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感官控制的人機交互(human-machine interface, HMI)可以在人和外界 設備之間建立新的自然交流途徑，有利于提高人們的生活品質，例如，有意識 地眨一下眼睛，即可開/關電燈。傳統的采用眼為微弱的體表生物電信號，卻 忽略了眨眼引起的太陽穴附近皮膚的微小運動。本項目采用摩擦納米發電技術 (triboelectric nanogenerator, TENG ),設計一種微運動 / 位移傳感器 (mechnosensationalENG, msTENG),對于該微小運動的探測有極高的靈敏度 (數百倍于同步眼電信號)，并且相對于傳統的眼電探測電極具有更好的耐久 性和穩定性。通過與眼部巧妙的附著方式，獲取高靈敏度和持久穩定的眨眼 信號采集，并將此眼部微動傳感器用于人機交互，構建了眼動控制家用電器 和眼動虛擬打字界面等人機交互系統。這一研究的開展，給感官控制人機交 互領域注入了新的設計理念，使得通過眨眼來控制外部設備有希望從實驗室走 向我們的日常生活。 關鍵技術： (1)  基于摩擦納米發電技術的眼部微動傳感器設計(包括工作模式的選擇, 摩擦材料、電極材料的選擇及加工等)以及器件制作工藝水平，都將直接影響 傳感器的靈敏度、穩定性、美觀舒適性，這在整個系統中是最為關鍵的技術。 (2)  眼部微動傳感器在眼部周圍附著方式的設計，需要保證器件的靈敏度、 信號的穩定性和操作的方便性，并考慮使用上的舒適美觀。這是這項技術能否進 入人們實際生產生活的重要因素之一。 (3)  基于眼部微動傳感器的人機交互界面的開發，要求功能適用、界面友 好、操作簡易、性能穩定，便于正常人群和閉鎖綜合征LLock-in，)患者等特 殊人群的使用，這是這項技術具有重要應用前景的關鍵技術之一。創新點： (1)     首次將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動高靈敏傳感器作為替 代傳統生物電傳感器應用于感官控制的人機交互系統，為人工智能領域注入了 新的傳感器設計理念。 (2)     將基于摩擦電和靜電感應耦合的自驅動眼部微動傳感器巧妙地固 定在眼鏡架上，并做到位置可微調，對比傳統的眼電傳感器將多電極貼在眼部 附近，不僅美觀舒適、成本低廉和操作簡單，而且采集的信號靈敏度高，信號 輸出穩定可靠。 (3)     摩擦電和靜電感應耦合的傳感技術，采用的單電極信號采集，直 接采集微運動引起的電信號，從信號采集源頭上突破了傳統的生物電信號采集 弊端(采集多電極間勢差變化信號)，可提高傳感器的靈敏度數百倍。因此，避 免了傳統眼電系統中精準識別算法的開發和嚴格操作技術的培訓等。市場及經濟效益分析： 基于摩擦納米發電技術的微動傳感器制作成本低廉，因其高靈敏度和 可靠性帶來的后端設備簡化，以及其操作的簡易性和侃戴的美觀舒適性，都 將促成該項研究成果走出實驗室服務于廣大群眾，特別是渴望與外界因此具有非常大的市場價值。恢復交流的特殊疾病患者們，而這一群體在中國高達20 萬人并有逐年上升的趨勢。

針對我國低溫肉制品加工起步晚，加工機理與品質變化規律不明，缺乏質量控制技術支撐，產品出水出油嚴重、褪色快、貨架期短、加工經濟損失大、設備完全依賴進口等特點，系統開展低溫肉制品質量控制關鍵技術及裝備研發與產業化應用研究。該項目獲國家發明專利 12 項，發表 SCI 論文 57 篇，自主研發裝備 6 套、新產品 50 余種。項目實施為我國低溫肉制品的健康發展提供了重要技術支撐，為推動產業升級做出了重要貢獻。獲得了2016年中國食品科學技術學會科技創新獎技術進步獎一等獎。 主要技術特點：該項目揭示了肌肉蛋白乳化、凝膠機制及主導色素變化規律，形成低溫肉制品質量控制關鍵技術理論基礎；研發出低溫肉制品質量控制關鍵技術，有效解決了產品出水出油嚴重、褪色快和貨架期短的重大技術難題；研發出可替代進口的加工關鍵裝備，支撐了我國低溫肉制品的產業化發展。

本發明公開了一種芳氧羧酸及其衍生物在控制作物害蟲中的應用，從而保護植物免受害蟲危害或使植物作為誘蟲植物而控制害蟲危害，本發明將芳氧羧酸及其衍生物應用于植物體，從而導致靶標植物對鱗翅目害蟲產生系統性的直接抗性、對半翅目害蟲產生系統性的敏感性，但同時又提高植物對兩類害蟲的間接抗性。

本發明屬于仿生機器人相關技術領域，并公開了一種基于 CyberGlove 數據手套的嵌入式欠驅動假肢手控制系統，包括用于提供 人手原始運動數據的 CyberGlove 數據手套、用于無線傳送原始運動數 據和指令控制的上位機、用于驅動執行假肢手各類動作的電機組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內部，并包括無線收發模塊、電機速度檢測模塊、電機電流 檢測模塊、指尖力檢測模塊、主控制器和功率放大模塊。通過本發明， 能夠結構緊湊、便于操控地實現對欠驅動假肢手的運動控制，克服其 局限于事先設定好的少數控制模式和硬件電路過于龐大等缺陷，同時 可顯著提高在各類實際應用時的動作精確性和適用性。

本發明公開了一種汽輪機抽氣系統及其運行方法，本發明的汽輪機抽氣系統包括壓力變送器，干式真空泵、濕式真空泵及氣水分離器和變頻控制系統。本發明采用變頻控制系統的來調整汽輪抽氣系統的運行，能夠在汽輪機組啟動時快速建立真空，正常運行時科學合理抽氣；解決了目前汽輪機抽氣系統的抽氣能力受水溫限制的問題。本發明可以靈活控制濕式真空泵轉速，靈活調整壓縮比分配，擴大抽氣壓縮比變化范圍。

本發明公開了一種半自動化控制電動車支撐腳架及其使用方法。它包括控制手柄、彈簧一、推桿、三角楔塊一、三角楔塊二、杠桿、活塞桿、液壓缸一、油管一、排油單向閥、二位二通直動式電磁閥、油管二、液壓缸二、彈簧二、固定圈、支撐腳架、吸油單向閥、油管三。本發明適用于電動車的停駐時所需的支撐腳架。控制手柄向上運動，推桿推動，使杠桿帶動活塞桿向下壓縮液體，液體進入液壓缸二，液體推動支撐腳架向地面運動，從而支撐起整個電動車。本發明使用方法簡單，更加省力和方便，適用于任一型號的電動車上。

本發明公開了一種四容水箱液位分布式狀態反饋控制方法，包括初始化分布式狀態反饋控制器參數；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優化問題，求解被控對象每個子系統各自的最優狀態反饋矩陣；將計算得到的最優狀態反饋矩陣，分別實施到相對應的子系統。本發明方法相比集中式狀態反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計算時間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態反饋控制，控制品質更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過程平滑、抗耦合性能強和穩態誤差小的優點。

本發明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統，包括 正壓源，負壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據指令信號 I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發明，利用多個控制閥代替實現單個控制閥充、抽氣的關聯調節，

鐵素體不銹鋼作為一種以鉻為主要合金元素的鋼種，具有含鎳不銹鋼所具有的成型性、耐蝕性、抗氧化性等性能，同時由于成本低、耐應力腐蝕性能優異等顯著特點，被稱為經濟型不銹鋼，而被廣泛的應用于電梯面板、建筑裝飾和汽車排氣系統等領域。在超純鐵素體不銹鋼生產過程中，為了有效固定不銹鋼中的 C、N 元素，Ti 元素常常作為合金元素而被大量加入。如果控制得當，生成的 TiN夾雜物將作為鐵素體異質形核的核心，促進等軸晶的生長，同時還能起到細化晶粒、沉淀強化等作用。然而，如果控制不當，在連鑄坯表面生成大量的 TiN 夾雜物，將嚴重影響冷軋板的表面質量，如導致白色條紋缺陷等。因此，很有必要開展鐵素體不銹鋼中非金屬夾雜物控制關鍵技術研究。（1）鐵素體不銹鋼冶煉 Ti-N 積控制技術。在超純鐵素體不銹鋼冶煉過程中，常常加入 Ti 元素固定不銹鋼中的 C、N 元素，形成的 TiN 夾雜物能夠促進等軸晶的生長，起到細化晶粒、沉淀強化等作用。然而 Ti-N 積如果控制不當，會在連鑄坯中形成分布不均勻的 TiN 夾雜物，軋制過程中密集分布的 TiN 夾雜物將沿軋制方向延展，最終在冷軋板表面形成白色條紋缺陷。圖 1 所示為不同 Ti-N 積條件下對應的冷軋板表面白色條紋缺陷發生率：當 Ti-N 積大于 0.0025 時，白色條紋缺陷率急劇增加同時也將大于 20%。因此需要將 Ti-N 積控制在 0.0025 以下。（2）氧化物異質形核技術。鐵素體不銹鋼連鑄坯中 TiN 夾雜物的形核主要包括兩種方式，即均質形核與異質形核。異質形核可以影響 TiN 夾雜物在連鑄坯中的數量、尺寸以及分布，更有利于 TiN 夾雜物均勻地分布在連鑄坯中。對由 Mg、Al、Si、Ca 四種元素組成的共 15 種氧化物進行異質形核核心的考察發現，促進TiN 形核的氧化物主要包括五種，分別為 CaO、Al 2 O 3 、Al-Ca 氧化物、Mg-Al 氧化物和 Mg-Al-Ca 氧化物，而這其中又以含 Ca 的氧化物，即 CaO、Al-Ca 氧化物和Mg-Al-Ca 氧化物為主。值得注意的是，鋼中的含 Si 氧化物，即 SiO 2 、Si-Ca 氧化物、Al-Si 氧化物、Mg-Si 氧化物、Mg-Al-Si 氧化物、Mg-Si-Ca 氧化物、Al-Si-Ca氧化物以及 Mg-Al-Si-Ca 氧化物均不能有效的促進 TiN 夾雜物異質形核。而鋼中未發現MgO作為TiN夾雜物的異質形核核心的原因可能為鋼中沒有純的MgO夾雜物。（3）連鑄坯表面精準扒皮技術。采用 Aspex 觀測和統計 TiN 夾雜物在鐵素體不銹鋼連鑄坯表層的分布情況，結果表明：越遠離連鑄坯的表面，TiN 夾雜物的數量密度呈減小的趨勢，平均尺寸呈增大趨勢。尤其是在連鑄坯表層下 4mm 范圍內，TiN 夾雜物的數量密度很大并且由表層向內呈快速遞減的趨勢。同時在連鑄坯表層 10mm 內，TiN 夾雜物的數量在平行于內弧面的分布是不均勻的，尤其是在連鑄坯表層 4mm 內，TiN 夾雜物的數量密度很大并且分布極不均勻。因此，為了避免在超純鐵素體不銹鋼冷軋板表面生成白色條紋，建議將連鑄坯表層的扒皮厚度為 4mm。

本發明公開了一種基于銅耗最小的軸向磁場磁通切換容錯電機容錯控制方法，使軸向磁場磁通切換容錯電機發生單相斷路故障時能夠運行在容錯狀態，并使電機的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯拓撲，根據相電流判斷故障狀態。當正常運行時，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場磁通切換容錯電機控制系統采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當發生單相故障時，進行容錯控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過控制容錯繞組電流給電機增磁，使電機整體的銅耗最小化。本發明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優化目標，