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微馬達是一種自驅動的微納米機器人，具有優(yōu)良的運動性能和精準導航的性能，在生物醫(yī)學領域具有廣闊的潛在應用前景，然而目前國內外均尚無市場化的微馬達產品。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 血管支架植入是治療心血管疾病的有效干預手段，但現有技術中，傳統(tǒng)材料制備得到的血管支架存在生物相容性不足、需要手動導絲引入額外的形狀擴張裝置等問題，而且，為了確保植入的準確性，需要采用高侵入的介入方法，容易造成血管再狹窄和動脈損傷，從而降低了治療的有效性。因此，需要研發(fā)一類能有效克服現有問題，能實現低侵入、高精準治療的新型血管支架系統(tǒng)，以拓寬微馬達在生物醫(yī)學領域中的應用。 開發(fā)的磁性螺旋形形狀記憶微馬達血管支架，可以模擬細菌鞭毛的高效運動，無線旋轉磁場下旋轉并轉化為平移運動，實現磁性微馬達血管支架在血管內的精確無線三維導航。配合磁驅動馬達的運動性能，控制血管支架在體內運動到達目標位置，微馬達支架具有形狀記憶功能，以對機體無害的無線超聲觸發(fā)形狀恢復，可以撐開狹窄血管。整體設計可以簡化支架植入流程，并且螺旋形的設計可以適應旋動流現象，使植入位點的血管壁切應力得到維持，抑制支架植入內膜增生不良反應的發(fā)生，降低侵入性和植入風險，并有望實現完全遠程智能操控支架植入。

本成果深入研究和發(fā)展了微膜蒸發(fā)傳熱新機理，在國內外首次發(fā)現了傳熱亢進現象，采用狹縫結構和有效的補液措施發(fā)明了類環(huán)狀流微膜蒸發(fā)板翅式冷凝蒸發(fā)技術，成為第六代制氧裝置的關鍵技術。應用該技術在國際上首先研制出空分精鎦裝置的心臟?新型主冷凝蒸發(fā)器正式產品，已配置30套150m3/h制氧裝置，配置12000m3/h和6000m3/h制氧裝置各一套，其體積和重均比老產

項目概況 目前，國內外解決作為世界上已知的最硬材料——金剛石的超細粉碎問題，即超硬粉體 機械法制備超細粉碎技術，一般很難突破現有的微米級水平。成果應用非線性振動理論，創(chuàng) 建高振動強度振動磨系統(tǒng)，振動強度設為 10-16，圍繞非線性振動與高振強所帶起的諸多問 題，構建雙質體振動結構，采用非線性振動系統(tǒng)，實施亞近共振方法，輔以變頻技術，解決 超硬粉體不細化、易團聚等問題，已進入亞微米或納米級水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 在樣機研制和金剛石微粉的振動試驗中，掌握 K 值在上述區(qū)間范圍變化時粉碎粒度向 納米級細化的條件，使目前國內采用振動磨粉碎方法對金剛石粉體進行粉碎徘徊在 μｍ級 水平上的現狀得以突破。體現了成果的先進性； 創(chuàng)建高振強系統(tǒng)，對于大多數振動機械，通常振動強度 K 取 4～6，K ≥8 時稱為高振 動強度系統(tǒng)，簡稱高振強系統(tǒng)。為達到粉體超細化的目的，本樣機振動強度設為 10-16，圍 繞高振強所引起的諸多問題，構建雙質體振動結構，解決超硬粉體細化時的團聚等問題， 體現了成果的創(chuàng)新性。 技術指標 選擇高振動強度振動磨超細粉碎方法，研究高振動強度對超硬粉體粉碎細化的影響，應 用非線性振動理論，主振系統(tǒng)采用非線性變節(jié)距彈簧，使其剛度為變量，且隨動載荷 即振動強度變化而變化，以適應系統(tǒng)變頻調速與近共振的工作需求，要求不僅應達到節(jié) 能高效之特點，同時能使得系統(tǒng)工作穩(wěn)定；采用環(huán)形橡膠彈簧作為減振系統(tǒng)的減振彈簧， 彈性模量小，可獲得大的彈性變形，以實現理想的非線性特性，使系統(tǒng)具有高內阻，可對突 加載荷具有良好的吸收及隔振效果。 最小振動強度 k ≥8；最大振動強度 k≤18。 市場前景 金剛石的社會價格為 1-10μm 的，0.4-0.8 元/克拉；0.1-0.2μm 的，10-20 元/克拉， 約為微米級價格的 25 倍。我國人造金剛石微粉年產量達 10 億克拉，若其中 10%制成亞微或 納米粉，即 1 億克拉，則每年經濟效益為（15-0.6）×1 億≈14 億元，同時產生利稅 4 億元。 國內人造金剛石微粉年產量約達 10 億克拉，但所需人造金剛石亞微或納米粉多依賴進 口，成果的進一步中試與推廣，將給國內同行企業(yè)產生一個非常可觀的經濟增長點。 成果的應用與推廣，對于推動我國人造金剛石超硬超細粉體新材料制備及技術升級將產9 生十分重要的意義，并將產生非常顯著的經濟效益與社會效益；人造金剛石亞微米或納米粉 體更有著是人造金剛石微粉幾倍乃至數十、百倍的功效，人們對其制備研究與應用前景不可 限量。

項目簡介 雙甘膦是農藥草甘膦的中間體，草甘膦是一種高效、低毒、光譜、安全的除草劑， 具有良好的內吸、傳導性能，是目前除草劑產量最大的品種。雙甘膦產生的廢水不僅量 大且污染負荷高，很難處理。根據本項目利用鐵炭微電解方法處理雙甘膦生產產生廢水， 不僅成本低、以廢治廢，已開發(fā)成套處理裝備，處理效果顯著，相類似的化工廢水處理 可采取類似工藝和裝備。 產品性能、指標 采用鐵炭微電解為主要工藝處理雙甘膦

柿葉中富含維生素C（Vc）、多酚、氨基酸等多種生理活性成分，具有抗菌消炎、抗氧化、預防貧血、減肥美容等多種功效。我國柿資源豐富，主要食用果實，柿葉一部分加工成柿葉茶代用茶。 該成果的目的在于克服現有技術的缺陷，根據柿葉Vc含量的累積和化學變化特性，采用新的制作方法，制作一種高Vc超微柿葉茶粉，使其達到富含維生素C、湯色黃綠、滋味醇和，口感較好的品質要求。該成果制作的超微柿葉茶粉外形為粉狀，富含Vc，Vc含量可以達到30-40 mg/g，不僅可以單獨沖泡飲用，而且還能作為面包、蛋糕等食品添加輔料，提高食品中Vc含量，滿足消費者健康需求。 柿葉是柿樹( ( Diospyros kaki L.f.) 的葉子，柿樹在我國廣泛栽培，云南、廣西、湖北、江蘇、浙江、河南、河北、陜西等地都有分布。全國柿樹分布面積近100萬公頃。按畝生產1kg超微粉500元計，畝增收500元，100萬公頃可增收增收70億元，不包括添加柿超微粉產品帶來的附加值。 成果完成時間：2015年12月

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本發(fā)明公開了一種用于海洋超軟土原位測試的十字形全流觸探探頭，包括測試系統(tǒng)和探端，所述探端呈十字形狀，所述探端垂直固定于測試系統(tǒng)下方，所述測試系統(tǒng)上部與探桿相連，所述測試系統(tǒng)包括傳感器、信號傳輸線和套設在探桿上的套筒，所述套筒包括摩擦套筒和端阻套筒，所述摩擦套筒設置于端阻套筒上方，所述傳感器包括設置在摩擦套筒上摩阻壓力傳感器以及設置在端阻套筒上的端阻壓力傳感器和孔隙水壓力傳感器，所述摩阻壓力傳感器用于感應側摩阻力，所述端阻套筒靠近探端一側設置有孔壓過濾環(huán)。本發(fā)明能夠針對海底/水下超軟土層開展全流觸探，準確的測定超軟土層的相關物理力學性質參數，為海洋工程勘察和基礎施工提供可靠參考依據。

本實用新型公開了一種帶鋼球式過載保護的水平軸海流能發(fā)電機用聯軸器，包括輸入法蘭、剎車盤、傳動法蘭、傳動軸、絕緣法蘭、過載法蘭、軸承法蘭及輸出法蘭。本實用新型的帶鋼球式過載保護的水平軸海流能發(fā)電機用聯軸器，絕緣法蘭將扭矩傳遞至過載法蘭，過載法蘭將扭矩通過扭矩保護鋼球傳遞至軸承法蘭，進而由軸承法蘭傳遞至輸出法蘭，如果系統(tǒng)產生的扭矩過大，則扭矩保護鋼球會從V型槽滑出并擠壓彈性片，此時扭矩傳遞中斷，防止發(fā)電機組因扭矩過大而損壞，扭矩恢復正常后，扭矩保護鋼球在彈性片的回彈力作用下重新進入V型槽。

（專利號：ZL 201410300565.1） 簡介：本發(fā)明公開了一種酸化介孔的WO3/SiO2多組份膠體球，屬于化學催化劑領域。該膠體球活性組分是SO42-/WO3/SiO2，其結構似膠體球，具有介孔結構，分散性好，粒徑100～900nm，孔徑大小3～5nm。用本發(fā)明制備的酸化介孔WO3/SiO2多組份膠體球作為催化劑，在催化不同的長鏈脂肪酸和醇的酯化反應時，表現出了優(yōu)異的催化性能以及良好的穩(wěn)定性。當長鏈脂肪酸為油酸、醇為甲醇的酯化反應

項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創(chuàng)血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術機器人示范系統(tǒng)，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。 技術參數： 定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術創(chuàng)新性： 定位機器人采用單報閘鎖死多個關節(jié)的被動操作方式，符合手術現場需要； 介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創(chuàng)性； 介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破； 介入操作裝置能夠根據導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫(yī)生具有力場感覺。