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微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人
項目成果/簡介:項目針對術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執(zhí)行器，個性化虛擬導(dǎo)板以及安全手術(shù)操控技術(shù)，基于圖像配準的增強現(xiàn)實手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)，術(shù)中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術(shù)后評估技術(shù)；研制出具有術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航與機器人操控、術(shù)后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統(tǒng)，建立 MIS-TKA 機器人手術(shù)流程規(guī)范與安全、有效性評估體系。項目階段:已成功研制出脊柱微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)，并開展臨床試驗效益分析:膝關(guān)節(jié)損傷是骨科學(xué)的主要組成部分，且由于其周圍毗鄰重要神經(jīng)、血管，不恰當?shù)氖中g(shù)操作往往會導(dǎo)致嚴重后果。微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換技術(shù)手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)后恢復(fù)快，深受患者好評。但該技術(shù)嚴重限制 了手術(shù)切口，手術(shù)視野小、操作空間窄、骨性標志顯露差對醫(yī)生提出了更高的要求。本項目從微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)外科臨床出發(fā)，針對術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后三個階段提出智能化、機器人化手術(shù)方案，將微創(chuàng)精準 TKA 手術(shù)提升到智能化水平，推動 TKA 機器人手術(shù)技術(shù)、TKA導(dǎo)航技術(shù)、TKA 術(shù)前規(guī)劃和術(shù)后評估技術(shù)、以及智能化手術(shù)系統(tǒng)集成技術(shù)的進一步發(fā)展，為后續(xù)臨床驗證、產(chǎn)品化奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
南開大學(xué)
2021-04-11
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丁酸氯維地平脂微球注射液及其制備
將等張劑溶于注射用水中，用 NaOH 調(diào)節(jié) pH 至 6.0 ～ 8.0 得水相 ；將注射用油和穩(wěn)定劑，于 40-90 ℃下預(yù)熱 ；加入丁酸氯維地平，搖勻混合 ；加入乳化劑，采用高速分散機剪切得油相 ；將油相緩慢加入水相中，采用高速分散機剪切，高速剪切機剪切得到穩(wěn)定的初乳 ；初乳進行高壓均質(zhì)即得丁酸氯維地平脂微球注射液
遼寧大學(xué)
2021-04-11
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一種基于物聯(lián)網(wǎng)的微功耗分析儀
成果描述：本實用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的微功耗分析儀,對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感節(jié)點進行功耗分析,包括電壓獲取電路、電流獲取電路、采集控制模塊、模擬積分器和采用獨立電源供電的微處理器,電壓獲取電路、電流獲取電路通過采集控制模塊與微處理器連接；所述采集控制模塊包括同步信號發(fā)生器、門控時鐘電路和依次連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、放大器、濾波器,電壓獲取電路采集的電壓信號、電流獲取電路采集的電流信號分別依次通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)據(jù)信號,由放大器進行信號放大,經(jīng)濾波器濾波后輸入微處理器；所述放大器采用多級放大電路或?qū)?shù)放大電路中任一種。本實用新型較為準確的檢測被測傳感節(jié)點的功耗。市場前景分析：本實用新型公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的微功耗分析儀,對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中傳感節(jié)點進行功耗分析,包括電壓獲取電路、電流獲取電路、采集控制模塊、模擬積分器和采用獨立電源供電的微處理器,電壓獲取電路、電流獲取電路通過采集控制模塊與微處理器連接；所述采集控制模塊包括同步信號發(fā)生器、門控時鐘電路和依次連接的模數(shù)轉(zhuǎn)換器、放大器、濾波器,電壓獲取電路采集的電壓信號、電流獲取電路采集的電流信號分別依次通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的數(shù)據(jù)信號,由放大器進行信號放大,經(jīng)濾波器濾波后輸入微處理器；所述放大器采用多級放大電路或?qū)?shù)放大電路中任一種。本實用新型較為準確的檢測被測傳感節(jié)點的功耗。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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具有微流體通道的血管化組織結(jié)構(gòu)及制備方法
可應(yīng)用
清華大學(xué)
2021-04-10
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紫外-微臭氧光化學(xué)激發(fā)氧化水質(zhì)深度凈化技術(shù)
紫外-微臭氧光化學(xué)激發(fā)氧化水質(zhì)深度凈化技術(shù)是對現(xiàn)有的紫外—臭氧工藝進行改進得出的創(chuàng)新工藝。該工藝利用紫外光激發(fā)空氣產(chǎn)生微臭氧，使進水在紫外光和微臭氧的協(xié)同作用下得到深度凈化，達到去除水中對人體健康存在嚴重威脅的優(yōu)先有機污染物的目的。
東南大學(xué)
2021-04-10
一種氧化鋅@鋅微球的制備方法
本發(fā)明公開一種氧化鋅@鋅微球的制備方法，通過激光燒蝕技術(shù)制備，包括如下步驟：1)開啟激光器，調(diào)節(jié)透鏡的位置，將激光光束聚焦、焦點于鋅靶材表面；2)向襯底上滴加溶液，直至鋪滿襯底；3)調(diào)節(jié)激光輸出功率為150～300mW，在常溫空氣中對鋅靶材燒蝕2～10min；4)將襯底置于真空下60℃下烘干，在襯底上得到氧化鋅@鋅微球。本方法簡單易操作，在空氣中的激光燒蝕對于實驗的條件需求降低，只通過在室溫空氣環(huán)境下就可以獲得核殼結(jié)構(gòu)的氧化鋅@鋅復(fù)合微球，制得的氧化鋅@鋅微球直徑為微米級，具有表面光滑的球形形貌，并具有明顯的激光特性。
東南大學(xué)
2021-04-11
微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人
項目針對術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執(zhí)行器，個性化虛擬導(dǎo)板以及安全手術(shù)操控技術(shù)，基于圖像配準的增強現(xiàn)實手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)，術(shù)中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術(shù)后評估技術(shù)；研制出具有術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中導(dǎo)航與機器人操控、術(shù)后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統(tǒng)，建立 MIS-TKA 機器人手術(shù)流程規(guī)范與安全、有效性評估體系。
南開大學(xué)
2021-02-01
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金屬表面取代鍍鉻鍍鎳微合金化處理技術(shù)
金屬表面鍍鉻、鍍鎳能耗高，鍍液處理成本高，環(huán)境污染嚴重。微合金化耐磨蝕技術(shù)，表面硬度達到鍍硬鉻要求，耐蝕性能優(yōu)鍍鉻鍍鎳處理，生產(chǎn)過程綠色無污染，批量工業(yè)化生產(chǎn)具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。
微合金表面處理技術(shù)”是在金屬表面納米化、稀土助滲和低溫滲氮/碳/金屬技術(shù)的基礎(chǔ)上自主創(chuàng)新發(fā)展而來的表面強化技術(shù)，通過氮、碳、硼等間隙原子及稀土、鉭、鈦、鎢、鉬、硅等微量合金元素的協(xié)同復(fù)合滲入，在鋼鐵零件表面形成具有精細微觀結(jié)構(gòu)的復(fù)合層，大大提高耐蝕性和耐磨性，解決了傳統(tǒng)氮化存在的氮化層晶間脆化、不耐高溫等缺點。
山東科技大學(xué)
2021-04-22
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微創(chuàng)手術(shù)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用
"微創(chuàng)手術(shù)是外科發(fā)展的必然趨勢。微創(chuàng)手術(shù)機器人可提升醫(yī)生手術(shù)能力，改善工作模式，提高手術(shù)質(zhì)量，對微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展具有重大意義。 項目在國家科技支撐計劃、863計劃等支持下，圍繞微創(chuàng)手術(shù)需求，從基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、臨床應(yīng)用三個層面開展系統(tǒng)研究，結(jié)合機器人學(xué)、折展機構(gòu)理論、可靠性設(shè)計方法等原理，在系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化、可靠性設(shè)計與系統(tǒng)集成、檢測方法與安全性評價、臨床評估與應(yīng)用研究等方面展開工作，研制成功具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的微創(chuàng)手術(shù)機器人整機系統(tǒng)，打破了國外的長期技術(shù)壟斷，實現(xiàn)了高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新。"
天津大學(xué)
2021-04-10
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基于石英晶體微天平的生物醫(yī)學(xué)農(nóng)業(yè)檢測技術(shù)
通過對QCM（石英晶體微天平）技術(shù)和檢測標的物的化學(xué)特性的研究，課題組成功研制出一種基于石英晶體微天平（QCM）的生物醫(yī)學(xué)農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域快速低成本檢測技術(shù)新型自動檢測系統(tǒng)。課題組與中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國家重點實驗室建立了良好的長期合作關(guān)系。所研制的系統(tǒng)已經(jīng)在中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院和四川大學(xué)生物治療國家重點實驗室的配合下完成了測試和實驗，拿到了大量實驗數(shù)據(jù)資料，完成了系統(tǒng)效能評估。經(jīng)過實驗得到數(shù)據(jù)說明了課題組研制的測試系統(tǒng)具有實時性好、分辨率高、成本低、體積小、操作方便等優(yōu)點。該測試系統(tǒng)的檢測精度可以達到納克級別。
電子科技大學(xué)
2021-04-10