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—種微型半喂入聯合收割機
本實用新型公開了一種微型半喂入聯合收割機，包括履帶架上設置的履帶,履帶上安裝有機架，機架上 設置有支撐柱,支撐柱與割取架相挾接,割取架上固定有割臺,固定于機架上的液壓缸的液壓桿與割取架相 連,關鍵在于：所述機架上不設置人工操作平臺，機架上設置有接收器，接收器與行走控制裝置和液壓控制 裝置相連，接收器通過接收到的控制器的指令，控制履帶的行走和液壓桿的升降。本實用新型不設操作人員 乘坐的座椅,采用在一旁使用控制器的方式對收割機的割臺進行操作,并可以采用了遙控和線控兩種工作方 式，便于收割機的田間轉移，并且機身結構簡單、緊湊，安裝維護十分方便。
西南大學
2021-04-13
一種微型的橋式結構及其制備方法
本發明提供了一種微型的橋式結構及其制備方法，包括四個懸 臂梁，金屬橋面，四個金屬橋墩和襯底；每一個懸臂梁均為 L 型結構， 懸臂梁的一端與一個金屬橋墩垂直固定連接，另一端與金屬橋面連接； 金屬橋面與懸臂梁位于同一個平面，四個懸臂梁將金屬橋面懸掛于襯 底上，并在金屬橋面的下底面與襯底之間形成空腔結構。方法包括在 潔凈的襯底表面制備金屬橋墩；在形成有金屬橋墩的襯底表面涂覆犧 牲層；對犧牲層進行光刻處理后將金屬橋墩頂部的犧
華中科技大學
2021-04-14
探頭微型化多功能懸浮泥沙監測系統
該項研究成果可有效解決水體懸浮固體動力學研究中懸浮固體濃度分布、粒徑及形態等參數測量問題，為我國水體動力學研究、水利工程的精準設計以及進一步提升水資源控制能力提供技術支撐。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
目前，我國水利工程建設的數量、質量及安全要求日益提升。水體懸浮固體動力學研究對于水利工程設計、加強水資源控制具有重要意義。準確測量懸浮固體濃度分布、粒徑及形態等參數，是泥沙動力學研究的前提。市場現有濁度儀存在結構復雜、體積大（~φ50×200 mm）、響應速度慢（~100s）及測量參數單一等問題，已成為該研究領域的主要障礙。
探頭微型化多功能懸浮泥沙監測系統，基于光纖傳像束可實現對懸浮泥沙超低介入的可視化多參數測量，很好地解決了上述問題。該系統具有免防水、結構簡單、探頭尺寸小（~φ12×10mm），多參數測量（>13m粒徑分布）、測量精度高（±2‰）、量程大（0-100kg/m3）及響應速度快（50ms）等優點，可廣泛用于河口海岸等水利工程設計與維護以及實驗室水體動力學研究，目前已成功應用于天津大學“水利工程仿真與安全國家重點實驗室”物理模型仿真中。
南開大學
2022-08-12
SENWEL M2系列 全電動微型注塑機
長沙升威機電科技有限公司，專注于微型全電動注塑機研發，生產，銷售。由我司自主研發生產的SENWEL M2系列，是一款為滿足科研機構，高校實驗室的聚合物成型實驗設備，適用于模具設計、高分子材料、機械工程3D打印等工科類專業教學，實驗，創新研究等。本設備整機110kg，使用220V家用電，結構緊湊，占地面積小。智能控制，操作簡單，使用方便?？芍苯臃艑嶒炇?、實訓室等多種場景。更大程度實現理論實踐結合教學與實驗。
SENWEL M2系列微型注塑機已與多家高校合作，如上海交通大學，華東師范大學，燕山大學，鄭州大學，中南大學等
長沙升威機電科技有限公司
2022-07-15
一種差速雙葉輪水下微氣泡曝氣裝置
本實用新型涉及一種水污染治理領域，具體提供一種差速雙葉輪水下微氣泡曝氣裝置。該裝置包括安裝在平臺上的電機，和水底的底座，電機與底座的軸承之間設有一根傳動軸作為曝氣葉輪的動力來源；在傳動軸底部設有與傳動軸直接相連的高速葉輪，以及通過減速器與傳動軸相連的低速葉輪；在所述兩種葉輪的下部設有阻流板，上部設有導流筒，葉輪旋轉將水和氣體向水平方向濺射，造成真空，從而從導流筒內吸入氣體和水；導流筒的上方設有調節水氣比例的環形浮筒。現有葉輪曝氣技術所存在的氣泡大、氣液接觸時間短、溶氧效率差的技術問題，
安徽建筑大學
2021-01-12
一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置
本實用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統、第二行車系統、燈源系統、檢測系統；所述第一行車系統、第二行車系統安裝在水池上，可實現左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉；所述燈源系統固定在第一行車系統上，所述檢測系統固定在第二行車系統上，燈源發出亮光，照射到檢測系統上，以此來檢測燈源性能參數。本實用新型所用水池水的特性穩定，波動小，測試環境穩定，通過行車系統保證了燈源系統和檢測系統可以在三個自由度移動和水平方向上轉動，每個自由度的位移坐標均可以精確到1mm，轉動角度精確到0.1°，燈源系統和檢測系統的水密裝置可以實現在水下進行燈源的性能測試。
浙江大學
2021-04-13
考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法
本發明公開了一種考慮節點業務流量的水下聲信道網絡媒體接入控制方法，本發明通過載波偵聽及 按時隙發送來防止數據包碰撞；在每輪數據發送過程中，通過 RTS/CTS 包的交互選出發送隊列最長的 節點；最后，發送隊列最長的發送節點獲得發送數據的機會，其所有鄰居發送節點將延遲發送數據直至 該發送節點數據發送完畢。從長期過程來看，業務流量需求更大的節點將能夠獲得更大的傳輸帶寬。因 此，本發明能實現更加優化的網絡帶寬分配，從而有效提高水下網絡的實際吞吐量，減
武漢大學
2021-04-14
液壓絞車柔性牽引的水下運動體的速度控制方法及系統
本發明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設定值；(2)速度控制器獲取當前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據速度設定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應速度運動；(5)循環執行步驟(2)-(4)，直至小車速度達到設定值。本發明還公開了對應的控制系統。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法
本發明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法，屬于海洋科學、熱物理學和模式識別的交叉領域，意在于對水體進行分層濾波處理，通過最優準則確定濾除深度，準確反應水下熱源的具體位置。本發明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實測獲取水下目標紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發明構建分層的海洋水體的熱場模型，進一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型，利用水下熱源在水體中熱場模型的結果
華中科技大學
2021-04-14
一種多關節柔性水下機械手關節單元結構
本實用新型涉及一種多關節柔性水下機械手關節單元結構。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯接端蓋和中間單元側面分別開有聯接端蓋側壁孔、中間單元側壁孔；擋片安裝在中間單元的內腔；內筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內殼安裝在中間單元的內腔，兩端面和聯接端蓋的下表面接觸，并通過聯接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內殼的內壁和擋片外圓周面接觸，并對其產生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質量，主要零件都采用挖空處理，因此關節單元的自重相較傳統的水下作業機械臂很小。
浙江大學
2021-04-13