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成果簡介：小型拋棄式波浪滑翔器（Wave Glider）是一型利用波浪能作為主 驅(qū)動力、采用太陽能發(fā)電的無人自主航行水面船，具有衛(wèi)星通信、全球定位和自 主導(dǎo)航的能力，能夠?qū)崿F(xiàn)大范圍、遠(yuǎn)距離的海表水文及海面氣象等環(huán)境參數(shù)的走 航測量和實時回傳。 結(jié)構(gòu)組成： 小型拋棄式波浪滑翔器由水面母船和水下牽引機(jī)通過 5 米長的柔性纜連 接而成，水面母船長 1.5 米、寬 0.4 米、高 0.2 米，安裝兩塊太陽能電池板，同 時設(shè)置有主控系統(tǒng)和通導(dǎo)設(shè)備等，水下牽引機(jī)由主框架和 6 對水翼組成，長寬高 分別是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪動力無人船作為載體可以在其母船、柔性纜 和牽引機(jī)上安裝多種聲、光、電傳感器。

小型柔性取樣機(jī)械臂采用柔性帶曲度的彈簧鋼作為取樣臂，達(dá)到了收縮體積小、質(zhì)量輕和功耗低等優(yōu)點，可搭在在各種移動車體上或移動機(jī)器人上進(jìn)行取樣分析。主要應(yīng)用在如環(huán)境污染區(qū)域等高污染危險環(huán)境的泥土、砂石等取樣分析，在某些人跡罕至的惡劣環(huán)境下亦可有其應(yīng)用價值。該設(shè)備加工精度要求較高，目前已發(fā)展了3代樣機(jī)，技術(shù)已趨于成熟。希望能夠和精密機(jī)械加工及力學(xué)分析領(lǐng)域的專家合作。

小型燃料電池的基本要求應(yīng)是可以室溫快速啟動、工作溫度低、壽命長、比功率和比能量高、燃料和氧化劑便宜易得、易儲存和攜帶（無毒或低毒，或者有毒物無外滲透問題）、且整體體積小等。根據(jù)燃料電池的分類及工作原理，只有低醇類質(zhì)子交換膜燃料電池最接近這一要求。但質(zhì)子交換膜燃料電池商品化必須解決成本和燃料兩大問題。據(jù)報，目前質(zhì)子交換膜燃料電池成本已降至每千瓦數(shù)百美元，通過批量生產(chǎn)和提高技術(shù)水平，還有可能進(jìn)一步降低成本。最理想的燃料是純氫，但儲氫材料及其安全性仍是極大困難。含一個碳的甲醇（CH3OH）在催化劑的作用下部分氧化、并經(jīng)凈化制富氫，是一個理想的替代氫源，而且原有的加油系統(tǒng)可以共用。但甲醇蒸汽有毒（會造成眼睛失明）且甲醇易滲透污染地下水，因此，直接甲醇燃料電池必須很好地解決密封和環(huán)保處理問題。而這一困難，對于間接甲醇燃料電池就比較容易解決。所謂間接甲醇燃料電池，就是將燃料系統(tǒng)分開，先用甲醇催化氧化制出富氫，而后再進(jìn)入電池作為燃料。

小型海底電磁接收機(jī)（MicrOBEM）面對長周期海底電磁信號觀測而研制，主要面向于海底大地電磁、海洋可控源電磁方法海上數(shù)據(jù)采集需求。實物圖見圖1，具有小體積、低功耗、寬頻帶、低成本的特點，適用于天然氣水合物調(diào)查、深水油氣勘探、水下目標(biāo)檢測、深部構(gòu)造研究等領(lǐng)域。內(nèi)部集成水聲釋放單元，無需外部笨重且昂貴的聲學(xué)釋放器，簡化海上作業(yè)操作。 主要特征： 低功耗：配備磁通門條件下最大支持180天水下作業(yè)，適用于長周期測量； 小體積：占用甲板面積小，方便海上作業(yè)； 寬頻帶：集成感應(yīng)式線圈與磁通門磁傳感器，擴(kuò)展了寬頻帶低噪聲磁場測量能力； 低成本：集成釋放器功能模塊，無需外部笨重且昂貴的聲學(xué)釋放器； 深水作業(yè)：設(shè)計最大作業(yè)水深達(dá)6000m。 應(yīng)用范圍及目前應(yīng)用狀態(tài) 應(yīng)用范圍 地球物理（深水油氣勘探、天然氣水合物調(diào)查） 地質(zhì)（洋脊、俯沖帶等深部構(gòu)造研究） 國防（水下目標(biāo)檢測）

可以量產(chǎn)/n小型銣原子頻率標(biāo)準(zhǔn)是量子學(xué)與電子學(xué)結(jié)合的產(chǎn)物，能夠?qū)⒃榆S遷頻率高精度的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性傳遞出來，轉(zhuǎn)化為高端儀器設(shè)備需要的射頻頻率信號，適合通信、電力、金融、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用，通過與北斗/GPS組合實現(xiàn)廣域空間內(nèi)的高精度時間同步及組網(wǎng)應(yīng)用，同時具備較高的性能指標(biāo)和性價比。市場預(yù)期：小型銣原子頻標(biāo)的民用方向主要集中在通信及電力領(lǐng)域，主要針對下一代5G通信及智能電網(wǎng)，目前4G通信對銣鐘的需求在2000～3000套/年，隨著5G的推廣，用量會增加10～30倍；智能電網(wǎng)的建設(shè)在全國220kV及以上

已有樣品/n高精度絕對重力儀在礦產(chǎn)資源探測、提高我國大地水準(zhǔn)面精度、標(biāo)定相對重力儀以及國防建設(shè)等方面都有重要應(yīng)用，該成果自主研制觀測精度優(yōu)于50微伽用于野外觀測的小型絕對重力儀，在資源勘探和國家安全領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。市場預(yù)期：適用于地面機(jī)動發(fā)射的小型絕對重力儀具有重要的軍事意義，我國計劃在每輛導(dǎo)彈機(jī)動發(fā)射車中預(yù)裝小型絕對重力儀，預(yù)計將有幾百臺小型絕對重力儀的需求，預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益能夠達(dá)到幾個億的規(guī)模。

成果簡介：小型仿人機(jī)器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運(yùn)動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復(fù)雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標(biāo)：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運(yùn)動能力為步行、轉(zhuǎn)彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造業(yè) 應(yīng)

化學(xué)化工與材料、生命科學(xué)類等研究與實踐應(yīng)用中，在對樣品進(jìn)行凍干處理時必須用到冰凍干燥儀，傳統(tǒng)冰凍干燥儀由真空泵（油泵）、制冷壓縮機(jī)（-55℃——-60℃）、保護(hù)瓶及樣品室等主要部件組成。該設(shè)備的凍干原理是：通過油泵創(chuàng)造一個真空環(huán)境，加速冰凍生物樣品（≤-20℃）中的水分子的升華；通過制冷壓縮機(jī)將升華的水分子再次冷凝于-55℃——-60℃的冷阱中，以免與油泵中起密封作用的機(jī)油混合。近年來，該設(shè)備的改進(jìn)主要僅是將樣品冷凍單元并入，實現(xiàn)冷凍、干燥、參數(shù)控制一體化的原位制冷但成本高，不便小規(guī)模市場應(yīng)用。 傳統(tǒng)冰凍干燥儀的不足之處主要體現(xiàn)在以下5個方面：①能耗高，油泵運(yùn)轉(zhuǎn)、制冷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)都高耗能；②使用繁瑣，不便捷。機(jī)油需要定期更換；③污染嚴(yán)重，這種污染主要是油泵啟動初期，大量油煙從排氣口噴出，造成嚴(yán)重的污染；④不便移動，為了將油煙排到戶外，通常要連接并固定一根長管到戶外，導(dǎo)致移動不便；⑤噪音大、耗能高，自連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的油泵和短時停運(yùn)的制冷機(jī)需耗能并產(chǎn)生大量噪音。 與傳統(tǒng)冰凍干燥儀器相比，本實用新型具有低能耗、低噪音、無污染、便于移動、使用與維護(hù)簡單、工作量低等優(yōu)點，在處理不易受溫度制約樣品的小型干燥儀方面有一定的創(chuàng)新性、優(yōu)越性與市場推廣應(yīng)用價值，有持續(xù)性的市場應(yīng)用前景。目前在本單位內(nèi)部實驗室的實際應(yīng)用中取得了良好效果。 圖1.本項目自制的一體式凍干機(jī)

開展了矮小型溧陽雞新品系培育，通過引入矮小型基因培育出矮小型溧陽雞新品系。以現(xiàn)有溧陽雞為父本，矮小型溧陽雞為母本，通過雜交生產(chǎn)商品代肉雞。雜交配套系種雞 68 周齡產(chǎn)蛋 185 枚，提供商品苗雞 140 只；商品雞 84 天出欄，公雞體重 2.15 kg，母雞體重 1.69 kg，公母雞平均體重 1.93 kg；料重比 3.13:1，產(chǎn)肉性能和肉品質(zhì)較佳。

VMC300小型五軸數(shù)控加工中心 顯著特點 1、 使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用全封閉安全設(shè)計結(jié)構(gòu)，提高觀摩安全性的同時又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性美觀； 2、高強(qiáng)度樹脂砂鑄件，功能加大，5軸聯(lián)動，配置YORNEW M5五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)，適用國際通用程序，故障自動檢測報警功能、斷電記憶功能； 3、配置精密高速主軸單元100-24000rpm，變頻G指令控制主軸轉(zhuǎn)速，主軸電機(jī)功率1.5Kw； 4、配置10工位斗笠式刀庫，使用氣壓0.6 Mpa，可極大提高復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率及加工精度； 5、采用C3級精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高； 6、XYZAC軸采用伺服電機(jī)，最快移動速度8000mm/min； 7、機(jī)器采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保各軸精度背隙,保證定位精度； 8、帶工冷冷卻系統(tǒng)，配有5軸電子手脈三檔可調(diào)極大地方便操作和對刀，機(jī)器配置有自動間歇潤滑系統(tǒng)； 9、配有移動腳輪和水平腳墊，方便設(shè)備的移動與定位；   適用行業(yè)：小零件加工、模具廠、印刷機(jī)械廠、機(jī)械配件廠、首飾加工廠、職業(yè)數(shù)控教學(xué)、科研開發(fā)等。   技術(shù)參數(shù) 重復(fù)定位精度：0.02mm 系統(tǒng)分辨率：0.001mm 錐孔跳動精度：2um 最大鉆孔直徑：13mm 最大銑削直徑：13mm 工作臺：450×160mm X\Y\Z軸行程：300\175\270mm A軸行程：+30~-120度 C軸行程：360度 刀庫：斗笠式10工位 軸聯(lián)動性：5軸聯(lián)動 數(shù)控系統(tǒng)：YORNEW M5五軸數(shù)控系統(tǒng)(可選配華中數(shù)控系統(tǒng)) 最快移動速度：8000mm/min 最快切削進(jìn)給：1-4000mm/min 電子手脈：5軸三檔可調(diào) 主軸端部至工作臺面距離：320mm 工作臺面距地面高度：780mm 工作臺 T 型槽尺寸 ：12 mm 工作臺 T 型槽個數(shù)：3 主軸轉(zhuǎn)速：100-24000 轉(zhuǎn)/分鐘 主軸電機(jī)功率：1.5 KW 指令編程格式：全面兼容國際標(biāo)準(zhǔn)G代碼和多種CAM軟件（MasterCAM，UG等） 使用氣壓：0.6Mpa 工件冷卻方式：水冷循環(huán) 潤滑系統(tǒng)：自動潤滑系統(tǒng) 使用電源：AC220V/50Hz 外形尺寸：1360× 990 ×1800 mm 重量：500 kg