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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導機械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對粒子群的粒子進行更新。觀測方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計觀測量更新，用于計算各個粒子的權重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領域使用融合測姿準確估計VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，并消除姿態(tài)對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
面向物聯(lián)網硅基SIW帶金屬柱懸臂梁可重構帶通濾波器
本發(fā)明公開了一種面向物聯(lián)網的硅基SIW帶金屬柱懸臂梁可重構帶通濾波器，包括SIW帶通濾波器、轉接結構(3)和帶金屬柱的MEMS懸臂梁結構。帶金屬柱的MEMS懸臂梁結構包括MEMS懸臂梁(6)，MEMS懸臂梁依靠錨區(qū)(7)的支持懸浮在硅襯底(1)之上，MEMS懸臂梁的下表面上設置有金屬柱(11)，硅襯底對應金屬柱的位置開設有孔(14)，且該孔(14)穿過硅襯底(1)上的氮化硅層(10)和上表面金屬層(5)進入硅襯底(1)中。本發(fā)明只需要通過控制MEMS懸臂梁的狀態(tài)就能夠改變?yōu)V波器通帶的中心頻率，達到切換濾波器通帶中心頻率的目的，MEMS懸臂梁可以實現快速的DOWN態(tài)和UP態(tài)的轉換，可以有效地實現微波電路中對濾波器濾波范圍的控制。
東南大學
2021-04-11
一種計算機中央處理器的抗干擾方法
計算機控制系統(tǒng)的抗干擾是計算機軟、硬件設計中必須考慮的重要問題，而程序計數器 PC 的抗干擾俗稱 “ 程序跑飛 ” 問題，又是設計中需主要解決的問題之一。現有解決 “ 程序跑飛 ” 的常用方法包括設置 “Watchdog” 監(jiān)視器、設置程序指針陷阱或使用復位指令等。通過對計算機控制系統(tǒng)抗干擾的研究，在 “ 程序跑飛 ” 的故障中，程序計數器 PC 的內容變化有一定規(guī)律的。我們以 PC 被干擾后其內容分布在程序存儲器空間的區(qū)域不同，將干擾分為三種： Me 區(qū)干擾； Mo 區(qū)干擾； Mf 區(qū)干擾。該專利提供一種計算機中央處理器的抗干擾方法，其硬件設計簡單、使用操作簡便，能夠簡易能快速發(fā)現程序在空白程序存儲區(qū) Me 和空閑程序存儲區(qū) Mf 的干擾問題。
西安科技大學
2021-04-11
智能化可燃性氣體傳感器 & 智能家居安防系列產品
智能化可燃性氣體傳感器具有本質安全、自動調校等優(yōu)點，在多個技術指標上有明顯優(yōu)勢，成本低于同類產品。試生產產品在龍煤集團下屬煤礦試用，其穩(wěn)定性、可靠性、本質安全等優(yōu)點得到使用人員、領導的高度認可。產品在重慶梅安森、中國礦業(yè)大學等生產或研究單位使用、實驗，其性能、優(yōu)點得到有關人員認可。智能化傳感器等產品與WIFI及網絡技術、通訊技術結合產生的智能家居安防系列產品已完成，將作為智能家居重要成員進入千家萬戶。
哈爾濱理工大學
2021-05-04
一種雙層循環(huán)系統(tǒng)的灌注式生物反應器及其應用方法
本技術成果涉及醫(yī)療器械中的生物反應器技術領域，研發(fā)了一種 雙層循環(huán)系統(tǒng)的灌注式生物反應器及其應用方法。
中山大學
2021-04-10
一種適用于蠕蟲生物反應器的喂料預備系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種適用于蠕蟲生物反應器的喂料預備系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括自動控制儀、主流水線及若干輔流水線，所述的主流水線包括初始原料收集池、第一流量計、第一物料輸送機、第一有機廢棄物分揀破碎機、原料調節(jié)池、第二流量計等設備，所述的輔流水線包括初始輔料收集池、第四流量計、第四物料輸送機等設備，本發(fā)明可按照蠕蟲喂料的要求，通過自動化控制系統(tǒng)，將多種有機廢棄物進行大規(guī)模、標準化地快速預備處理，大幅提高蠕蟲生物反應器喂料預備流水線的機械化、自動化水平，顯著降低蠕蟲生物反應器預備喂料環(huán)節(jié)人工需求；同時大幅改善蠕蟲喂料的加工精度，確保蠕蟲喂料養(yǎng)分、水分、粘度及透氣度等各項指標保持在最佳水平。
浙江大學
2021-04-11
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一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統(tǒng)
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種升降的高拉速下抑制結晶器液面波動的系統(tǒng)，屬于結晶器工藝優(yōu)化技術領域。本發(fā)明包括主體單元和升降單元，聚流器側面設有與其相連通的聚流口，聚流器內部設有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設有從分流器的中心向分流器兩側，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設有車輪，車輪與豎直設置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機的轉軸相連。本發(fā)明能夠抑制高拉速下結晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現象。
安徽工業(yè)大學
2021-04-11
一種充氣噴射起飛滑翔回收的火星飛行器及其使用方法
北京航空航天大學
2021-04-10
大功率1.5μm連續(xù)和脈沖激光發(fā)生器及激光加工裝備
主要應用領域： (1)工業(yè)加工 激光對材料的加工效率取決于多種因素，其中主要包括激光的光束質量、功率和波長。光纖激光器由于優(yōu)異的光束質量，同等激光功率水平下，其加工效率要遠高于燈泵或者半導體激光器（LD）泵浦的固體激光器；大部分有機材料對1.5μm激光的吸收要強于傳統(tǒng)的1μm激光，使用1.5μm激光加工材料可以顯著降低能耗，提高加工效率。1.5μm連續(xù)和脈沖激光器適用于大部分有機材料的切割、焊接、鉆孔、打標、刻槽等單點加工方式。 (2)遙感技術領域 1.5μm激光波長紅外遙感技術在軍事偵察，探測火山、地熱、地下水、土壤溫度，查明地質構造和污染監(jiān)測方面都有廣泛的應用。例如在軍工方面，激光雷達的作用是能精確測量目標位置（距離和角度）、運動狀態(tài)（速度、振動和姿態(tài)）和形狀，探測、識別、分辨和跟蹤目標。 (3)自由空間通訊領域 在自由空間通訊FSO（Free Space optical communication）領域的應用也迅速增長，1.5x μm激光波長具有高帶寬、部署迅速、費用合理等優(yōu)勢。FSO技術以激光為載體，用點對點或點對多點方式實現連接；不需要光纖而是以空氣為介質，因此又有“無線光纖”之稱。在2000年悉尼奧運會上，Terabeam公司成功地使用FSO設備向客戶提供100Mbit/s的數據連接。1.5μm波長尤為適用于海面目標、地面與衛(wèi)星之間、公司或軍隊臨時駐扎時使用。 (4)軍工領域1.5x μm激光源也是產生3~5μm中紅外激光的重要光源基礎。3~5μm波長的中紅外波段同樣也是重要的大氣窗口，是軍用紅外探測器的主要工作區(qū)域。紅外制導導彈探測器(如InSb ,HgCdTe 等) 的響應范圍在3～5μm波段，因而針對紅外導引頭的光電對抗迫切需要該波段的激光器件。在軍事上，中紅外激光器主要用于光電對抗以及生化戰(zhàn)劑的探測，用中紅外波段的多束激光，可以干擾紅外熱尋的導彈，摧毀在不同距離和高度的目標
江蘇師范大學
2021-04-11
故障模擬器及計算機聯(lián)鎖CAN總線通信故障測試方法
本發(fā)明提供故障模擬器及計算機聯(lián)鎖CAN總線通信故障測試方法，故障模擬器過通信機與計算機聯(lián)鎖主機相連，包括：環(huán)回數據模擬器接收通信機發(fā)的來自于計算機聯(lián)鎖主機的驅動數據包，測試通信機輸出鏈路正確性，根據通過檢驗的驅動數據包生成環(huán)回數據包并進行故障注入生成各種類型的錯誤環(huán)回幀并發(fā)給通信機，測試各錯誤場景下通信機與計算機聯(lián)鎖主機處理方式是否正確；采集數據模擬器仿真繼電器驅采單元接收到驅動數據包的處理，判斷驅動數據包有效性及測試通信機輸出鏈路正確性，將采集數據包通過環(huán)回數據模擬器及通信機發(fā)給計算機聯(lián)鎖主機，測試聯(lián)鎖主機收到錯誤采集數據時處理是否正確。可實現計算機聯(lián)鎖CAN總線通信多種故障測試，測試結果準確。
北京交通大學
2021-04-10