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醫(yī)藥工業(yè)的片劑將更新?lián)Q代為具有緩釋、控釋功能的制劑。為了能夠包衣，需要開發(fā)以工業(yè)方法制備的大小均一、圓球度好的球形芯丸。化工行業(yè)的催化劑、分子篩等產(chǎn)品也都需要制備成球形顆粒。球形顆粒的表面積最大，其充填密度最高。顆粒產(chǎn)品取代粉體產(chǎn)品，將改善后續(xù)操作中粉體流動(dòng)性，減少環(huán)境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形顆粒的質(zhì)量最好，球形顆粒的商品外觀質(zhì)量也最好。由華東理工大學(xué)發(fā)明的球形微丸造粒機(jī)創(chuàng)造性地應(yīng)用了五種科學(xué)原理：塑性造粒原理、最小勢(shì)能原理、三維隨機(jī)原理、多種力相互作用原理和流化床與機(jī)械法相結(jié)合的原理，采用該設(shè)備制造的產(chǎn)品成品率高，以醫(yī)藥輔料微晶纖維素作為原料造粒為例，成品率可達(dá)90%以上，球粒大小均勻，不需篩選。同時(shí)球形造粒能夠十分快速地進(jìn)行，效率高，一批料只需?分鐘。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，無易損件，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。該設(shè)備獲國(guó)家實(shí)用新型專利。專利號(hào)：ZL99239875.4。2003年3月獲“第十二屆全國(guó)星火杯創(chuàng)造發(fā)明競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，2002年10月獲上海市優(yōu)秀發(fā)明一等獎(jiǎng)。2003年3月獲上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

? ??????? 球形顯示打破了以往投影圖像只能是平面規(guī)則圖形的局限，球形顯示利用特殊的光學(xué)鏡頭，通過先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和投影顯示技術(shù)，將普通的平面影像進(jìn)行特殊的變換，投射到球形幕內(nèi)，形成一個(gè)內(nèi)投的球體影像，使整個(gè)產(chǎn)品成為炫目的360度無縫影像球、同時(shí)配合環(huán)繞立體聲音響設(shè)備，可將觀眾帶到一個(gè)臨場(chǎng)震撼、虛實(shí)結(jié)合的奇妙世界，效果無與倫比。 ??????? 球形顯示產(chǎn)品無論是大型活動(dòng)的演出還是形象宣傳，它的展示效果都能給人以全新的精神享受，管理者可以通過計(jì)算機(jī)操作，不斷更換播放內(nèi)容，如廣告、動(dòng)畫、比賽精選節(jié)目等，并能與活動(dòng)主題相配合（比如大型活動(dòng)演出，可以為這個(gè)演出制定專業(yè)的播放內(nèi)容，任何一個(gè)活動(dòng)可以由此進(jìn)行配合造勢(shì)）。球形顯示作為特殊的光電展品，具有極強(qiáng)的視覺沖擊力和形象震撼力，廣泛的應(yīng)用于科普教育、展覽展示、廣告娛樂及虛擬仿真等領(lǐng)域。

本發(fā)明公開了一種聚乙烯蠟微粉的制備方法，包括如下步驟：（1）原料的熔化與輸送：采用加熱裝置制備聚乙烯蠟料液，保溫齒輪泵將所述聚乙烯蠟料液通過管道輸送到位于噴霧造粒塔內(nèi)部的霧化器處，所述管道和除去噴孔外霧化器的其他部分需整體保溫；（2）壓縮空氣和霧化：空氣壓縮機(jī)提供的壓縮空氣經(jīng)過另一路管道輸送至霧化器，與具有壓力的所述聚乙烯蠟料液相互匹配，將所述聚乙烯蠟料液充分霧化，霧化后的霧滴在造粒塔內(nèi)冷卻固化為微粉；（3）產(chǎn)品的收集：收集裝置收集冷卻固化后的微粉，即得產(chǎn)品。本發(fā)明還公開了一種噴霧造粒系統(tǒng)，用于聚乙烯蠟微粉的制備。本發(fā)明所述方法能耗低、操作簡(jiǎn)便且安全可靠且制得的產(chǎn)品粒度小。

球形顯示器是羿飛科技集成其球形顯示硬件與球形播放軟件于一體的球形顯示設(shè)備，可外接VGA、Video監(jiān)控信號(hào)實(shí)時(shí)采集，與主機(jī)存儲(chǔ)的平面圖片或視頻素材一起實(shí)時(shí)無變形處理，畫面無損、流暢、無變形的顯示在球面上，可應(yīng)用于任意場(chǎng)所、任意領(lǐng)域，極大拓寬了球形顯示的應(yīng)用領(lǐng)域，在提升用戶使用價(jià)值的同事，通過大規(guī)模、批量化的生產(chǎn)大大降低用戶采購(gòu)成本。 功能特點(diǎn)： ??????? 可實(shí)時(shí)將平面素材無變形、無損的轉(zhuǎn)換成球面播放素材。 ??????? 可支持多種格式動(dòng)態(tài)影像/視頻/圖片/文字的播放 ??????? 強(qiáng)大的畫面編輯功能，可自定義球幕中畫面大小、顯示位置等。 ??????? 強(qiáng)大的屏中屏、畫中畫的多文件及文字疊加效果。 ??????? 可在球幕上分多達(dá)數(shù)十個(gè)的播放窗口，并同步播放。 ??????? VGA、Video信號(hào)或現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控信號(hào)實(shí)時(shí)采集，實(shí)時(shí)變形，實(shí)時(shí)顯示。 ??????? 強(qiáng)大的旋轉(zhuǎn)功能，可控制經(jīng)度旋轉(zhuǎn)、緯度旋轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)速度。 ??????? 靈活的節(jié)目播放形式，可循環(huán)播放，順序播放、隨機(jī)播放。簡(jiǎn)單的進(jìn)度控制，點(diǎn)選進(jìn)度條可快進(jìn)、快退。 ??????? 支持標(biāo)清（1024*768至高清（1920*1200）等多種格式顯示。 ??????? 最大可以支持10路視頻信號(hào)的輸入。 ? ? ? 球形顯示產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域 ??????? 科普教育：科普館、青少年宮、中小學(xué)地理課教室、天象廳和太空館等 ??????? 展覽展示：科技館、博物館、規(guī)劃館、主題館、企業(yè)展廳等 ??????? 廣告行業(yè)：展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)、產(chǎn)品發(fā)布、路演、開幕式及啟動(dòng)儀式等 ??????? 娛樂行業(yè)：酒吧、迪廳、夜總會(huì)、舞臺(tái)演出、晚會(huì)現(xiàn)場(chǎng)及KTV等 ??????? 虛擬仿真：軍隊(duì)飛機(jī)、船艦、坦克等模擬駕駛、民用模擬駕駛、虛擬游戲 服務(wù)與承諾： ??????? 在球形顯示領(lǐng)域，羿飛產(chǎn)品受到了廣大用戶的認(rèn)可與支持，羿飛公司深信在這服務(wù)至上的時(shí)間，唯有以客戶利益為出發(fā)點(diǎn)，用心服務(wù)客戶，才能使客戶滿意。歸納而言，羿飛服務(wù)有如下幾個(gè)方面： ??????? 對(duì)客戶的需求，第一時(shí)間相應(yīng)，并為客戶提供合理化解決方案； ??????? 設(shè)備安裝前準(zhǔn)備服務(wù)、系統(tǒng)安裝期服務(wù)、系統(tǒng)維護(hù)期服務(wù)； ??????? 設(shè)備供應(yīng)、進(jìn)場(chǎng)、驗(yàn)收、送貨到場(chǎng)全方位服務(wù)； ??????? 負(fù)責(zé)產(chǎn)品在現(xiàn)場(chǎng)的安裝及培訓(xùn)。

一、產(chǎn)品名稱：烤蒜粒二、蒜粒原料：金鄉(xiāng)大蒜，蒼山蒜，46瓣三、蒜粒特征：淺黃，亮黃四、蒜粒水分：6.0%以內(nèi)（可以根據(jù)客戶要求8個(gè)水以內(nèi)）五、蒜粒形狀：粒型均勻飽滿六、感官特征：誘人黃，濃郁烤蒜香味。七、色澤風(fēng)味:具有濃郁的大蒜辛辣味八、包裝：25KG/箱，內(nèi)鋁箔袋外紙箱。九、產(chǎn)品的保存方式：常溫，空氣濕度≤50%十、保質(zhì)期：24個(gè)月。十一、產(chǎn)品的預(yù)期用途：食用或作其他食品、保健品原輔料使用。十二、銷售地點(diǎn)：出口美國(guó)、日本、南美、歐洲、中東等國(guó)家，大陸貿(mào)易商及廠家。十三、產(chǎn)品的衛(wèi)生質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)：SC生產(chǎn)許可證和HALAL.,BRC,KOSHER和無公害產(chǎn)品認(rèn)證。 我公司有十幾年的蒜片蒜粒蒜粉加工生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，及儲(chǔ)存包裝經(jīng)驗(yàn)，質(zhì)量交期穩(wěn)定、符合國(guó)際市場(chǎng)出口標(biāo)準(zhǔn)，歡迎國(guó)內(nèi)外客商來驗(yàn)廠。

基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重?cái)[偏心的驅(qū)動(dòng)方式，利用飛輪與球殼角動(dòng)量交換進(jìn)行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能；同時(shí)采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復(fù)雜環(huán)境對(duì)驅(qū)動(dòng)過程的影響。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 西安逸動(dòng)智能機(jī)器人科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 宋紀(jì)元 注冊(cè)時(shí)間 2022/5/27 注冊(cè)所在省市 陜西省西安市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91610113MABPJ4HC0P 經(jīng)營(yíng)范圍 一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷售；機(jī)械零件、零部件銷售；電子產(chǎn)品銷售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷售；儀器儀表銷售；機(jī)械設(shè)備銷售；智能儀器儀表銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；通訊設(shè)備銷售；辦公設(shè)備銷售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易代理；貨物進(jìn)出口；軟件開發(fā)；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；數(shù)據(jù)處理服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類信息咨詢服務(wù)）；市場(chǎng)營(yíng)銷策劃；企業(yè)管理咨詢；專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；組織文化藝術(shù)交流活動(dòng)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 企業(yè)地址 陜西省西安市雁塔區(qū)雁翔路99號(hào)博源科技廣場(chǎng)C座1401 獲投資情況 已獲得水木資本意向投資550萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 宋紀(jì)元 機(jī)械學(xué)院 2019/2023 毛涵 機(jī)械學(xué)院 2021/2025 王宇茜 經(jīng)濟(jì)與金融學(xué)院 2021/2024 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 朱愛斌 機(jī)械學(xué)院 教授 先進(jìn)制造 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 產(chǎn)品整機(jī)尺寸大小為530mm*400mm*400mm，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)水陸兩棲、隔離防爆、機(jī)動(dòng)靈活。其中包括：（1）行走機(jī)構(gòu)：由兩側(cè)對(duì)稱偏心塊上的電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪形成差速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可分別調(diào)節(jié)每個(gè)摩擦轉(zhuǎn)速的大小和方向來改變行走狀態(tài)；（2）飛輪機(jī)構(gòu)：兩側(cè)飛輪各由兩個(gè)無刷電機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下可穩(wěn)定機(jī)器人的姿態(tài)；（3）剎車機(jī)構(gòu)：飛輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)能，兩側(cè)獨(dú)立的剎車機(jī)構(gòu)可使高速轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪瞬間急停，使得球體調(diào)節(jié)姿態(tài)或翻越障礙；（4）全密封結(jié)構(gòu)在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護(hù)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子器件，適應(yīng)水面及沙礫等惡劣環(huán)境。 基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重?cái)[偏心的驅(qū)動(dòng)方式，利用飛輪與球殼角動(dòng)量交換進(jìn)行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能；同時(shí)采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復(fù)雜環(huán)境對(duì)驅(qū)動(dòng)過程的影響。與國(guó)內(nèi)外同類成果相比，本項(xiàng)目的水陸兩棲球形移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品具有運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈活、越障能力好、具有全景視覺感知功能的特點(diǎn)；該產(chǎn)品最大運(yùn)行速度可達(dá)4.2m/s，最大持續(xù)爬坡角為7°，瞬間爬坡角可達(dá)35°，具備爬坡和越障功能。

全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來生活水平的提高，使作為人類生存和健康保障的醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)越來越受到政府及企業(yè)的重視，整個(gè)醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)也成為21世紀(jì)最富增長(zhǎng)潛力的產(chǎn)業(yè)之一而快速增長(zhǎng)。 醫(yī)藥行業(yè)的快速發(fā)展，離不開大量技術(shù)性能先進(jìn)、質(zhì)量穩(wěn)定的制藥裝備。根據(jù)完成的生產(chǎn)工藝任務(wù)，可以將制藥裝備概括地分為兩類：制藥設(shè)備和包裝設(shè)備。 就藥品包裝設(shè)備而言，根據(jù)藥品形態(tài)、包裝方式、包裝物形態(tài)的組合不同，而有完成相應(yīng)包裝工藝的設(shè)備。藥品形狀大多數(shù)是固體，固體藥品主要有顆粒劑、眾多的片劑、丸劑等，顆粒劑藥物在所有藥品形態(tài)中占相當(dāng)大的比例。目前顆粒劑藥品主要的包裝方式有三種：瓶裝、袋裝和泡罩包裝。隨著PET塑料瓶迅速取代玻璃瓶，藥瓶的安全性得到進(jìn)一步提高，顆粒瓶裝市場(chǎng)的呈穩(wěn)定增長(zhǎng)之勢(shì)。 藥品裝瓶采用計(jì)數(shù)和稱重兩種方式。數(shù)粒式顆粒包裝可保證患者安全、方便用藥，市場(chǎng)前景廣闊，因而得到廣泛的采用。隨著藥品成型設(shè)備性能的提高，藥品成品顆粒重量及尺寸偏差大為降低，藥品數(shù)粒包裝占整個(gè)顆粒包裝市場(chǎng)80％以上的市場(chǎng)份額。 一、技術(shù)要求 CCD數(shù)粒機(jī)采用線陣CCD作為傳感器，進(jìn)行圖像采集；使用高速DSP進(jìn)行藥瓶顆粒計(jì)數(shù)、驅(qū)動(dòng)外設(shè)；使用觸摸屏作為人機(jī)界面。其技術(shù)要求如下：l  振動(dòng)方式，2組檢測(cè)機(jī)構(gòu)共16路通道(每組8通道)下料l  運(yùn)行平穩(wěn)，低噪音l  連續(xù)工作，換瓶不停頓l  使用于各種規(guī)格、形狀的大小顆粒狀藥片的包裝l  雙路供瓶，確?？焖俟扪b時(shí)不堵瓶l  生產(chǎn)速度3000-6000粒/分鐘，裝瓶范圍20-9999粒/瓶l  瓶口內(nèi)徑?25mm以上，瓶頸?35-60mml  電機(jī)總功率500W、電壓220V、50-60Hzl  外型尺寸1600×1420×1500mm，重量200kg 二、CCD數(shù)粒機(jī)優(yōu)點(diǎn)1、 使用CCD代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光電傳感器，可以對(duì)最小3mm左右的藥品進(jìn)行計(jì)數(shù)，傳統(tǒng)數(shù)粒機(jī)由于傳感器原因無法精確對(duì)小顆粒藥丸進(jìn)行計(jì)數(shù)。2、 CCD鏡頭遠(yuǎn)離檢測(cè)通道，不會(huì)受到藥灰污染，確保檢測(cè)部件壽命及精度。