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微熱管陣列式供暖散熱器
成果簡介將微熱管陣列式平板熱管技術應用于供暖散熱器，從根本上解決了傳統供暖鑄鐵散熱器和當前流行的鋼制及銅鋁復合型供暖散熱器的金屬熱情度低、耐腐蝕性差等技術瓶頸，提高供暖散熱器的熱效率，降低消費者的日常使用成本，同時進一步改善產品的使用性能。這種外形更加小巧精致、集熱效率特別好的新型產品可以讓消費者自行選擇安放空間，實現一定程度的個性化。全新微熱管陣列式平板技術將是新型高效供暖散熱器發展的核心，在中國目前的整合產品，銷售、服務的大背景下，可以預期，新型供
北京工業大學
2021-04-14
指甲尺度撲翼微飛行器
指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機構、高魯棒性仿生控制系統，昆蟲尺度高機動仿生飛行的概念設計，平面轉立體智能復合材料的疊層制造，左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機動性和高穩定性等關鍵技術。 上海交通大學目前研發的指甲尺度撲翼微飛行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打頻率80-100HZ，實現了指甲尺度首次成功起飛，填補了國內的空白。研究成果已申請或授權了17項國家發明專利和3項軟件著作權。 指甲尺度撲翼微飛行器，尺度微小、隱蔽性好、機動靈活，具有自主飛行、攜帶任務載荷執行特定任務、通信及傳輸信息等基本特征，能夠完成常規飛行器或大翼展撲翼機無法完成的工作，可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機動地進行偵察和搜索，在狹窄空間、復雜地形高效機動地執行危險任務，在軍事偵查、搜索與營救、危險環境探測、監視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領域具有不可估量的應用潛力
上海交通大學
2021-04-13
新型諧振MEMS微慣性傳感器
針對我國在軍事、工業等領域對高性能、小尺寸、高可靠性MEMS微慣性傳感器日益迫切的需求，上海交通大學自2001年起就開展基于MEMS技術的微慣性傳感器的研究，已成功研制十余款傳感器樣機，在研的半球諧振微陀螺、圓盤多環微陀螺等預期體積小于1cm3，成本低于50美元，功耗低于100mW，有望達到慣性級，在微小衛星、微航天器等場合極具應用潛力。與傳統的微陀螺相比，該陀螺無運動部件，抗沖擊性更好；同時該陀螺可以采用角速度檢測和角速度積分檢測兩種工作模式，極大的提升了其應用場合與范圍，特別適合在高G環境下進行空間位置測量、導航與姿態控制等。此外，其在消費電子市場以及汽車市場也擁有這巨大的應用空間，如手機、游戲機等手持電子設備的姿態控制系統，照相機、攝像機的穩定電子平臺，汽車的防翻車預警系統等。。相關研究內容作為重要組成部分曾獲省部級及以上獎勵多次，授權發明專利幾十余項，微陀螺方面的專利國內第一，國際第二，發表SCI/EI等論文幾十篇。
上海交通大學
2021-04-13
微創全膝關節置換手術機器人
項目成果/簡介:項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。項目階段:已成功研制出脊柱微創手術機器人系統，并開展臨床試驗效益分析:膝關節損傷是骨科學的主要組成部分，且由于其周圍毗鄰重要神經、血管，不恰當的手術操作往往會導致嚴重后果。微創全膝關節置換技術手術創傷小，術后恢復快，深受患者好評。但該技術嚴重限制 了手術切口，手術視野小、操作空間窄、骨性標志顯露差對醫生提出了更高的要求。本項目從微創全膝關節置換手術外科臨床出發，針對術前、術中、術后三個階段提出智能化、機器人化手術方案，將微創精準 TKA 手術提升到智能化水平，推動 TKA 機器人手術技術、TKA導航技術、TKA 術前規劃和術后評估技術、以及智能化手術系統集成技術的進一步發展，為后續臨床驗證、產品化奠定堅實的技術基礎。
南開大學
2021-04-11
微創全膝關節置換手術機器人
項目針對術前、術中、術后全周期的 MIS-TKA 機器人綜合解決方案，突破柔順 7 自由度機械臂與精細操作 2 自由度末端執行器，個性化虛擬導板以及安全手術操控技術，基于圖像配準的增強現實手術導航技術，術中下肢力線定量檢測與修正、以及個性化術后評估技術；研制出具有術前規劃、術中導航與機器人操控、術后評估、以及安全保障的專科型 MIS-TKA 機器人樣機系統，建立 MIS-TKA 機器人手術流程規范與安全、有效性評估體系。
南開大學
2021-02-01
微創手術機器人系統關鍵技術與應用
"微創手術是外科發展的必然趨勢。微創手術機器人可提升醫生手術能力，改善工作模式，提高手術質量，對微創手術發展具有重大意義。 項目在國家科技支撐計劃、863計劃等支持下，圍繞微創手術需求，從基礎理論、關鍵技術、臨床應用三個層面開展系統研究，結合機器人學、折展機構理論、可靠性設計方法等原理，在系統設計與優化、可靠性設計與系統集成、檢測方法與安全性評價、臨床評估與應用研究等方面展開工作，研制成功具有完全自主知識產權的微創手術機器人整機系統，打破了國外的長期技術壟斷，實現了高端醫療裝備自主創新。"
天津大學
2021-04-10
工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
微創血管介入手術機器人實用系統研究
項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。
心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創血管介入手術機器人示范系統，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。
技術參數：
定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg；
介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意；
介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。
技術創新性：
定位機器人采用單報閘鎖死多個關節的被動操作方式，符合手術現場需要；
介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創性；
介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破；
介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫生具有力場感覺。
燕山大學
2021-05-04
硅微諧振式壓力傳感器
本硅微諧振式壓力傳感器采用自主設計的膜片——諧振梁式復合敏感結構、自主探索的工藝流程和自主研發的信號處理技術，具有優良的穩定性和靈敏度，且敏感結構比國外同類產品簡單，適合國內工藝水平現狀。 該傳感器用于大氣壓力測量或液體壓力測量，在氣象、航空、石油、化工、電力等領域應用前景廣闊。目前，該技術已達到小批量樣機生產的實用要求。
北京航空航天大學
2021-04-13
微通道甲醇重整制氫反應器
該反應器可在較低工作溫度下實現甲醇高效重整制氫，在275oC下可以實現94%以上的甲醇轉化率，重整氣中H2含量為74%，CO2含量為25%，CO含量為1%。經過36小時連續測試后性能穩定。單片反應器輸出功率約12W。該反應器可與蒸發器進行集成，用于為小型便攜式燃料電池堆棧供燃料氣。相關研究結果已發表SCI論文兩篇，所申請發明專利處于實質審查階段。成熟度：已有樣品技術創新類型：改革創新期望技術合作方式：技術入股
哈爾濱工業大學
2021-04-14