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本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過控制無線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號(hào)中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場(chǎng)現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測(cè)量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。

主要技術(shù)要點(diǎn)（創(chuàng)新點(diǎn)） ：? 采用空間 3-UPU 柔順并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)類型，與傳統(tǒng)微力傳感器的敏感元件相比，具有高精度、高強(qiáng)度、無累積誤差等優(yōu)點(diǎn)；? 3 個(gè)支鏈相互垂直放置，并且每 1 條支鏈能感受某一方向的力，同時(shí)不會(huì)影響其他支鏈的懸臂梁的應(yīng)變，具有 3 維解耦力傳感特點(diǎn)；? 采用 3-UPU 柔順并聯(lián)結(jié)構(gòu)具有高固有頻率，具有頻寬范圍大的特點(diǎn)；? 采用 2 對(duì)對(duì)稱的懸臂梁的應(yīng)變形成全橋式電路作為輸出，具有溫度不敏感的特點(diǎn)。項(xiàng)目背景：隨著精密工程技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)及微/納米技術(shù)等的研究，微傳感器技術(shù)得到極大發(fā)展，特別是微力傳感器，在各種微操作過程中執(zhí)行對(duì)微接觸力的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)力-位移或力-視覺等混合控制，對(duì)提高微操作系統(tǒng)的精度起到了重要作用。該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究》。 

本發(fā)明提出一種光學(xué)倍頻的納米位移計(jì)量傳感器，包括激光器、偏振分光棱鏡、1/4 玻片、角錐棱鏡、平面反射鏡、偏振片、光電探測(cè) 器和底座。本發(fā)明的傳感器采用光學(xué)倍頻技術(shù)，直接在光學(xué)結(jié)構(gòu)上將 光程差進(jìn)行 8 細(xì)分，同時(shí)采用偏振分光棱鏡和 1/4 玻片組合減少了光 能損失，保證了干涉條紋的強(qiáng)度，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，測(cè)量范圍 大，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，并且相比于單路光束系統(tǒng)在某種程度上可 減小非直線運(yùn)動(dòng)所造成的誤差。

本發(fā)明提供一種交流電熱流微混合方法，具體為：在交流電熱 流微混合腔的外壁施加溫度差，使得交流電熱流微混合腔內(nèi)產(chǎn)生溫度 梯度，從而促進(jìn)混合腔內(nèi)的溶液混合。本發(fā)明還提供一種交流電熱流 微混合器，包括至少兩條液體入口微通道、一條液體出口微通道和電 極對(duì)，液體入口微通道和液體出口微通道匯聚于同一處形成交流電熱 流微混合腔，電極對(duì)設(shè)置在交流電熱流微混合腔內(nèi)，兩條液體通道或 加熱器設(shè)置在交流電熱流微混合腔外壁。本發(fā)明通過額外施加的外部 溫度差使得交流電熱流微混合腔內(nèi)部產(chǎn)生溫度梯度，促進(jìn)混合腔內(nèi)的 液體混合，提高

2020年4月24日是第五個(gè)“中國航天日”，大連理工大學(xué)首顆科學(xué)衛(wèi)星項(xiàng)目正式啟動(dòng)。2021年將完成衛(wèi)星正樣的制造與測(cè)試，2021年底前擇機(jī)發(fā)射。該衛(wèi)星總設(shè)計(jì)師、大連理工大學(xué)航空航天學(xué)院院長(zhǎng)夏廣慶表示，該星是世界首顆20kg量級(jí)亞米級(jí)高分辨率遙感衛(wèi)星，“與國內(nèi)外遙感衛(wèi)星相比，該星以僅21kg的重量實(shí)現(xiàn)優(yōu)于1m的分辨率，代表了目前國內(nèi)外同重量級(jí)別遙感衛(wèi)星的最高水平。”衛(wèi)星計(jì)劃于2021年發(fā)射。作為大連理工大學(xué)的首個(gè)科學(xué)衛(wèi)星項(xiàng)目，該衛(wèi)星將在軌開展海洋科學(xué)觀測(cè)、海上交通監(jiān)測(cè)與分析等科學(xué)任務(wù)，并驗(yàn)證新型電推進(jìn)技術(shù)。衛(wèi)星總指揮、大連理工大學(xué)航空航天學(xué)院教授于曉洲說，怎樣在體積小、質(zhì)量輕、功耗大的約束下保證各分系統(tǒng)的高可靠性工作并實(shí)現(xiàn)高分辨率遙感成像和數(shù)據(jù)高速下傳，是研制這顆衛(wèi)星的最大難點(diǎn)。“比如，要達(dá)到這么高分辨率的對(duì)地成像，要求衛(wèi)星平臺(tái)具有高精度姿態(tài)控制，相機(jī)和數(shù)傳系統(tǒng)有足夠大的功率。這些難點(diǎn)需要極強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新和集成設(shè)計(jì)能力。”完成首飛之后，衛(wèi)星平臺(tái)及相關(guān)技術(shù)未來可以廣泛應(yīng)用于海洋環(huán)境科學(xué)研究、高精度對(duì)地遙感、海洋船舶交通信息管理、新技術(shù)驗(yàn)證和深空探測(cè)等領(lǐng)域。

本發(fā)明公開了一種留胚米專用巨胚稻品種的選育方法，包括：(1)選擇留胚率為80％以上的水稻品種為母本，胚重是普通稻胚重的2.0-2.3倍的水稻品種為父本，雜交獲得F1代種子；(2)F1代自交獲得F2代種子；(3)F2～F3代，按單株種植，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株；(4)F4代株系中，按單株種植，選擇畝產(chǎn)450公斤以上的水稻單株，種植株系；(5)F5～F6代株系中，按單株種植，系統(tǒng)選育，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株；(6)種植株系至F7代，按單株種植，選擇留胚率80％以上、胚重為普通稻胚重2.0-2.3倍的水稻植株作為定型品系。本發(fā)明選育方法得到留胚米且巨胚的水稻品種，富含營養(yǎng)且防止?fàn)I養(yǎng)過度流失。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹新品上市瑞士徠卡（Leica）手持激光測(cè)距儀---D3a（100米） 所屬類型：迷你精準(zhǔn)性---適用于室內(nèi)測(cè)量專家，也可用于室外,可測(cè)懸高 產(chǎn)品用途：本產(chǎn)品適用于家庭裝修、工程裝潢、建筑施工、房地產(chǎn)開發(fā)管理、房產(chǎn)測(cè)繪、房地產(chǎn)評(píng)估、衛(wèi)生監(jiān)督、城市監(jiān)察、交通管理、電力、電信、氣象、林業(yè)、農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)，可以簡(jiǎn)單、快速、精確地測(cè)量室內(nèi)、室外及難于接近部位的距離，可以精確地測(cè)量建筑物的高度及室外較長(zhǎng)距離。 產(chǎn)品特點(diǎn)： ◆小巧機(jī)身，特殊材質(zhì)打造，符合工效學(xué)的外形及柔軟的握把，保證了握把時(shí)的良好手感 ◆角度傳感器，無需水平氣泡呈現(xiàn)絕對(duì)水平距離；間接、簡(jiǎn)單測(cè)量不易接觸距離；還可實(shí)現(xiàn)小角度的測(cè)量，最大優(yōu)勢(shì)可測(cè)懸高，全球首創(chuàng) ◆優(yōu)異的防塵防水性能，能夠應(yīng)付各種復(fù)雜環(huán)境 ◆自動(dòng)識(shí)別多功能后座，適應(yīng)各種環(huán)境；三角架接口，使遠(yuǎn)程更加精確和容易 ◆勾股定理的測(cè)距程序，方便地測(cè)量出物體的高度 ◆延時(shí)測(cè)量;最小及最大測(cè)量、持續(xù)測(cè)量；空間計(jì)算；存儲(chǔ)常數(shù) ◆多項(xiàng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，完全的多面手儀器 ◆激光自動(dòng)關(guān)閉 3分鐘；儀器自動(dòng)關(guān)閉 6分鐘，更加省電和設(shè)計(jì)人性化 技術(shù)指標(biāo)： ◆典型測(cè)量精度: ±1mm；激光束精度：±0.3°；機(jī)架精度：±0.3° ◆測(cè)量范圍： 0.05至100m ◆角度測(cè)量范圍：±45° ◆測(cè)量單位：0.000m,0.00m,0mm0.00ft,0.001/32ftin0’00”1/32,0.0in,1/32in ◆調(diào)用最后測(cè)量數(shù)值個(gè)數(shù)： 20 ◆激光等級(jí) II；激光類型 635nm，小于1mW ◆每電池組可測(cè)量 至5000次 ◆電池 型號(hào)AAA2×1.5V ◆防雨／防塵：IP 54 ◆尺寸 ：127×49×27.3mm ◆重量 ：149g ◆工作溫度范圍 -10℃至+50℃ 標(biāo)準(zhǔn)配置： 主機(jī)D3ax1臺(tái)； 外包套x1個(gè)； 手腕帶x1條； 7號(hào)堿性電池x2節(jié)； 中文說明書x1份； 正品保修卡x1張； 包裝盒x1個(gè)； 軟盤x1張； 外文說明書x1份；   十字反射板x1套 (function() {if (typeof desc === 'undefined') {setTimeout(arguments.callee, 100);return;}document.getElementById('J_DivItemDesc').innerHTML = desc;})();

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。