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項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統的高精 度、高頻率動態控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現多參數同時控制和補償，特別在系統的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態的轉換方面具有較 大的優勢，尤其是在控制算法上有很大的優勢。國內目前無 論是高性能動態控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產品，為滿足國內各科研、生產需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現電液伺服系統實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態控制的算 法。 所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態控制 算法，最終形成具有完全自主知識產權的控制系統。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數字脈沖等多種模擬量、數字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩定有創新思維，不涉及知識產權 侵犯。 

產品詳細介紹“海仕杰”Y450A詳細參數：1、同時具備“一卡通+一鍵通”設備與電子鎖聯動控制管理功能，實現刷卡開鎖開設備，再刷卡關鎖關設備，電子鎖在上課時始終處于通電狀態；相關技術具有自主知識產權，如專利證書、軟件權證書等，保證設備使用的合法性。2、標準1.5U高度機箱，適合任何標準機柜。3、內置4x3路VGA信號矩陣切換器，帶400MHz長線驅動器。4、內置4x2路視頻矩陣切換器，并帶預覽功能，視頻頻寬高達100MHZ。5、內置4x2路音頻矩陣切換器。6、內置2路話筒輸入帶卡拉OK混響功能。7、內置3路可編程控制強電控制器，可編程控制任意控制電動屏幕、投影機延時電源、設備電源的開關時序；內置2路可編程控制弱電控制器，可任意編程控制12V、5V弱電電源輸出。8、內置投影機燈泡檢測延時電路，實現電動屏幕連動和完全保護投影機。9、3路獨立可編程RS-232接口，可RS-232控制投影機及第三方通訊設備。10、3路獨立可編程紅外發射接口。11、內置智能電子鎖控制器，保證電子鎖長期通電不燒鎖。(選配)12、內置3路數字I/O接口，可連接射頻IC卡讀卡器、電腦開關信號輸出、無源開關量輸出。13、控制面板采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電；14、電源盒采用高強度工程塑料一次注塑成型，有效防止靜電、漏電，寬電壓設計，100V-260V 交流電均能正常工作。15、面板、主機、電源分離式結構，符合GB 4943-2001《信息技術設備的安全》安全標準，已經取得國家級質量技術監督局檢驗合格報告。16、環保無鉛貼片工藝生產，低功耗設計，待機功率小于1W，能7*24小時工作。17、電源通過CQC認證。18、面板開孔尺寸：148mm*90mm。

本發明公開了一種微流控移液器槍頭，包括本體和外囊，所述本體包括設在本體尾部區域內的進液通道、沿本體圓周周向排布的若干個濃縮微流道、設在本體外表面的空白液體出口，以及設在本體頭部區域內的出液通道；濃縮微流道包括直流道、分叉流道、中間流道和兩路旁支流道，直流道一端與進液通道連通，另一端與分叉流道連通，中間流道一端與分叉流道連通，另一端與出液通道連通，兩路旁支流道分別設在中間流道兩側，旁支流道的一端與分叉流道連通，另一端向本體外表面彎折并與空白液體出口連通。本發明結構簡單，通量高，能利用微流體慣性效應來實現微米級粒子的濃縮。

產品服務:該項目已與同學合作創立公司（新疆伊祖兒商貿有限公司）投入運營，此前已完成開發，翻譯，接入接口，推廣等工作。商業模式:項目通過商品利潤，手續費和廣告等方式盈利。本項目在微信平臺目前擁有150萬個用戶且達到了穩定的盈利狀態。此后發展規劃中希望開發更多繳費業務，提高管理水平，擁有更多資金投入來開發和維護。 

世界上還沒有這類產品上市或進入臨床研究。本項目技術具有完全的我國知識產權，有關技術與工藝正準備申請國家發明專利。 與國內外現有的抗癌藥物相比，靶向性納米與微球抗癌藥物具有以下的優點： （1）毒性低。本產品在體內具有較低的滲透壓與毒性，特別是能在腫瘤部位選擇性地釋藥，特異性地殺死癌細胞同時又不損傷正常細胞，有效地降低藥物的毒副作用，其毒性比臨床應用的抗癌藥物至少低2倍。 （2）具有腫瘤靶向性與專一選擇性。小鼠體內藥物分布實驗表明，靶向性納米與微球抗癌藥物能與腫瘤細胞特異性結合和內化，主動地改變在體內的自然分布，導向并富集至腫瘤組織或細胞內，可被腫瘤攝取，在體內顯示特異性分布，在靶腫瘤中的濃度較高，選擇性殺傷癌細胞，從而實現靶向給藥。 （3）療效好，抗癌活性高。靶向性高分子抗癌藥物具有良好的控制釋放性能，且在釋藥過程中能較好地維持有效血藥濃度，特別是能在腫瘤部位選擇性地釋藥，特異性地殺死癌細胞同時又不損傷正常細胞，能有效地誘導人體肝癌等細胞（Bel-7204）凋亡。其抗癌活性至少是臨床應用抗癌藥物的4倍。 （4）療效時間長。臨床應用的抗癌藥物在體內最多只能維持30分鐘，而靶向性高分子抗癌藥物可富集于腫瘤組織或細胞內，在腫瘤（如人體肝癌Bel-7204等細胞）具有較長的停留時間，便于長時間選擇性殺傷癌細胞，從而實現靶向給藥。而且療效時間長短，可以隨意調節控制。 （5）用藥量小。靶向性高分子抗癌藥物具有良好的控制釋放性能，極大提高藥物的生物利用率，而且對藥物具有很好的保護功能，減少藥物在體內被破壞。與臨床應用的抗癌藥物相比，其給藥劑量至少可以減少2倍。 （6）不需要頻繁服藥，可以減少病人的痛苦。 （7）具有完全的我國知識產權，有關技術與工藝正準備申請國家發明專利。 目前已經完成了靶向性高分子抗癌藥物實驗室小試研制、制備工藝優化與體內外動物實驗。將進行中試研究，生產足夠的產品，重新進行正式的結構表征，并邀請有權限的專業醫院進行臨床前體內外動物實驗，收集整理充足的藥物數據，準備申請進入臨床試驗。

北京大學物理學院肖云峰教授與龔旗煌院士領導的研究團隊在微腔非線性光學研究取得重要進展：首次實現有機分子修飾的二氧化硅光學微腔的高效三次諧波產生，比此前報道的二氧化硅微腔轉換效率提高了四個量級，接近晶體微環腔三次諧波的最高轉換效率。成果被《物理評論快報》以封面及編輯推薦形式亮點報道：Phys. Rev. Lett. 123, 173902 (2019)。論文題為“Microcavity Nonlinear Optics with an Organically Functionalized Surface” (https://journals.aps.org/prl/abstract/10.1103/PhysRevLett.123.173902)。左圖：二氧化硅微腔表面修飾有機共軛分子；右圖：實驗測得的激發光和三次諧波光譜圖 三階非線性光學效應是現代光學研究和應用中最重要的非線性光學過程之一，被廣泛應用于實現光頻梳、全光開關和量子光源等。二氧化硅回音壁微腔由于具有超高的品質因子和成熟的制備工藝，已經成為是現代光子學研究的重要器件。然而，由于材料的限制，二氧化硅三階光學非線性響應較弱于多數晶體材料，這嚴重地制約了二氧化硅微腔器件的性能。另一方面，有機共軛小分子具有離域的?電子系統，在光場激發下，離域電子表現出很強的非諧振動，從而具有很高的非線性響應系數。同時，回音壁微腔的表面倏逝場為微腔與外界物質相互作用提供天然的通道。因此，采用表面修飾技術，光學微腔和高非線性響應的有機分子形成連結；有機分子通過表面倏逝場作用，有效地調控微腔系統的非線性效應，從而提高微腔器件的性能甚至可能突破微腔材料的限制。 在該項工作中，研究團隊通過采用兩步反應法，實現了二氧化硅微腔表面均勻地修飾有機分子層，既有效增強了微腔表面三階非線性系數，同時保持了腔的高品質因子特性。實驗中，研究者采用最近發展的動態相位匹配技術，即基于腔克爾效應和熱效應補償非線性頻率轉換過程中本征的相位失配，實現泵浦光和諧波頻率與熱腔模頻率的共振匹配，最終實驗上觀測到三次諧波轉換效率達到1680%/W2，比之前報道的二氧化硅微腔的最高轉換效率提高了四個量級，接近目前晶體微環腔轉換效率的最高值。研究者進一步地在實驗上揭示了三次諧波的增強來自表面修飾的有機分子：微腔三次諧波/合頻轉換效率顯著依賴于泵浦光偏振，平均輸出功率對比度達到50倍，這是由于有機分子偶極取向導致的偏振依賴響應。該工作采用的表面修飾技術和動態相位匹配方法可以普適地推廣到其它微腔和光波導等體系中，在寬帶可調諧非線頻率轉換和表面科學研究中發揮重要作用。

本發明提供了一種微藻水熱液化制取生物油的連續式反應系統及方法，通過設置兩級預熱器可以充分利用液化反應后的余熱，進而降低反應系統的整體能耗。此外該系統通過固液分離器、氣液分離器和離心機的聯合作用可以連續、高效地實現液化產物的分離，無需額外的有機溶劑對生物油進行分離。相比其他水熱液化系統，本發明系統運行費用低、產物分離徹底、系統連續性好，可以廣泛應用于微藻水熱液化生產生物油。

本發明公開了一種葡聚糖微凝膠的制備方法，包括以下步驟： (1)制備 1,6-己二異氰酸酯膽固醇單酯；(2)制備疏水性多糖衍生物：將 1,6-己二異氰酸酯膽固醇單酯加入到二甲亞砜中，并加入天然多糖和吡 啶，在 70～90℃下反應；加入乙醇在 0～15℃下保存得到沉淀；收集 沉淀，并將沉淀在水中透析，保留下的沉淀干燥后即得到膽固醇修飾 的多糖衍生物；(3)制備有負載或無負載的多糖水凝膠。本發明通過對 葡聚糖微凝膠的制備工

惡性腫瘤是一類嚴重威脅人類健康的多發病和常見病。 研究表明，癌細胞在溫度打到 43℃時即呈現死亡，而人體正常的細胞加熱到 48℃亦 能健康生存。因此，利用正常細胞與癌細胞之間的耐熱差別，將癌細胞部位加熱到 43℃ 左右的溫熱療法引起了研究者們極大的興趣。腫瘤熱療的方法包括組織間射頻消融熱療， 高能聚焦超聲，微波熱療，以及通過全身加熱使體溫升高到 39.5℃-41.5℃維持 2-4 小 時來進行熱療等。 本發明將近紅外熒光量子點納米粒子或近紅外熒光有機染料分子與磁性納米粒子一 起包埋到油包水的微乳中，通過磁性納米粒子的磁導向作用，將微乳包埋的近紅外熒光 物質靶向到腫瘤部位并固定在腫瘤部位，在近紅外光的激發下，通過近紅外熒光物質發 射的近紅外熒光所產生的熱來治療腫瘤，或同時利用近紅外熒光所產生的熱和磁性納米 粒子在交變磁場下產生的熱共同殺傷腫瘤，或在微乳中進一步包埋抗癌藥物，使其與納 米粒子產生的熱效應一起來治療腫瘤。 

微創機器人外科及觸覺感知國家自然科學基金課題 微創外科(MIS)與開放外科手術相比，具有切口小、疼痛輕、出血少和恢復快等優點，廣泛應用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等領域 微創機器人外科(MIRS)由機器人替代醫生操控手術器械，克服醫生人為因素帶來的風險，提高手術的安全性和靈巧性，改善手術精度和質量 觸覺力信息缺失導致過大的操作力和器官組織創傷，是當前微創機器人外科面臨的共同問題。項目利用光纖技術，研究微型觸覺力傳感器及其在器官組織類型和邊界鑒定、機器人反饋控制應用中涉及到的一系列挑戰性問題。獲得的相關理論與技術，有望消除觸覺缺失引起的手術風險，提高微創機器人外科手術的精度、穩定性和質量。