于數據倉庫數據抽取研究領域有著廣闊的應用前景。
武漢大學
2021-04-14
一種基于驅動過濾技術的動態文件監控和保護系統
本發明公開了一種基于驅動過濾技術的動態文件監控和保護系統，由驅動模塊和客戶端部分組成； 客戶端用于提供可視化的操作界面并負責數據庫操作同時向用戶展示相關信息；驅動模塊為完成文件系 統監控和保護的主體，承擔規則匹配、文件請求分析、文件請求攔截、向客戶端發送信息的功能；驅動 模塊和客戶端之間的通信通過發送消息進行，只要滿足規定格式的消息都能被正確接收并解釋；本發明 采用驅動過濾技術，基于分桶和字典樹的匹配算法實現規則匹配，實現驅動模塊與客戶端完整的
武漢大學
2021-04-14
黨參収酵液在制備藥物、保健品或食品中的應用
該種方法通過大型食用真菌平菇作為中藥發酵出發菌種，以中藥材黨參為發酵培養基主料，通過添加少量的菌種生長繁殖所必需的營養物質，對中藥黨參進行發酵。動物實驗顯示中藥黨參發酵液具有抗疲勞和提高興奮功效。因此，中藥黨參發酵液可以在制備抗疲勞藥物中應用，也可在制備相應的保健品、食品中應用。具有獨立自主知識產權，已成功申請國家發明專利 1 項。
蘭州大學
2021-04-14