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國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段； （3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。 2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。

該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。

濟南格非生物技術有限公司成立于2012年4月，是一家服務于生命科學領域的企業，專業提供涉及分子生物學、細胞生物學、生物化學、免疫學、食品藥品檢驗、臨床檢驗等相關領域的試劑、消耗產品、儀器的推廣與銷售。 公司目前擁有Corning、、依科賽、四正柏、碩華等國內外多個生物技術公司的一級代理權及分銷權。客戶遍布于細胞生物學、免疫學、農業、林業、生態等生命科學領域的高校、研究所、醫院、疾病控制、檢驗檢疫、藥物研發、生物技術公司和食品工業等單位。現在已發展成為一家專業從事生物技術產品銷售和生命科學技術服務的綜合性生命科學公司，。      公司擁有一支以專業技術背景的管理、銷售團隊，公司以敢于創新、忠于服務、誠信經營為宗旨與理念，致力于服務生命科學領域的研究發展。我們將通過自己的努力使濟南格非成為一支在齊魯乃至全國生命科學領域都具有影響力的專業供應商和服務商。

2020年3月8日，中山大學第五醫院在bioRxiv上上傳了一篇題為Crystal structure of SARS-CoV-2 nucleocapsid protein RNA binding domain reveal spotential unique drug targeting sites的研究，確定了SARS-CoV-2核糖蛋白N-端RNA結合域的晶體結構。雖然整體結構與其他冠狀病毒核N端RNA結合域相似，但它們之間的表面靜電電位特征卻不同。與輕度病毒類型HCoV-OC43 等效域的進一步比較顯示，β-螺旋核心旁邊具有獨特的潛在RNA 結合槽。結合體外數據，結果提供了SARS-CoV-2N端RNA結合域的幾種原子分辨率特征，指導了針對SARS-CoV-2的新型抗病毒劑的設計。

研究中發現，通過適當的退火工藝，可以有效調控Sb2Te3(GeTe)n基材料中陽離子缺陷的類型，該工作運用球差矯正電子顯微鏡的原位觀測技術及高角暗場掃描透射電鏡技術（in situ/HAADF-STEM）等, 通過比對退火前后的樣品及在電鏡下模擬退火過程，清楚地追蹤到樣品中陽離子缺陷由短程的點缺陷聚集演化成長程的面缺陷的過程，使得調控樣品內載流子濃度降低到合適的程度，最終達到優化材料性能的目的。? 該項工作使得Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料的總體性能大幅提升。據悉，熱點材料優值ZT越高，其轉換效率越高。在溫度達到773K時，熱電材料優值ZT達到了2.4，在323~773K較寬的工作溫度區間內，材料的平均ZT高達1.51，能夠滿足中溫區熱電材料在商業應用中對性能的需求，有望解決Sb2Te3(GeTe)n基熱電材料效率較低的問題。 本研究成果在目前熱電材料亟待推廣的低品位廢熱發電方向以及未來有可能實現的可穿戴自驅動電子器件與智能傳感設備方面有較大的應用前景。

產品詳細介紹液晶顯示板：0.63英寸多晶硅有源矩陣式TFT液晶板×3像素數：786,432像素(H1,024× V768)分辨率：1,024×768彩色像素光亮度：3800流明 ※鏡頭：手動變焦1:1.2燈泡：225W UHP聲音輸出：1W梯形校正：垂直梯形校正電源：AC100-120V / AC220-240V功耗：320W工作溫度：5~35℃輸入信號：     RGB輸入：VGA,SVGA,XGA,WXGA,WXGA+,SXGA,SXGA+,UXGA,MAC16"     視頻輸入：NTSC,NTSC4.43,PAL,SECAM,M-PAL,N-PAL,PAL(60Hz)               HDTV：720p@50/60,1080i@50/60,1080p@50/60               SDTV：480i@60,480p@60,576i@50,576p@50輸入/輸出端子：     RGB輸入：模擬RGB：15針微型D-sub端子×2     HDMI輸入：HDMI端子×1     視頻輸入：分量視頻：15針微型D-sub端子×2(RGB輸入共用)               復合視頻：RCA 端子×1     音頻輸入：RCA端子x2(L/R)     RGB輸出：模擬RGB：15針微型D-sub端子×1(RGB輸入共用)     音頻輸出：RCA端子x2(L/R)     控制端口：RS232C：9針D-sub端子×1外形尺寸：325×85×245mm(不包含突起部分) 重量：約3.0kg※ 根據ISO21118標準：該標稱值代表量產時產品的平均值，而產品的出廠最低值為標稱值的80%。*產品規格與型號如有變更，恕不另行通知。

產品詳細介紹液晶顯示板：0.63英寸多晶硅有源矩陣式TFT液晶板×3像素數：786,432像素(H1,024× V768)分辨率：1,024×768彩色像素 光亮度：3600流明 ※ 對比度(通斷比)：5000:1 (演示模式) ※ 鏡頭：手動變焦1:1.2 燈泡：225W UHP燈泡使用壽命：標準狀態下≥4000小時聲音輸出：16W梯形校正：自動垂直梯形校正 電源：AC100-120V / AC220-240V 功耗：320W 工作溫度：5~35℃ 輸入信號：RGB輸入：VGA,SVGA,XGA,WXGA,WXGA+,SXGA,SXGA+,UXGA,MAC16"           視頻輸入：NTSC,NTSC4.43,PAL,SECAM,M-PAL,N-PAL,PAL(60Hz)                     HDTV：720p@50/60,1080i@50/60,1080p@50/60                     SDTV：480i@60,480p@60,576i@50,576p@50輸入/輸出端子：RGB輸入：模擬RGB：15針微型D-sub端子×2               HDMI輸入：HDMI端子×1               視頻輸入：分量視頻：15針微型D-sub端子×2(RGB輸入共用)                         S-視頻：微型DIN端子×1                         復合視頻：RCA 端子×1                音頻輸入：微型立體聲端子×2 ; RCA端子x2(L/R)                麥克風輸入：微型單聲道端子×1               RGB輸出：模擬RGB：15針微型D-sub端子×1               音頻輸出：RCA端子x2(L/R)               USB端口：USB顯示/USB鼠標控制：USB(B)×1                        無PC演示/無線網絡：USB(A)×2 (USB無線網卡為選購件)               控制端口：RS232C：9針D-sub端子×1               網絡端口：RJ-45端子×1外形尺寸：320×85×245mm(不包含突起部分)重量：約3.0kg※ 根據ISO21118標準：該標稱值代表量產時產品的平均值，而產品的出廠最低值為標稱值的80%。※ 產品規格與型號如有變更，恕不另行通知。

產品詳細介紹?MD—7llN 型彩色液晶大屏幕電纜故障測試儀是我們2007年新推出的M型電纜故障測試儀的升級產品，該儀器采用當今最流行的全金屬外殼。本型機除具備M 型機的測試功能外，新增加了全新的測試軟件，提高了測試的精確度。同時由于采用彩色液晶顯示屏大大提高了清晰度，更加適合野外使用。可用于檢測各種電纜的低阻、高阻、短路、開路、泄漏性故障以及閃絡性故障，可準確的檢測地下電纜的故障點位置、電纜長度和電纜的埋設路徑。儀器采用漢字系統，高清晰度顯示，界面友好。機內存有儀器使用說明書、標準波形及測試接線圖，便于操作使用；具有波形比較功能，可方便的將兩幅波形同時顯示在屏幕上進行對比，并可左右移動；自動計算故障距離，無需人工換算；可以存儲一幅測試波形。儀器配有打印接口，可將所有的文字、圖表、波形出打印輸。同樣該機設有和計算機相連接的USB 接口，通過在電腦上安裝我們提供的軟件可以現場和我們的工程師進行交流。我們專業工程師將現場幫助用戶解決測試中問題。本套儀器由電纜儀主機、路徑儀、基本型定點儀和同步定點儀及其他附件組成。【可測的故障類型】     各種截面的鋁芯或銅芯電力電纜、同軸電纜、及其他類型電纜的：? 閃絡性故障或電阻值極高的故障；? 封閉性故障或一般高阻的故障；? 低阻故障、短路或開路故障；? 電纜長度和電波在電纜中的傳播速度。【規格及參數】? 可測電纜的電壓等級：35KV 以下；? 最大測試距離：15Km；? 工作極限誤差：±3%；? 使用環境溫度：-10℃—40℃；? 使用環境濕度：45—75；? 采樣頻率：30MHz；? 功耗：30W；? 系統誤差：；≤1米? 體積：300× 250 × 150mm3? 重量：7.5kg；【測試方法】? 低阻開路故障：低壓脈沖法? 高阻故障：閃絡法? 閃絡性故障：直流高壓閃絡或閃絡法     MD711路徑儀是核查地下電纜走向的儀器。【規格及參數】? 測試信號：正弦波  頻率15KHz、1KHz；? 輸出功率：＞30W；? 輸出阻抗：＞8Ω；? 電源電壓：交流220V±10％  50Hz±1％；? 使用環境溫度：-10℃—40℃；? 外形尺寸：300×250×90mm3；? 重量：1.5Kg     DGC-DC定點儀經過三十多年的考驗，可稱得上是定點儀經典之作。其具有的靈敏度高、抗干擾、結構簡單、結實耐用、工作可靠性高等特點，一直為用戶青睞。【主要技術參數】? 在輸出信號為300Hz，幅度為30uV的情況下，可保證2.5V不失真輸出。? 在2.5V不失真條件下，使輸入為零，定點儀內部噪聲電平不大于150mV。? 工作種類：定點工作方式：測定電纜故障點的精確位置時使用。? 路徑工作方式：測試電纜埋設的路徑走向使用。? 輸入阻抗：＞1KΩ? 工作電壓：9V±10％? 工作電流：＞4mA? 環境溫度：-10℃—40℃? 體積：65×120×150mm3? 重量：1.5Kg（不含探頭）     選配設備：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一體化交直流高壓發生器 

產品詳細介紹MD—7llN 型彩色液晶大屏幕電纜故障測試儀是我們2007年新推出的M型電纜故障測試儀的升級產品，該儀器采用當今最流行的全金屬外殼。本型機除具備M 型機的測試功能外，新增加了全新的測試軟件，提高了測試的精確度。同時由于采用彩色液晶顯示屏大大提高了清晰度，更加適合野外使用。可用于檢測各種電纜的低阻、高阻、短路、開路、泄漏性故障以及閃絡性故障，可準確的檢測地下電纜的故障點位置、電纜長度和電纜的埋設路徑。儀器采用漢字系統，高清晰度顯示，界面友好。機內存有儀器使用說明書、標準波形及測試接線圖，便于操作使用；具有波形比較功能，可方便的將兩幅波形同時顯示在屏幕上進行對比，并可左右移動；自動計算故障距離，無需人工換算；可以存儲一幅測試波形。儀器配有打印接口，可將所有的文字、圖表、波形出打印輸。同樣該機設有和計算機相連接的USB 接口，通過在電腦上安裝我們提供的軟件可以現場和我們的工程師進行交流。我們專業工程師將現場幫助用戶解決測試中問題。本套儀器由電纜儀主機、路徑儀、基本型定點儀和同步定點儀及其他附件組成。【可測的故障類型】     各種截面的鋁芯或銅芯電力電纜、同軸電纜、及其他類型電纜的：? 閃絡性故障或電阻值極高的故障；? 封閉性故障或一般高阻的故障；? 低阻故障、短路或開路故障；? 電纜長度和電波在電纜中的傳播速度。【規格及參數】? 可測電纜的電壓等級：35KV 以下；? 最大測試距離：15Km；? 工作極限誤差：±3%；? 使用環境溫度：-10℃—40℃；? 使用環境濕度：45—75；? 采樣頻率：30MHz；? 功耗：30W；? 系統誤差：；≤1米? 體積：300× 250 × 150mm3? 重量：7.5kg；【測試方法】? 低阻開路故障：低壓脈沖法? 高阻故障：閃絡法? 閃絡性故障：直流高壓閃絡或閃絡法     MD711路徑儀是核查地下電纜走向的儀器。【規格及參數】? 測試信號：正弦波  頻率15KHz、1KHz；? 輸出功率：＞30W；? 輸出阻抗：＞8Ω；? 電源電壓：交流220V±10％  50Hz±1％；? 使用環境溫度：-10℃—40℃；? 外形尺寸：300×250×90mm3；? 重量：1.5Kg     DGC-DC定點儀經過三十多年的考驗，可稱得上是定點儀經典之作。其具有的靈敏度高、抗干擾、結構簡單、結實耐用、工作可靠性高等特點，一直為用戶青睞。【主要技術參數】? 在輸出信號為300Hz，幅度為30uV的情況下，可保證2.5V不失真輸出。? 在2.5V不失真條件下，使輸入為零，定點儀內部噪聲電平不大于150mV。? 工作種類：定點工作方式：測定電纜故障點的精確位置時使用。? 路徑工作方式：測試電纜埋設的路徑走向使用。? 輸入阻抗：＞1KΩ? 工作電壓：9V±10％? 工作電流：＞4mA? 環境溫度：-10℃—40℃? 體積：65×120×150mm3? 重量：1.5Kg（不含探頭）     選配設備：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一體化交直流高壓發生器 

產品詳細介紹液晶顯示板：0.63英寸多晶硅有源矩陣式TFT液晶板×3像素數：786,432像素(H1,024× V768)分辨率：1,024×768彩色像素光亮度：4200流明 ※鏡頭：手動變焦1:1.2燈泡：225W UHP聲音輸出：16W梯形校正：自動垂直梯形校正電源：AC100-120V / AC220-240V功耗：320W工作溫度：5~35℃輸入信號：     RGB輸入：VGA,SVGA,XGA,WXGA,WXGA+,SXGA,SXGA+,UXGA,MAC16"     視頻輸入：NTSC,NTSC4.43,PAL,SECAM,M-PAL,N-PAL,PAL(60Hz)               HDTV：720p@50/60,1080i@50/60,1080p@50/60                SDTV：480i@60,480p@60,576i@50,576p@50輸入/輸出端子：     RGB輸入：模擬RGB：15針微型D-sub端子×2     HDMI輸入：HDMI端子×1     視頻輸入：分量視頻：15針微型D-sub端子×2(RGB輸入共用)                S-視頻：微型DIN端子×1               復合視頻：RCA 端子×1     音頻輸入：微型立體聲端子×2 ; RCA端子x2(L/R)     麥克風輸入：微型單聲道端子×1     RGB輸出：模擬RGB：15針微型D-sub端子×1     音頻輸出：RCA端子x2(L/R)     USB端口：USB顯示/USB鼠標控制：USB(B)×1              無PC演示/無線網絡：USB(A)×2 (USB無線網卡為選購件)     控制端口：RS232C：9針D-sub端子×1     網絡端口：RJ-45端子×1外形尺寸：320×85×245mm(不包含突起部分)重量：約3.0kg※ 根據ISO21118標準：該標稱值代表量產時產品的平均值，而產品的出廠最低值為標稱值的80%。*產品規格與型號如有變更，恕不另行通知。