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成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國(guó)波士頓動(dòng)力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: DeepArgo浮標(biāo)是一個(gè)能夠在海上自動(dòng)運(yùn)行的海洋剖面測(cè)量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導(dǎo)率等傳感器，在下潛或者上升時(shí)獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時(shí)再將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學(xué)家不同的研究目的控制浮標(biāo)的運(yùn)行模式獲取海洋科學(xué)研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標(biāo)能夠讓科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學(xué)家實(shí)時(shí)研究海洋提供長(zhǎng)周期、連續(xù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標(biāo)主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標(biāo)為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個(gè)并配備CTD基本測(cè)量傳感器，整體技術(shù)性能與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)。同類型配置的國(guó)外產(chǎn)品報(bào)價(jià)約為70萬元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為打破國(guó)外壟斷和和實(shí)施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析: 緊緊圍繞黨中央做出建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略部署，建設(shè)海洋觀測(cè)網(wǎng)是提高我國(guó)海洋綜合實(shí)力、實(shí)施海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的一項(xiàng)重要基礎(chǔ)工作，Deep Argo浮標(biāo)是建立海洋觀測(cè)網(wǎng)的常規(guī)移動(dòng)觀測(cè)平臺(tái)，要認(rèn)識(shí)海洋和經(jīng)略海洋，就需要投入大量的海洋技術(shù)裝備，獲取大量精準(zhǔn)的海洋科學(xué)數(shù)據(jù)，逐步實(shí)現(xiàn)“透明海洋”和“智慧海洋”的偉大戰(zhàn)略目標(biāo)。按照海洋發(fā)達(dá)國(guó)家投入的Argo規(guī)模粗算，我國(guó)需在“兩洋一海”海域保持2000套存活量。 該成果研制過程中非常注重優(yōu)先選擇青島當(dāng)?shù)貑挝换蚱髽I(yè)，主要合作單位有以下企業(yè)：青島晨明海洋裝備有限公司；青島鼎力科技有限公司。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL2016107019775 ZL2016107175896 ZL2016111264360 ZL2016105426777 ZL2016105439372技術(shù)成熟度:通過小試 、 通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

DeepArgo浮標(biāo)是一個(gè)能夠在海上自動(dòng)運(yùn)行的海洋剖面測(cè)量設(shè)備，在重量不變的情況下，通過浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自身體積變化改變其在海水中的浮力，使之產(chǎn)生下降力或上升力，他可以攜帶例如壓力、溫度、電導(dǎo)率等傳感器，在下潛或者上升時(shí)獲取海洋參數(shù)剖面數(shù)據(jù)，漂浮海面時(shí)再將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)回至海岸監(jiān)控中心；監(jiān)控中心也可根據(jù)科學(xué)家不同的研究目的控制浮標(biāo)的運(yùn)行模式獲取海洋科學(xué)研究基本數(shù)據(jù)，因此，Deep Argo浮標(biāo)能夠讓科學(xué)家在實(shí)驗(yàn)室看到海洋上所發(fā)生的變化，為海洋科學(xué)家實(shí)時(shí)研究海洋提供長(zhǎng)周期、連續(xù)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。 自主研制Deep Argo浮標(biāo)主要包括深海耐壓艙、浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、中央控制單元、深海耐壓天線和衛(wèi)星數(shù)據(jù)通訊模塊等組件，其主要技術(shù)指標(biāo)為最大工作水深4000m、剖面數(shù)100個(gè)并配備CTD基本測(cè)量傳感器，整體技術(shù)性能與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)。同類型配置的國(guó)外產(chǎn)品報(bào)價(jià)約為70萬元人民幣，自主研制的產(chǎn)品的成本僅為30萬元人民幣，其內(nèi)部關(guān)鍵核心部件均為自主研制并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，為打破國(guó)外壟斷和和實(shí)施產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

“米乳”是傳承中國(guó)悠久的稻米食文化的高科技產(chǎn)品。我國(guó)幾千年來就有“玄 米勝人參”美譽(yù)。古代所謂“玄米”就是現(xiàn)在所稱的“糙米”，即稻米之穎果， 富含稻米 70%之營(yíng)養(yǎng)，但因糙米纖維含量高人們不能直接食用糙米。而“米乳” 原料中由 50%的糙米，是稻米返璞歸真，回歸自然，讓稻米營(yíng)養(yǎng)著陸大眾終端產(chǎn) 品，現(xiàn)在美、日、韓、東南亞、澳大利亞等已興起米乳熱。江南大學(xué)所擁有的米 乳飲料生產(chǎn)技術(shù)，屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)并擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其中一些技術(shù)環(huán)節(jié)達(dá)國(guó)際領(lǐng) 先，在產(chǎn)品賦香技術(shù)、生物酶反應(yīng)技術(shù)、米乳飲料穩(wěn)定保鮮技術(shù)、米乳飲料規(guī)模 化生產(chǎn)技術(shù)方面有獨(dú)到之處，可形成高技術(shù)核心競(jìng)爭(zhēng)力。江南大學(xué)可以實(shí)施交鈅匙工程。 米乳生產(chǎn)線建成后是一條多功能生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線還可以生產(chǎn)五谷雜糧如燕 麥、小米、綠頭、赤頭、玉米等雜糧的飲料。

項(xiàng)目研究背景： 社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，要求科技工 作者不斷地研究和創(chuàng)新，開發(fā)出營(yíng)養(yǎng)豐富的保健飲品來豐富人們的生活。 目前，能平衡膳食的各種谷物類食品受到了越來越多的關(guān)注，特別是口感 良好、食用方便的谷物類飲品更是備受青睞。 技術(shù)原理： 以稻米加工副產(chǎn)物碎米和糙米為主要原料，輔以高品質(zhì)全 脂乳粉，經(jīng)焙炒、 粉碎、糊化、 混勻、調(diào)配、 均質(zhì)、 高壓乳化、 UHT 殺菌、 無菌灌裝制備而成的一種集動(dòng)植物營(yíng)養(yǎng)于

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、 2000型體質(zhì)測(cè)試儀產(chǎn)品特點(diǎn)◆ 采用7英寸真彩LCD液晶屏，觸摸按鍵。◆ 可實(shí)時(shí)顯示測(cè)試者的姓名、學(xué)號(hào)、照片等各種基本信息和測(cè)試結(jié)果。◆ 支持HDMI全高清接口，可雙屏同步顯示測(cè)試過程和結(jié)果，以方便學(xué)生實(shí)時(shí)查看測(cè)試過程的相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)。◆ 采用安卓系統(tǒng)，圖形化的操作界面，系統(tǒng)穩(wěn)定，人機(jī)交互性強(qiáng)；同時(shí)USB接口可插接普通的鍵盤和鼠標(biāo)，以方便用戶輸入。◆ 采用語音合成技術(shù)，具有全程真人發(fā)聲的語音提示功能；既可使用裝置自帶的喇叭，也可外接有源音箱，方便現(xiàn)場(chǎng)學(xué)生操作。 ◆ 支持手工輸入、提前批量導(dǎo)入學(xué)號(hào)、IC卡、身份證等多種身份識(shí)別方式。◆ 可選配微型打印機(jī)，每臺(tái)儀器測(cè)試完成后，可實(shí)時(shí)打印該學(xué)生當(dāng)前項(xiàng)目的測(cè)試成績(jī)條。◆ 可選配有實(shí)時(shí)評(píng)分功能，可根據(jù)預(yù)設(shè)的評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)應(yīng)年級(jí)和性別信息，評(píng)定正常得分、等級(jí)、附加分；同時(shí)單臺(tái)儀器具有統(tǒng)計(jì)功能，可實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)當(dāng)前儀器內(nèi)所有學(xué)生優(yōu)秀、良好、及格、不及格各等級(jí)所占比例，并以相應(yīng)餅狀圖展示讓用戶一目了然；◆ 內(nèi)含海量存儲(chǔ)芯片，具有雙存儲(chǔ)介質(zhì)備份功能，單機(jī)測(cè)試數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)10萬條以上，可直接用WIFI、U盤等方式一次性導(dǎo)入計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)上傳方便，支持實(shí)時(shí)上傳和批量上傳兩種數(shù)據(jù)傳輸方式；◆ 內(nèi)置大功率環(huán)保可充電鋰電池，具有充放電管理功能，剩余電量可在系統(tǒng)下實(shí)時(shí)顯示并提供低電量報(bào)警提示，在無交流電源時(shí)可提供8小時(shí)的持續(xù)電能。◆50米跑測(cè)試儀1、采用紅外線非接觸測(cè)量原理；2、主機(jī)與外設(shè)無線連接，標(biāo)配2人測(cè)試，可以擴(kuò)展到8人同時(shí)測(cè)試；3、可完成50米、100米等不需變道的短距離跑步測(cè)試。4、附件可設(shè)置地址、信道；5、外設(shè)具有抗陽光干擾設(shè)計(jì)；6、選配有犯規(guī)檢測(cè)探頭時(shí)，具備起跑點(diǎn)犯規(guī)提示功能；7、測(cè)試量程：0—99.99s 分辨率：0.01s 測(cè)試誤差：±0.1s北京泰美泉科技有限公司擁有雄厚的科技研發(fā)力量，倡導(dǎo)科技是第一生產(chǎn)力，是我們立于市場(chǎng)前沿的生存之本；在有了過硬的科技含量產(chǎn)品后，誠(chéng)信則是的經(jīng)營(yíng)發(fā)展之根，誠(chéng)心誠(chéng)意為客戶服務(wù)才使我們生存并發(fā)展至今天擁有眾多信賴并支持我們客戶。 產(chǎn)品全套設(shè)備有:肺活量測(cè)試儀、坐位體前屈測(cè)試儀、身高體重測(cè)試儀、臺(tái)階指數(shù)測(cè)試儀等產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，科技含量高，價(jià)格優(yōu)惠等特點(diǎn)獲得用戶的廣泛認(rèn)同。期待與您的合作。泰美泉全體工作人員祝您生活愉快，快樂每一天聯(lián)系人：盧經(jīng)理            聯(lián)系電話：18910263599  01080776180    QQ:189281266備注：產(chǎn)品價(jià)格請(qǐng)隨時(shí)打電話咨詢或者加QQ咨詢哦，感謝您的支持

此次南海實(shí)驗(yàn)，是世界范圍內(nèi)采用仿生結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的潛水器在2000米深度的首次成功嘗試，也標(biāo)志著“西谷I號(hào)”成為目前深度最大，且真正具有深海作業(yè)能力的新一代仿生型潛水器樣機(jī)。

本發(fā)明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術(shù)對(duì)微米顆粒或者細(xì)胞進(jìn)行濃縮富集，其內(nèi)部設(shè)置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內(nèi)除了受流動(dòng)方向的拖拽力之外，還會(huì)受到垂直于主流動(dòng)方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個(gè)橫向作用力的耦合作用下，微粒將會(huì)逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側(cè)的壁面，形成規(guī)則排列束，并沿Y型分岔流道的內(nèi)側(cè)分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發(fā)明中微流道和Y型分岔流道均設(shè)置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化；該濾頭的使用方法簡(jiǎn)單，適用于野外及低硬件配置的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境使用。