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飛控計算機自動驗收測試系統 一、主要功能和應用領域 本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設計實現了一款小型化、通用化和自動化的飛控計算機自動驗收測試系統（自動ATP系統）。其主要應用于無人機飛控計算機入場驗收測試。 飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能： ？ 阻抗測試功能：具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果； ？ 模擬量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果； ？ 模擬量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； ？ 離散量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出離散量輸入信號測試結果； ？ 離散量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； ？ 串口信號測試功能：通過測試設備，控制對應串口收發，并監控飛控計算機串口工作狀態，得到測試結果并自動顯示及輸出； 二、特色及先進性 1、小型化 本設備結構從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標準模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標準信號調理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設計中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節約空間，自動驗收測試系統硬件平臺阻抗測試待測航插只選用一塊，測試時只需更換特定待測航插即可完成阻抗測試，既節約了空間又實現了自動化的阻抗測試功能。

設計實現了一款小型化、通用化和自本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設動化的飛控計算機自動驗收測試系統(自動ATP系統)o其主要應用于無人機飛控計算機入場驗飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能:●阻抗測試功能:具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果;模擬量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果;●模擬量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出;●離散量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態,輸出離散量輸入信號測試結果;●離散量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號,并與設定值比對,得到測試結果并自動顯示及輸出;●串口信號測試功能:通過測試設備，控制對應串口收發，并監控?飛控計算機串口工作狀態，

設計實現了一款小型化、通用化和自本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設動化的飛控計算機自動驗收測試系統(自動ATP系統)o其主要應用于無人機飛控計算機入場驗飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能:●阻抗測試功能:具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果;模擬量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果;●模擬量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出;●離散量輸入信號測試功能:能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態,輸出離散量輸入信號測試結果;●離散量輸出信號測試功能:通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號,并與設定值比對,得到測試結果并自動顯示及輸出;●串口信號測試功能:通過測試設備，控制對應串口收發，并監控。

MBIT(維護性自檢測)設備，是對飛機飛行控制系統各個部件進行功能和性能測試、故障檢測、提供維護檢測信息，并對在測試進行日常維護和部件更換，確保飛行控制系統的穩定性和安全性。其主要功能是對飛行計算機測試、導航傳感器狀態監控與標定、作動器的測試、交聯系統、的測試，發動機性能測試和下載飛中，飛前自檢測故障等。主要應用在無人機飛行控制系統中，由維護人員在地面通過此設備對'飛機部件進行檢測。

MBIT(維護性自檢測)設備，是對飛機飛行控制系統各個部件進行功能和性能測試、故障檢測、提供維護檢測信息，并對在測試進行日常維護和部件更換，確保飛行控制系統的穩定性和安全性。其主要功能是對飛行計算機測試、導航傳感器狀態監控與標定、作動器的測試、交聯系統、的測試，發動機性能測試和下載飛中，飛前自檢測故障等。主要應用在無人機飛行控制系統中，由維護人員在地面通過此設備對'飛機部件進行檢測。

研究開發了 “ 熒光團輔助的 RNA 鄰近標記和測序技術 ” ，簡稱 “CAP-seq” 。   該方法通過可見光激發遺傳靶向的光敏蛋白 miniSOG 產生活性氧， 介 導鄰近 RNA 分子上的鳥嘌呤與具有生物正交功能把手的氨基探針進行共價交聯，既而通過富集純化與高通量測序檢測，實現 miniSOG 定位的亞細胞區域內 轉錄 組的空間特異性標記與鑒定。 利用 CAP-seq ，他們系統研究了幾個亞細胞區域的轉錄組，包括線粒體基質轉錄組 、 內質網表面 轉錄組 以及 線粒體外膜附近轉錄組。這些研究結果表明 CAP-seq 對 活細胞中開放區域的 RNA 標記具有良好的空間特異性和覆蓋度 。 他們在線粒體外膜附近檢測到 30 個編碼氧化磷酸化途徑相關蛋白的 RNA 和多達 55 個編碼核糖體蛋白的 mRNA ，這一結果不僅支持了線粒體蛋白在線粒體外膜被翻譯后直接轉運進線粒體的模型，還暗示著線粒體功能可能與蛋白質的翻譯調節有關。 CAP-seq 具有操作簡單、空間選擇性高、生物相容性好的特點，將成為一項適合于在多種生物系統中研究亞細胞 轉錄組 的新技術。

 鐵路作為復雜的電磁系統，高功率電氣設備與弱電系統共存，工作空間有限，電磁環境惡劣，尤其是隨著動力分散式列車速度的不斷提高，所需的牽引功率不斷提高，車載設備種類繁多、連線復雜，使電磁兼容問題日益突出。而系統間及系統內部優良的電磁兼容性能是實現鐵路安全、高效運行的必要條件。   車載列控運行環境電磁兼容監測系統可實現對列控系統周圍的電磁環境的實時監測和對車載列控設備遭受電磁干擾的分析預警，可同時記錄車載BTM天線、TCR天線、速度傳感器、多普勒雷達測速器等周圍空間中干擾信號的時域特性和頻域特性以及各部件信號電纜中耦合的傳導干擾電壓或電流。   系統特點：   1）實時監測、分析和預警；   2）同時監測干擾的時域特性和頻域特性；   3）多通道同時監測；   4）頻率范圍：9kHz~3GHz；   5）動態范圍：60dB。

現階段恐怖襲擊日益猖獗，保護軍隊和政府要員的車輛免受路邊炸彈和遙控炸彈的威脅，已經成為世界各國的重要挑戰和任務。本項目針對戰爭場景研發了一些列軍警用信號封控產品。當打開我們研發的干擾系統，可使周邊車輛遙控炸彈，固定場所遙控炸彈，包括敵方無人機偵測，無人機恐怖襲擊，全部失效。大大降低了恐怖襲擊成功的可能性。 

成果簡介： 飛控計算機自動驗收測試系統 一、主要功能和應用領域 本系統將傳統飛控計算機ITF設備及DIF設備集成化，設計實現了一款小型化、通用化和自動化的飛控計算機自動驗收測試系統（自動ATP系統）。其主要應用于無人機飛控計算機入場驗收測試。 飛控計算機自動驗收測試系統具有以下功能： 阻抗測試功能：具備阻抗測試功能，能通過本硬件平臺，自動測試飛控計算機每個航插中各個通道兩兩之間的電阻阻值，并自動顯示及輸出測試結果； 模擬量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需模擬量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出模擬量輸入信號測試結果； 模擬量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定模擬量輸出信號，同時設備采集其模擬量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； 離散量輸入信號測試功能：能夠輸出待測飛控計算機所需離散量輸入信號，通過串口監控飛控計算機工作狀態，輸出離散量輸入信號測試結果； 離散量輸出信號測試功能：通過串口控制飛控計算機工作，使之產生特定離散量輸出信號，同時設備采集其離散量輸出信號，并與設定值比對，得到測試結果并自動顯示及輸出； 串口信號測試功能：通過測試設備，控制對應串口收發，并監控飛控計算機串口工作狀態，得到測試結果并自動顯示及輸出； 二、特色及先進性 1、小型化 本設備結構從空間上大致分為兩部分，分居上下兩層，下層選用占用空間較小的PXI 3U十三槽標準模塊，上層為與PXI模塊空間大致相等的仿PXI的非標準信號調理模塊。在每一模塊每一板卡每一單元電路的設計中，需選用占用較小空間、較小封裝的元器件。為了節約空間，自動驗收測試系統硬件平臺阻抗測試待測航插只選用一塊，測試時只需更換特定待測航插即可完成阻抗測試，既節約了空間又實現了自動化的阻抗測試功能。 2、通用化 當飛控計算機型號變更時，測試人員只需更換調理背板，根據新需求完成信號分類，即可實現設備模塊化要求。若飛控計算機有新的待測信號特性，則只需更換對應信號調理板卡即可實現。 3、自動化 本設備能自動地完成阻抗測試及綜合測試，測試人員只需進行簡單的操作即可完成所有飛控計算機入場驗收測試。測試結果自動生成。 三、技術指標 1、本設備的關鍵技術指標如表1所示。 表1 測試類型 指標名稱 指標量值 模擬量輸入測試 采樣速率 250kHz 測試誤差 <0.5% 模擬量輸出測試 建立時間 <30ms 測試誤差 <0.5% 離散量輸入輸出測試 高電平最小值 2.0V 低電平最大值 0.8V 串口測試 波特率 115.2K 阻抗測試 測試誤差 <0.5% 系統可靠性 MTBF ≥10000h 2、其它指標 溫度：工作溫度為-40℃～+55℃，貯存溫度為-43℃～+70℃。 防水：防濺水。 防振：PXI 機箱帶包裝箱振動，為承受工業和野外環境而設計的，模塊也都具有牢固的接插端，通過后期的加固處理，可以抵抗撞擊與振動。 安全性：符合GB 4793.1-2007的要求。 成本約束：盡量采用成本低、技術成熟的構件，提高軍事經濟效益。 四、能為產業解決的關鍵問題和實施后取得的效果 傳統的飛控計算機自動驗收測試系統設備體積龐大不易移動，待測飛控計算機型號變更則需要更換整套設備，測試操作極為復雜。本系統將傳統設備小型化、模塊化、自動化，大大提高了無人機飛控計算機的入場測試效率、準確度及通用性。系統設備如圖2所示。