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型號(hào)：VMC220 產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、使用220伏電壓，占地小，耗電少，采用透明亞克力與鈑金結(jié)合，提高觀摩安全性的同時(shí)又保障機(jī)器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性全封閉。 2、采用4工位自動(dòng)換刀系統(tǒng)，可增至6工位，使用0.6Mpa氣壓。  3、功能加大，四軸聯(lián)動(dòng)，配置凱恩帝KND1000MC1工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，適用國(guó)際通用程序，故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警功能、斷電記憶功能。 4、主軸為高精度工業(yè)級(jí)主軸，主軸錐度為ISO20，主軸轉(zhuǎn)速0-4000轉(zhuǎn)/分鐘。 5、主軸電機(jī)功率750W，可用于銑削、鉆孔、雕刻等工藝加工，可攻牙。 6、三軸軌道以防塵防屑伸縮護(hù)罩包覆，保護(hù)軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進(jìn)入造成磨損。 7、三軸C3級(jí)精密雙螺母滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。 8、本機(jī)標(biāo)配自動(dòng)門(mén)，用戶(hù)可選配自動(dòng)裝夾工裝(需客戶(hù)提供工件資料)，配合機(jī)械手及其他機(jī)床，組成小型工廠自動(dòng)生產(chǎn)線。 9、系統(tǒng)PLC：開(kāi)放式PLC，梯圖顯示與實(shí)時(shí)監(jiān)控，PLC在線編輯，PLC軸控制，簡(jiǎn)易PLC 軸控制。 10、系統(tǒng)IO：輸入40點(diǎn) 輸出24點(diǎn)CAN遠(yuǎn)程I/O模塊最大擴(kuò)展：512/512 11、宏程序功能：宏程序B，宏程序調(diào)用（G65），GMT 代碼自定義宏程序調(diào)用，中斷型用戶(hù)宏程序 12、外部接口：RS232接口、CAN/485接口、USB接口、以太網(wǎng)接口 13、擴(kuò)展功能：具有工業(yè)以太網(wǎng)功能，可以在PC 端管理多臺(tái)系統(tǒng)的程序、參數(shù)、刀補(bǔ)以及宏變量，支持以太網(wǎng)PLC 調(diào)試。 14、機(jī)械手對(duì)接：方便機(jī)械手對(duì)接時(shí)需要的數(shù)字接口   適合行業(yè)： 創(chuàng)客、創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、高校或職業(yè)院校數(shù)控理實(shí)一體化教學(xué)等。   技術(shù)參數(shù)   裝夾刀具   2-13mm   工作臺(tái)   400mm*140mm   最大鉆孔直徑   13mm   最大攻絲直徑   8mm   X軸行程   220mm   Y軸行程   120mm   Z軸行程   200mm   T型槽   M12   主軸中心到立柱距離   180mm   主軸端到工作臺(tái)距離   200mm   主軸類(lèi)型   無(wú)動(dòng)力主軸ISO20   滾珠絲桿   1605   線性導(dǎo)軌   上銀線軌   快速移動(dòng)速度   X/Y軸6000mm/min Z軸4000mm/min（選配伺服電機(jī)可達(dá)10000mm/min）   定位精度   0.02mm   重復(fù)定位精度   0.01mm   刀庫(kù)   4工位   進(jìn)給控制   閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（可選配伺服電機(jī)）   進(jìn)給電機(jī)扭矩   2.2N/m   主軸轉(zhuǎn)速   0-4000轉(zhuǎn)/分鐘（選配電主軸可達(dá)24000 轉(zhuǎn)/分鐘）   主軸電機(jī)功率   750W(選配電主軸可達(dá)1.5KW）2.2KW主軸不一樣要改動(dòng)比較多   自動(dòng)門(mén)   上下式自動(dòng)開(kāi)關(guān)   自動(dòng)換刀系統(tǒng)形式   氣動(dòng)換刀   使用氣壓   0.55-0.6Mpa   數(shù)控系統(tǒng)   凱恩帝KND1000MC1工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)   電子手輪   5軸三檔電子手輪   使用電源   AC220V/50Hz   機(jī)床底座   可選配   外形尺寸   1000mm*850mm*970mm   重量   160KG

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采

技術(shù)特點(diǎn)：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復(fù)合軟胎面、3D鋼片技術(shù)，提升冰雪路面操控性能。

成果簡(jiǎn)介： 纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面 呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。 中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單 元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技 術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 135天津大學(xué)科技成果選編 6、配置電子羅盤(pán)，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī) 身。成果水平：國(guó)際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過(guò)視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂(lè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂(lè)，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂(lè)消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行 營(yíng)銷(xiāo)，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長(zhǎng)度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車(chē)間等需要大約 100 萬(wàn)的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)D(zhuǎn)讓價(jià)格 200 萬(wàn)。 

微型觀察級(jí)水下機(jī)器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測(cè)應(yīng)用要求。

纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。技術(shù)指標(biāo)：     1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制；     2、3個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)；     3、高亮度LED燈組；     4、超細(xì)柔性臍帶纜；     5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作；     6、配置電子羅盤(pán)，自動(dòng)航向保持；     7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；     8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真；     9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制；     10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。

生化（生物及化學(xué)）違禁品檢查一直以來(lái)都是機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、地鐵站等人流密集場(chǎng)所安全檢查的重要一環(huán)，是保障公共場(chǎng)所安全和社會(huì)穩(wěn)定的重要防范措施。質(zhì)譜技術(shù)是一種高端的生化檢測(cè)儀器，是實(shí)驗(yàn)室生化分析的金標(biāo)準(zhǔn)，但是常規(guī)的質(zhì)譜儀器體積龐大，價(jià)格昂貴，不能用于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。 本項(xiàng)目所開(kāi)發(fā)的微型質(zhì)譜儀創(chuàng)新地采用了高效的連續(xù)大氣壓接口進(jìn)樣模式，在具備高度便攜性的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)各種形態(tài)樣品（固、液、氣）在大氣壓條件下的快速分析，技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。此外，相比于國(guó)外類(lèi)似產(chǎn)品的高昂售價(jià)（人民幣約80-120萬(wàn)元/臺(tái)），本項(xiàng)目擬開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品可以通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新將其售價(jià)控制在40-80萬(wàn)元/臺(tái)，更有利于打破國(guó)外同類(lèi)型儀器的價(jià)格壁壘，實(shí)現(xiàn)小型化質(zhì)譜儀在國(guó)內(nèi)各機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站等場(chǎng)所的推廣，快速占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

一種微型皮拉尼計(jì)，屬于微機(jī)電系統(tǒng)的真空度測(cè)量器件，克服現(xiàn)有微型皮拉尼計(jì)體積大、靈敏度不夠高的問(wèn)題。本發(fā)明在硅襯底上具有凹槽，凹槽表面架有隔熱層，隔熱層表面覆蓋絕緣層，絕緣層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極；所述加熱體為形狀彎曲的鉑或鎳金屬；所述絕緣層材料為氮化硅或二氧化硅；所述隔熱層材料為二氧化硅、氮化硅中的一種或兩種。本發(fā)明體積小、重量輕而且性能穩(wěn)定，加熱體采用金屬鉑，它的線性度好、性能穩(wěn)定、靈敏度高、有良好的化學(xué)穩(wěn)定性；其制造工藝簡(jiǎn)單、成本低、成品率高、可靠性高。適用于各種大小真空封裝

項(xiàng)目研究背景及特點(diǎn)： 我國(guó)是世界上馬鈴薯生產(chǎn)最大的國(guó)家之一，具 有種植面積大、生產(chǎn)量大、產(chǎn)品市場(chǎng)大、發(fā)展?jié)摿Υ蟮忍攸c(diǎn)。隨著國(guó)際經(jīng) 濟(jì)的重心東移，中國(guó)將成為亞太地區(qū)的馬鈴薯生產(chǎn)、加工和銷(xiāo)售基地。近 幾年來(lái)，我國(guó)馬鈴薯加工業(yè)迅速發(fā)展，同時(shí)東南部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)種植面積 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生產(chǎn)基地和出口創(chuàng)匯生產(chǎn)基地，隨 著消費(fèi)者食物結(jié)構(gòu)的改變，對(duì)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的需求增加，隨著南方冬閑田的利 用，中原與棉花、玉米套種面

針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開(kāi)發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人減速機(jī)、微型大力矩減速機(jī)、油氣開(kāi)采井下智能裝備領(lǐng)域的研究成果處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開(kāi)發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。