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團(tuán)隊(duì)基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團(tuán)隊(duì)采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。 　　針對當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計(jì)理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

深圳金超云控科技有限公司（JCYK金超云控），研發(fā)制造中心位于東莞·清溪成立于2015年，專注于人工智能、高性能計(jì)算、AI病理分析、宇航級航空飛控計(jì)算機(jī)、HPC-AI、ZKP等領(lǐng)域的特種計(jì)算機(jī)、服務(wù)器研發(fā)制造。 目前已搭建算力數(shù)據(jù)中心，推動隱私計(jì)算與超算技術(shù)在各行業(yè)的深度應(yīng)用，提供萬卡集群服務(wù)器設(shè)備、全光網(wǎng)絡(luò)鏈路部署等智慧數(shù)據(jù)中心整套解決方案以及自研通信技術(shù)發(fā)明專利可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星及各領(lǐng)域大數(shù)據(jù)低傳輸高解碼電離層通信跳變技術(shù)等。  經(jīng)歷多年發(fā)展，已成為集工業(yè)電子，核心器件研發(fā)與制造為一體的綜合型企業(yè)，秉承“云控世界·金超未來”的品牌理念，矢志為工業(yè)電子及超算設(shè)備領(lǐng)域創(chuàng)造穩(wěn)定、高效、智能的工業(yè)設(shè)備，并具有全球競爭力的工業(yè)電子領(lǐng)域與服務(wù)提供商邁進(jìn)。 先后為卡塔爾世界杯，中超聯(lián)賽、中國聯(lián)通、中國鐵路等科學(xué)技術(shù)研究所等專項(xiàng)研發(fā)HPC-AI服務(wù)器與特種工業(yè)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品及提供解決方案，致力于行業(yè)智能創(chuàng)新發(fā)展，堅(jiān)持以品質(zhì)第一，科技創(chuàng)新為核心發(fā)展，與世界百強(qiáng)企業(yè)合作共贏；并與各大專院校就計(jì)算機(jī)項(xiàng)目研發(fā)深度合作，制造更穩(wěn)定的服務(wù)器及特種計(jì)算機(jī)設(shè)備。

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 可編程控制平臺，英文可編程界面選擇，交互式的控制結(jié)構(gòu)。 2. 采用最新32位內(nèi)嵌式處理器，處理速度最高可達(dá)720MHz。 3. 主機(jī)內(nèi)置256MDPR及2GEMMC存儲空間。 4. 8路獨(dú)立可編程RS-232控制接口，可以收發(fā)RS232、RS485、RS422格式數(shù)據(jù) 5. 8路獨(dú)立可編程IR紅外發(fā)射口。 6. 8路數(shù)字I/0輸入輸出控制口，帶保護(hù)電路。 7. 8路弱電繼電器控制接口。 8. 3路 NET 口，用以擴(kuò)展外圍設(shè)備。 9. 內(nèi)嵌智能紅外學(xué)習(xí)模塊,無需配置專業(yè)學(xué)習(xí)器。 10. 前面板具有系統(tǒng)硬件復(fù)位功能。 11. 支持有線/無線觸摸屏。

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 嵌入式安裝設(shè)計(jì)，面板搭配電容觸控按鍵，按鍵經(jīng)久耐用，防水防塵。 2. 支持3進(jìn)2出VGA矩陣切換系統(tǒng)，支持2進(jìn)1出VIDEO矩陣切換系統(tǒng)，支持3進(jìn)1出音頻矩陣切換系統(tǒng)。 3. 1路麥克風(fēng)輸入/輸出，具有32級數(shù)碼音量調(diào)節(jié)。 4. 1路紅外學(xué)習(xí)功能，學(xué)習(xí)多種品牌投影機(jī)代碼，實(shí)現(xiàn)手動/自動控制投影機(jī)。 5. 1路可編程RS-232控制功能，手動/自動控制多種品牌投影機(jī)。 6. 1路網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件平臺通過網(wǎng)絡(luò)控制教室多媒體設(shè)備，支持手動/自動控制，支持多臺批量同步控制，支持狀態(tài)直觀顯示，支持遠(yuǎn)程記錄投影機(jī)燈泡使用時間。

基于多媒體教室應(yīng)用情況的分析，北京中慶現(xiàn)代技術(shù)有限公司研制了基于ARM9嵌入式技術(shù)體系的“信息交互式中控”系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性以及全天候工作能力的基礎(chǔ)上，采用開放式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)基于“信息交互式中控”基礎(chǔ)上的模塊化建設(shè)、定制化管理，靈活簡便，穩(wěn)定高效的多媒體教室建設(shè)和管理模式。 產(chǎn)品描述： ?有“芯”，ARM嵌入式處理體系；有“思想”，嵌入式Linux操作系統(tǒng)；基于這樣的“心臟”和“頭腦”帶來強(qiáng)大的處理能力和擴(kuò)展能力。 ?嵌入式，低功耗，低發(fā)熱，高穩(wěn)定性； ?單機(jī)本地獨(dú)立運(yùn)算； ?模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)； ?統(tǒng)一的管理應(yīng)用平臺，靈活的定制特性。 ?內(nèi)置Web?Service配置平臺：中控可按照動態(tài)IP或靜態(tài)IP方式來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；可隨時按組、按用戶升級中控設(shè)備。 ?內(nèi)置擴(kuò)展代碼控制項(xiàng)：支持功放統(tǒng)一控制串口碼的預(yù)設(shè)；支持投影機(jī)等設(shè)備的統(tǒng)一延時控制和計(jì)時。 ?固件升級方便：通過Web?Service可群體或單臺的方式通過進(jìn)行統(tǒng)一升級。 ?按鍵重新定義：中控內(nèi)置Web平臺，可對控制面板的按鍵完全按照學(xué)校的要求重新定義。 ?控制面板失效控制：有些學(xué)校面板外置，可設(shè)置只有在刷卡后才有效，或規(guī)定的課表時間內(nèi)有效。 ?自動加載、開啟設(shè)備：設(shè)備可自動按預(yù)設(shè)順序加載，并主動開啟設(shè)備。 產(chǎn)品類別： ?網(wǎng)絡(luò)集控型：教室設(shè)備管理 ?網(wǎng)絡(luò)可視型：內(nèi)嵌1-2路視頻采集壓縮，遠(yuǎn)程可視化管理、電子考場、安防等 ?網(wǎng)絡(luò)錄播型：精品課堂的錄制、直播等 產(chǎn)品優(yōu)勢： ?穩(wěn)定性強(qiáng)，具備極佳的全天候工作能力 ?開放式結(jié)構(gòu)，因需定制，體現(xiàn)強(qiáng)大的定制特性 ?模塊化設(shè)計(jì)，靈活搭建，擴(kuò)展性強(qiáng) ?共平臺，多種類型統(tǒng)一建設(shè)，統(tǒng)一管理 ?基于DSP的多處理器架構(gòu)全面提升多媒體處理能力 ?輕松擴(kuò)展完整的錄播系統(tǒng)應(yīng)用

本實(shí)用新型公開了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過水下電機(jī)控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調(diào)節(jié)能力，根據(jù)采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數(shù)據(jù)，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個導(dǎo)流網(wǎng)兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個裝置各個部分結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區(qū)的海水。