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本成果在技術上構建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設計人機協(xié)同開顱手術機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 對比當前的立體定位手術機器人，人機協(xié)同手術機器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現(xiàn)的功能更多。學術界廣泛認為人機協(xié)同手術機器人將是未來機器人的一個主流方向。另外，人機協(xié)同手術機器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術上構建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強導納的省力操控，同時結合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機協(xié)同開顱，人機協(xié)同整形場景下設計人機協(xié)同開顱手術機器人與人機協(xié)同整形機器人，研究成果具有廣闊的應用前景。

操作維護機器人技術人員，要求專科以上機電專業(yè)人員

突破了人機交互遙操作機器人的力感知、力反饋、力控制三大關鍵技術，研制成功人機交互遙操作的關鍵支撐設備，填補了國內(nèi)空白。

XM-5新型基礎護理操作實習模型 ? XM-5新型基礎護理操作實習模型共有5個部件組成，分別為：透明洗胃訓練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規(guī)程進行21項基礎護理操作。 ? 部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓練模型，可作如下操作： ■ 口腔護理 ■ 氧氣吸入法 ■ 鼻飼法 ■ 經(jīng)口經(jīng)鼻吸痰術 ■ 氣管切開術后護理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂腸引流術（用四個燈泡示意膽汁排出的部位） ? 部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 靜脈輸液（血） ? 部件3：男性導尿模型，可作如下操作： ■ 男性導尿術 ■ 膀胱沖洗術 ■ 股外側(cè)肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外陰護理 ■ 造瘺引流術 ? 部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌腸法 ? 部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作： ■ 女性導尿術 ■ 膀胱沖洗術 ■ 外陰護理

為應對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應各種復雜環(huán)境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現(xiàn)場可迅速展開并具有一定應急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態(tài)傳感器，GPS定位和激光雷達，結合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環(huán)境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據(jù)現(xiàn)場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

火牛羚®服務器操作系統(tǒng)FireGnu®Server 8.0為云時代的到來引入了大量的新功能，包括用于配置管理、快速遷移框架、編譯語言和諸多開發(fā)者工具，它還為容器工具包提供全面支持，用于創(chuàng)建，運行和共享容器化應用程序，旨在支持從企業(yè)數(shù)據(jù)中心到多云計算平臺的工作負載和應用。 更強的虛擬化 1、FireGnu Server 8.0支持Q35客戶機類型，支持UEFI客戶機啟動，vCPU熱插拔，NUMA調(diào)優(yōu)和客戶I/O線程中的固定。 2、QEMU仿真器引入了沙盒功能，為可以執(zhí)行的系統(tǒng)調(diào)用提供了可配置的限制，從而使虛擬機更加安全。 3、KVM虛擬化支持用戶模式指令防護（UMIP）功能，該功能有助于防止用戶空間應用程序訪問系統(tǒng)范圍的設置。 4、支持5級分頁功能，這顯著增加了主機和客戶機系統(tǒng)可以使用的物理和虛擬地址空間。 新的桌面環(huán)境默認桌面環(huán)境是GNOME 3.28，它提供了新的屏幕鍵盤和Boxes功能，擴展設備支持Thunderbolt3接口，顯示管理器（GDM）使用Wayland作為其默認顯示服務器，而不是X.org服務器，改進了多顯示器處理，桌面可以直接控制窗口處理，實現(xiàn)更強大的安全模型，軟件實用程序，可用于安裝和更新應用程序和gnome-shell擴展。 新的軟件管理 火牛羚®服務器操作系統(tǒng)FireGnu®Server 8.0采用新一代的RPM軟件包管理器DNF，它提供對模塊化內(nèi)容的支持，提高的性能以及與工具集成的精心設計的穩(wěn)定API，它在開始安裝之前驗證整個包的內(nèi)容。 更加安全可信 在安全方面，F(xiàn)ireGnu®Server 8.0升級OpenSSH到版本7.8p1，支持OpenSSL 1.1.1和TLS 1.3，這使您能夠使用最新的加密保護標準保護客戶的數(shù)據(jù)。自帶了系統(tǒng)范圍的加密策略，可幫助您管理加密合規(guī)性，無需修改和調(diào)整特定應用程序。 支持手機令牌，硬件令牌，短信/微信令牌，指紋識別等雙因子認證，內(nèi)置SSF33、SM1、SM2、SM3、SM4等國產(chǎn)算法，支持高速數(shù)據(jù)國密算法加解密，提供CSP以及PKCS11和國密接口，符合國家密碼管理局的技術規(guī)范要求。

產(chǎn)品詳細介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。  進口超薄介質(zhì)光學玻璃。  圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。  廣視角：水平140°垂直130°。  在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。  高對比度視頻電路設計，可達150：1。  顯示屏可以直接倒像，軟件設計字體無需倒象。  超大20寸顯示屏 單獨三角架支撐，與攝像機三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。 軟件與WINDOWSXP，2000相適應，應用方便,操作靈活。  

項目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結

銀河麒麟服務器操作系統(tǒng)是在“863計劃”和國家核高基科技重大專項支持下，研制而成的高安全、高可靠、高可用國產(chǎn)操作系統(tǒng)，系統(tǒng)實現(xiàn)對飛騰、龍芯、鯤鵬、兆芯、海光等自主CPU及x86平臺的支持，已經(jīng)在國防、軍工、政務、電力、航天、金融、電信、教育、大中型企業(yè)等行業(yè)或領域得到廣泛應用。 產(chǎn)品特點 安全創(chuàng)新 國內(nèi)首家通過公安部信息安全產(chǎn)品檢測中心第四級結構化保護級安全認證，以及首家通過軍B+級安全認證的操作系統(tǒng)，是國內(nèi)高安全等級的操作系統(tǒng)。  高效地系統(tǒng)備份還原功能，支持全量、增量的備份還原，支持通過GRUB進入備份還原。  良好兼容  支持飛騰、龍芯、鯤鵬、兆芯、海光等國產(chǎn)CPU平臺，兼容國內(nèi)外主流服務器、存儲系統(tǒng)、板卡和外部設備。  豐富生態(tài)  支持以Oracle、DB2、MariaDB、MySQL為代表的國際主流數(shù)據(jù)庫，以及以達夢、金倉、神通、南大通用、上容為代表的國產(chǎn)數(shù)據(jù)庫，支持以Weblogic、WebSphere、Tuxedo、JBOSS、Tomcat為代表的國際主流中間件，以及以東方通、中創(chuàng)、金蝶為代表的國產(chǎn)中間件。  開發(fā)環(huán)境  支持QtCreator、Eclipse等開發(fā)環(huán)境，提供配套的C/C++、Java及主流語言的編譯、測試、調(diào)優(yōu)工具集。提供Python、Perl、PHP、Tcl/Tk、Shell、Go等編程語言開發(fā)環(huán)境支持。  高可用性  支持軟、硬RAID，支持RAID0、RAID1、RAID5、RAID10等多種模式。支持網(wǎng)絡冗余，提供多模式網(wǎng)卡綁定功能，滿足不同場景的網(wǎng)絡需求。  虛擬化支持  全面支持LXC/Docker等虛擬機。