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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大?。ㄒ碚?0厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明提供一種全天候太陽能槽式集熱及電加熱耦合系統(tǒng)，它包括太陽能槽式集熱區(qū)、電加熱區(qū)、高溫反應(yīng)區(qū)、系統(tǒng)控制區(qū)。通過風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)將凈化后冷空氣抽入到太陽能真空集熱管中，在太陽能槽式聚熱板的作用下，空氣被迅速加熱，如加熱后的空氣溫度達(dá)到高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度,則直接用于高溫反應(yīng)，如加熱后空氣溫度低于高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度，則需空氣加熱機(jī)補(bǔ)足溫差，以此在高溫反應(yīng)區(qū)形成一個(gè)恒定的中高溫溫度場。本發(fā)明的效果是此中高溫?zé)釄隹捎糜邴}水介觀分離和剩余污泥介觀干化等應(yīng)用。本系統(tǒng)在太陽能槽式集熱區(qū)和電加熱區(qū)的耦合控制下能全天候提供高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度的100℃-400℃范圍的熱空氣，流量為50m3/h-600m3/h空氣熱場。

本發(fā)明公開了一種面向數(shù)據(jù)處理的能耗優(yōu)化數(shù)據(jù)集分配方法， 包括：把待分配數(shù)據(jù)集按照 IOPS 屬性值從大到小依次排序形成待分配 數(shù)據(jù)集隊(duì)列，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器也按照 IOPS 能力從大到小依次排序構(gòu)成 待分配服務(wù)器隊(duì)列；同時(shí)創(chuàng)建已分配服務(wù)器隊(duì)列和各個(gè)數(shù)據(jù)中心服務(wù) 器的已分配數(shù)據(jù)集隊(duì)列，從上述待分配數(shù)據(jù)集隊(duì)列頭部取出第一個(gè)待 分配數(shù)據(jù)集，同時(shí)判斷已分配服務(wù)器隊(duì)列是否為空，若已分配服務(wù)器 隊(duì)列為空，則從待分配服務(wù)器隊(duì)列頭部選取

本實(shí)用新型公開了一種誘魚集魚裝置系統(tǒng)，包括用于容納被吸引進(jìn)來的魚類的誘魚集魚箱，所述誘 魚集魚箱端部連接有方便魚類進(jìn)入所述誘魚集魚箱中并參與誘魚流場的構(gòu)造駝峰型溢流堰。所述誘魚集 魚箱內(nèi)部設(shè)置有用于發(fā)出魚類喜愛的聲音進(jìn)而吸引魚類的水下小型音箱和用于發(fā)出綠光白光等魚類喜 愛的顏色達(dá)到輔助誘魚的 LED 燈帶。所述誘魚集魚箱中設(shè)置有將水從尾水渠中抽到集魚箱中構(gòu)造誘魚 流場的水泵。所

一種用于集控式一體化網(wǎng)絡(luò)課程制作平臺(tái)的攝像裝置，包括一對(duì)對(duì)稱布置的攝像裝置，兩攝像裝置通過位于中間的豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攝像裝置由筒體、連桿組成，所述筒體為中空柱形體，內(nèi)部形成通道，連桿一端與筒體側(cè)壁連接，另一端與豎直轉(zhuǎn)軸連接，鏡頭安裝在所述通道內(nèi)。通過一豎直轉(zhuǎn)軸將兩攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行攝像時(shí)，可以根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)兩攝像裝置之間的夾角，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精確的三維成像，更好的還原真實(shí)課堂環(huán)境。

普及電動(dòng)汽車已成為國家實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的重要戰(zhàn)略舉措，而充電技術(shù)正是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車普及的關(guān)鍵支撐技術(shù)。車載電源包括車載充電機(jī)(OBC)和DC-DC兩個(gè)部分。OBC由兩級(jí)構(gòu)成，前級(jí)將電網(wǎng)交流電高效、高功率因數(shù)地轉(zhuǎn)換為360V直流電，后級(jí)負(fù)責(zé)為動(dòng)力電池組高效充電，完成200V~450V電壓調(diào)節(jié)和電氣隔離功能。DC-DC負(fù)責(zé)將動(dòng)力電池組高電壓高效地轉(zhuǎn)換為14V直流電，為蓄電池充電，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電氣隔離。目前，市面上乘用車和大巴車兩大類電動(dòng)車，其動(dòng)力電池母線電壓范圍分別為200-450V和450-800V?？紤]DC-DC通用性，要求DC-DC在200V-800V的寬輸入電壓范圍下為蓄電池充電，從而覆蓋乘用車和大巴車兩種車型的充電，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。DC-DC的寬輸入電壓高變比也是本項(xiàng)目的特色所在。車載充電機(jī)和DC-DC的集成，具有優(yōu)化束走向、易于整車布局、優(yōu)化空間、降低整車重量及優(yōu)化成本的多方面優(yōu)勢。

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于秸稈收割機(jī)的秸稈收集裝置。秸稈收集裝置，設(shè)置在秸稈收割機(jī)收割臺(tái)處，其特征在于：包括上撥叉結(jié)構(gòu)、中撥叉結(jié)構(gòu)和下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)，所述上撥叉結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、安裝在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪和分別安裝在傳動(dòng)軸兩端的兩個(gè)上撥叉體，所述傳動(dòng)軸的兩端分別為連接臂，傳動(dòng)軸與連接臂軸接，兩個(gè)連接臂分別與兩個(gè)上撥叉體軸接；所述傳動(dòng)齒輪與動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置相連；所述中撥叉結(jié)構(gòu)包括撥叉桿和安裝在撥叉桿上的中撥叉體；所述下?lián)芎蹄^結(jié)構(gòu)包括禾鉤桿和安裝在禾鉤桿上的禾鉤，所述上撥叉體、中撥叉體和禾鉤均為桿狀結(jié)構(gòu)，三者的方向近似平行。該裝置可以有效控制秸稈的運(yùn)送方向，保證秸稈的直立歸集，定量定向的歸集與堆放，方便對(duì)其捆扎成型。

該設(shè)備主要用于我國西北村鎮(zhèn)集雨窖水飲用水處理。設(shè)備主要包括微絮凝投藥設(shè)備、石英砂過濾裝置、活性炭過濾器及紫外殺菌器等四部分組成，可有效解決我國西北干旱半干旱地區(qū)以窖水為水源的人飲安全問題。設(shè)備具有如下特點(diǎn)：①該設(shè)備集微絮凝過濾、活性炭吸附于一體，可以有效去除水中的懸浮物及膠體等污染物，簡化了水處理工藝流程，降低了能耗和人工管理費(fèi)用。②可通過手動(dòng)多路閥的調(diào)節(jié)來控制過濾器的運(yùn)行及反沖洗，控制方便簡單、操作方便。本設(shè)備出水水質(zhì)符合《生活飲用水衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)》（GB 5749-2006），出水濁度穩(wěn)定在1NTU

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         研發(fā)團(tuán)隊(duì)以設(shè)計(jì)制備寬光譜超材料吸收器和像元級(jí)集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設(shè)計(jì)與制備方面取得了突破性進(jìn)展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質(zhì)結(jié)合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級(jí)集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應(yīng)用轉(zhuǎn)化。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測量(＞16次)，取測量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。