微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)關鍵技術與應用
"微創(chuàng)手術是外科發(fā)展的必然趨勢。微創(chuàng)手術機器人可提升醫(yī)生手術能力,改善工作模式,提高手術質量,對微創(chuàng)手術發(fā)展具有重大意義。 項目在國家科技支撐計劃、863計劃等支持下,圍繞微創(chuàng)手術需求,從基礎理論、關鍵技術、臨床應用三個層面開展系統(tǒng)研究,結合機器人學、折展機構理論、可靠性設計方法等原理,在系統(tǒng)設計與優(yōu)化、可靠性設計與系統(tǒng)集成、檢測方法與安全性評價、臨床評估與應用研究等方面展開工作,研制成功具有完全自主知識產權的微創(chuàng)手術機器人整機系統(tǒng),打破了國外的長期技術壟斷,實現(xiàn)了高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新。"
天津大學
2021-04-10