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汽車板要求優異的深沖性能，主要是 IF 鋼，也稱超低碳鋼，在汽車工業中得到了廣泛應用。對于 IF 鋼，要獲得成品鋼材的高延展性、高塑性應變比以及優良的表面性能，要求鋼中 C、N、O 含量盡可能低。由于鋁具備強脫氧能力，IF鋼生產過程采用Al 脫氧，在很短時間內鋼中溶解氧即可以降低到 1×10-6 ~3×10 -6 ，同時生成 Al 2 O 3 夾雜。目前 IF 鋼生產過程遇到的與夾雜物有關的問題主要包括：（1）鋼水可澆性差，易發生浸入式水口堵塞；（2）由鑄坯內大型夾雜物引起的冷軋薄板表面長條線狀缺陷等。其中針對可澆性問題，主要是要盡可能地減少夾雜物的生成并促進夾雜物的去除，針對表面缺陷問題，主要是促進夾雜物在結晶器內的上浮去除，減少夾雜物被凝固坯殼捕捉。因此，開發了汽車板中非金屬夾雜物控制關鍵技術，為提升國內鋼鐵企業汽車板的生產效率和產品質量做出了貢獻。 （1）RH 精煉能力提升技術。RH 真空精煉是汽車板鋼中非金屬夾雜物去除的主要場所，RH 精煉能力的提升有利于增加夾雜物的去除效率。而 RH 循環流量的增加是提升其精煉能力的主要手段。以往的研究主要集中于增大提升氣體流量或者增大真空度來增加 RH 循環流量，但能夠實現的增幅有限。本項目創造性地設計了一種圓形上升管-橢圓下降管的 RH 新型真空槽裝置，并應用于企業生產實踐。將RH 反應器的下降管替換為橢圓形，在不必增加鋼包內徑的前提下增大了下降管的截面積，起到增大循環流量并延長鋼包使用壽命的效果。該技術可解決 RH 精煉效率提升的瓶頸問題，能夠大幅提升 RH 真空精煉的效率和能力。圖 1 所示的工業試驗結果顯示了采用此技術時夾雜物最少。（2）超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤預測和控制技術。以往對汽車板鋼澆鑄過程凝固坯殼對夾雜物的捕獲現象研究較少，而通過研究發現澆鑄過程鋼中夾雜物和氣泡容易被鑄坯表層凝固鉤結構所捕獲。凝固鉤是在結晶器內彎月面凝固后形成的結構，該結構向結晶器內部延伸，很容易捕獲結晶器內上浮的氣泡和夾雜物，從而引起鑄坯的表層缺陷。尤其是超低碳鋼凝固過程中的糊狀區較窄，更容易形成大尺寸的凝固鉤結構，因此對超低碳鋼鑄坯表層的凝固鉤結構的控制尤為重要。本項目通過對不同澆鑄參數下的鑄坯凝固鉤進行對比，研究了不同澆鑄參數對凝固鉤深度的影響，并通過建立結晶器初始凝固模型，開發了超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤的預測和控制技術。通過該技術的實施可以實現不同澆鑄工藝條件下凝固鉤深度和長度的預測，并采取針對性的措施對其進行控制。一方面有利于預測汽車板鑄坯的扒皮深度，另一方面通過控制措施（較高拉速、較高澆鑄溫度和較低的結晶器一冷水流量、采用電磁制動等）的實施有效減小凝固鉤的尺寸，如圖 2 實施，減少其對大尺寸夾雜物和氣泡的捕獲，從而提升汽車板表面質量。（3）超低碳鋼連鑄一冷優化模型。結晶器是連鑄機的心臟，具有極高的冷卻效率。結晶器內的鋼液流動和冷卻速率對結晶器內的凝固坯殼生產和夾雜物的運動、去除和捕獲具有重要影響，尤其是對超低碳鋼鑄坯表層凝固鉤尺寸及其對夾雜物和氣泡的捕獲影響顯著。本項目對超低碳鋼連鑄一冷優化模型進行了開發。首先建立結晶器內的流動及坯殼凝固模型，綜合考慮了結晶器內鋼液的流動、鋼液及坯殼的傳熱、坯殼與銅板間的縫隙傳熱、銅板及冷卻水的傳熱。模型首先通過Fluent 軟件進行結晶器內的流場和溫度場模擬，然后將得到的固相線處的熱流密度導出，作為凝固模型的參數輸入到凝固模型中進行計算。運用模型對結晶器的傳熱進行了計算，模擬了一系列結晶器寬度、拉速及澆鑄過熱度的結果，并將計算的結晶器水流量進行綜合統計，得到了適合現場調水的臨界水流量水表。在模型計算過程中，模型不但考慮了鋼液流動、鋼液及坯殼的傳熱、縫隙傳熱、銅板及冷卻水傳熱，還對冷卻水核沸等額外瞬間增大的熱阻的現象進行了警示。圖3 所示為模型計算得到的不同拉速、結晶器寬度下的臨界水流量，能夠為超低碳鋼澆鑄過程結晶器一冷水量優化提供指導，一冷水并不是越大越好，在保證安全的情況下適當地降低一冷水量能夠有效減小凝固鉤尺寸和鑄坯表層夾雜物的數量。

本申請公開了一種光伏板清理裝置及光伏系統，涉及光伏維護技術領域，包括集水裝置和清洗裝置；集水裝置限制出容納雨水的容納腔；清洗裝置包括輸水管，輸水管位于相鄰兩個光伏板之間，且輸水管上朝向至少一側的光伏板設置有用于清潔光伏板的噴頭，輸水管與容納腔連通。本申請提供的光伏板清理裝置，可通過清洗裝置的輸水管伸入相鄰兩側光伏板之間，從而可利用收集的雨水實現對多個光伏板的清洗效果，可減少人工操作，同時可通過一個輸水管實現多個光伏板的清洗，提高了在干旱缺水地區清洗光伏板的便捷性和效率，且利用收集的雨水對光伏板進行清潔，可節約水資源成本，進而降低了光伏板的清潔成本。

本發明公開了一種用于船體分段外板的自動劃線方法，包括：對待劃線船體分段外板和固定設備執行數字化靜態掃描測量；為船舶制造車間建立三軸空間定位坐標系，并獲得劃線機器人的實時三維坐標信息；利用虛擬裝配技術獲得船體分段外板的設計模型，并將該設計模型與實體數字化模型執行對齊處理；結合對齊處理后形成的映射關系，獲得劃線機器人與待劃線目標在設計模型中的相互位置，相應生成運動信號并驅動劃線機器人執行實際劃線操作。通過本發明，能夠順利實現虛擬裝配過程對實際建造過程之間的指導，同時實現建造裝配信息向虛擬裝配的反饋，并具備劃線精度和自動化程度高、快速高效、便于操控和適用性強等特點。

產品詳細介紹強勁的160kW大功率輸出表現；300N.m的最大扭矩輸出，媲美德系豪華品牌2.0T的動力水準；0-50km/h加速僅4.18秒；博格華納效率高達98%以上的減速器；新能源第三代先進電控管理技術——EMD3.0智能電控系統，體積更小、重量更輕、布局更安全合理。全面監測整車260個部件數據，智能管理電池，使續航更長；智能優化電機，使動力更強；智能調校整車，使操控更精準，行駛更安全。技術特點：1、該示教板完整展示了純電動汽車動力系統，可以動態模擬純電動汽車的啟動、低速行駛、一般行駛、全速行駛、減速行駛和停車六種工況下的能量流動方向以及電動機的運行狀態。采用LED動態顯示。2、示教板面板采用4mm厚耐腐蝕、耐創擊、耐污染、防火、防潮的高級鋁塑板，表面經特殊工藝噴涂底漆處理；面板打印有永不褪色的彩色電路圖與工作原理示意圖，表面噴涂光油；學員可直觀對照汽車電動動力系統結構原理圖和實物，認識和分析汽車電動動力系統的工作原理。 3、示教板面板上安裝有點火開關、工況開關、油門踏板、擋位開關、制動開關、數字轉速表、電流指示表等，并輔以發光二極管進行系統流向的動態指示，還設有一臺模擬電機用來演示電動機的工作狀態。4、示教板面板部分采用1.5mm厚模具成型框架結構，外形美觀；底架部分采用鋼結構焊接，表面采用噴涂工藝處理，帶自鎖腳輪裝置，示教板底座上配有40cm左右的桌面，方便放置資料、輕型檢測儀器等。5、示教板工作采用普通220V交流電源，經內部電路變壓整流轉換成12V直流電源，無需蓄電池，減少充電的麻煩，12V直流電源有防短路功能。6、外接電源：交流220V±10% 50Hz。7、工作電壓：直流12V。8、工作溫度：-40℃～+50℃。9、外形尺寸：1600×700×1700mm(長×寬×高)

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產品詳細介紹 電壓：6V-24V 額定電流：10A(持續工作無需散熱器) 額定電流：30A(持續工作需鋁散熱器) 額定電流：60A(持續工作需鋁風扇散熱器) 注：固態開關小，安靜，沒有移動部件，防止擊穿和溫度過高而熔融。出口商品，出口品質。

性能特點： 1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。 2、采用交流變頻電機，全封閉風冷谷輪壓縮機組，無氟制冷劑。 3、可直接設定轉速，自動計算RCF值。可直接設定RCF值，自動轉換成轉速。 4、具有10檔升降速。 5、運行中可修改參數，運行參數自動記憶。 6、具有10種自定義程序存儲功能。 7、具有軟剎車功能。 8、具有轉子號識別功能。 9、具有超溫、超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。

研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

本發明公開一種銅基粉末冶金剎車片材料及其制備方法和應用，該銅基粉末冶金剎車片材料由如下重量百分比的原料制得：銅粉54wt％～67wt％，石墨13wt％，鐵粉4wt％～17wt％，鐵鉻合金8wt％～14wt％，碳化硅1wt％～4wt％，二氧化硅1wt％～4wt％；其制備方法包括如下步驟：1)按配比稱取原料，放入混料機中混配均勻；2)將混配好的原料裝入模具中，在真空氣氛或在氮氣保護下采用熱壓燒結或放電等離子燒結得到綜合性能優異的剎車片材料。制得的剎車片材料致密度和硬度高，摩擦系數穩定，耐磨損，綜合性能優異，可以滿足高鐵列車制動摩擦片需求。該銅基粉末冶金剎車片材料可用于制備剎車片，制備方法為：采用Q235作基材，將制備銅基粉末冶金剎車片材料的原料與基材經熱壓燒結工藝進行復合燒結，得到剎車片。