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一、成果簡介 本屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域的一種多味薄皮整核桃的制作方法。核桃為世界四大干果之一，具有較高的營養(yǎng)價值和保健功能，深受廣大消費者喜愛。該方法以薄皮核桃為主要原料，通過煮制脫澀、浸料、護色、瀝干、 烘烤制成成品。采用該方法加工的核桃制品能有效脫除澀味、風味好、取食方便、具有剝殼取仁樂趣、同時還具有很好的感官品質(zhì)。二、推廣意義

硝唑尼特和鹽酸丙硫咪唑亞砜是新型抗人畜禽寄生蟲感染藥物， 項目完成了硝唑尼特、鹽酸丙硫咪唑亞砜的制備工藝優(yōu)化，硝唑尼特的制備工 藝收率達到 65%-75%；鹽酸丙硫咪唑亞砜的制備工藝收率達到 95.87%以上。成 功研制出畜禽用硝唑尼特原料藥及片劑、混懸液,鹽酸丙硫咪唑亞砜原料藥及注 射液、可溶性粉，填補了國內(nèi)空白。現(xiàn)已申報國家發(fā)明專利 6 項，制定質(zhì)量標 準 6 項，獲得新產(chǎn)品新技術(shù)證書 3 個。 生產(chǎn)條件及經(jīng)濟效益預(yù)測：目前硝唑尼特在國外主要用于人藥使用，在國 內(nèi)尚無成熟的產(chǎn)品與制劑上市。硝唑尼特原料藥采用一步合成法，制劑產(chǎn)品穩(wěn) 定性及安全性均合乎相應(yīng)標準要求，寵物用硝唑尼特混懸液與片劑均屬國內(nèi)外 首創(chuàng)。鹽酸丙硫咪唑亞砜對人畜禽寄生蟲病具有獨特療效，且毒性很低，水溶 性好，使用方便，特別是鹽酸丙硫咪唑亞砜是水溶性藥物，適合集約化養(yǎng)殖， 隨著我國集約化養(yǎng)殖規(guī)模的不斷擴大，飲水用抗寄生蟲藥物的需求將越來越大， 將會產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。 

成果簡介： 纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面 呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。 中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單 元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、 超細中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技 術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。 技術(shù)指標： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制； 2、3 個磁耦合推進器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細柔性臍帶纜； 5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作； 135天津大學(xué)科技成果選編 6、配置電子羅盤，自動航向保持； 7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真； 9、簡易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機 身。成果水平：國際先進 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測機器人通過視頻搜索并觀察水下目標物，廣泛 應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、 生態(tài)修復(fù)和艦船維護等。 市場分析及前景：該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。 主要技術(shù)指標：主體長度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價格 200 萬。 

微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應(yīng)用要求。

纜控水下觀測機器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運動，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機器人自身攜帶高強度水下光源以及高清晰廣角度攝像機。中性浮力、低水阻力、超強拉力、多芯集成的超細柔性臍帶纜來實現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號的傳輸。 技術(shù)特點：該微型纜控水下觀測機器人采用磁耦合傳動技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動航向保持和定深技術(shù)、高效水動力外形設(shè)計技術(shù)，平臺具有極大的技術(shù)先進性。其操作簡便簡單，便攜小巧。技術(shù)指標：     1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺控制；     2、3個磁耦合推進器，方向和速度可調(diào)；     3、高亮度LED燈組；     4、超細柔性臍帶纜；     5、配置深度計和高度計，可實現(xiàn)自動定深操作；     6、配置電子羅盤，自動航向保持；     7、視頻與字符疊加，實時狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；     8、數(shù)字信號傳輸，減小信號失真；     9、簡易游戲操縱手柄控制；     10、富有美學(xué)設(shè)計理念的流線型機器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機身。

生化（生物及化學(xué)）違禁品檢查一直以來都是機場、火車站、地鐵站等人流密集場所安全檢查的重要一環(huán)，是保障公共場所安全和社會穩(wěn)定的重要防范措施。質(zhì)譜技術(shù)是一種高端的生化檢測儀器，是實驗室生化分析的金標準，但是常規(guī)的質(zhì)譜儀器體積龐大，價格昂貴，不能用于現(xiàn)場檢測。 本項目所開發(fā)的微型質(zhì)譜儀創(chuàng)新地采用了高效的連續(xù)大氣壓接口進樣模式，在具備高度便攜性的同時，可以實現(xiàn)各種形態(tài)樣品（固、液、氣）在大氣壓條件下的快速分析，技術(shù)優(yōu)勢明顯。此外，相比于國外類似產(chǎn)品的高昂售價（人民幣約80-120萬元/臺），本項目擬開發(fā)的產(chǎn)品可以通過技術(shù)創(chuàng)新將其售價控制在40-80萬元/臺，更有利于打破國外同類型儀器的價格壁壘，實現(xiàn)小型化質(zhì)譜儀在國內(nèi)各機場、火車站等場所的推廣，快速占據(jù)國內(nèi)市場。

項目研究背景及特點： 我國是世界上馬鈴薯生產(chǎn)最大的國家之一，具 有種植面積大、生產(chǎn)量大、產(chǎn)品市場大、發(fā)展?jié)摿Υ蟮忍攸c。隨著國際經(jīng) 濟的重心東移，中國將成為亞太地區(qū)的馬鈴薯生產(chǎn)、加工和銷售基地。近 幾年來，我國馬鈴薯加工業(yè)迅速發(fā)展，同時東南部經(jīng)濟發(fā)達地區(qū)種植面積 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生產(chǎn)基地和出口創(chuàng)匯生產(chǎn)基地，隨 著消費者食物結(jié)構(gòu)的改變，對優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的需求增加，隨著南方冬閑田的利 用，中原與棉花、玉米套種面

針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優(yōu)于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 項目團隊在機器人減速機、微型大力矩減速機、油氣開采井下智能裝備領(lǐng)域的研究成果處于國際領(lǐng)先水平。 針對機器人與高端智能裝備中對精密減速機的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機，剛性、功率密度、使用壽命等指標均優(yōu)于國際一流減速機品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動精度不亞于國際一流減速機品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。

本實用新型公開了一種微型脆性材料斷裂行為測試裝置，包括外框、第一固定件、試樣夾具、第二 固定件、壓電致動器、力傳感器、手動荷載加載裝置、力傳感器固定件、驅(qū)動電源、控制單元和數(shù)據(jù)采 集單元；外框內(nèi)沿長度方向依次設(shè)有第一固定件、試樣夾具、第二固定件、壓電致動器、力傳感器；手 動荷載加載裝置和力傳感器固定件分別設(shè)于外框的兩外端；驅(qū)動電源用來給壓電致動器提供電場，控制 單元用來控制驅(qū)動電源；數(shù)據(jù)采集單元與力傳感器信號連接，用來采集力傳感器的輸出信號。本實用新 型采用壓電致動器施加荷載，荷載控制精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，可與顯微鏡結(jié)合獲得材料的斷裂韌性、裂紋 擴展增韌曲線等數(shù)據(jù)，以及材料斷裂過程及裂紋尖端的微結(jié)構(gòu)演化過程。 

產(chǎn)品詳細介紹微型固定床微反評價裝置，又稱"微型反應(yīng)器"或"實驗室反應(yīng)器",其適用性主要為化學(xué)反應(yīng)工程提供試驗手段,是從事石油加工、化工合成、催化劑制備、評價、分析測試和反應(yīng)動力學(xué)研究的實驗裝置。該裝置主要為中、低壓通用型氣-固-液催化反應(yīng)裝置；主要包括固定床金屬反應(yīng)器，程序升溫高溫爐。系統(tǒng)反應(yīng)物可以擴展多路氣體和液體流路、可適應(yīng)不同的反應(yīng)條件。反應(yīng)溫度可以連續(xù)恒溫穩(wěn)態(tài)操作或程序升溫非穩(wěn)態(tài)操作方式。反應(yīng)氣與色譜載氣可以用并聯(lián)或串聯(lián)方式，反應(yīng)后的產(chǎn)物可以通過開關(guān)閥或六通閥間隔性采樣，在線分析，數(shù)據(jù)處理。主要特點－該微反裝置主要用于常壓的微反評價,例如環(huán)境催化,選擇催化等評價反應(yīng)。－氣體出鋼瓶后分別用質(zhì)量流量計進行流量控制。質(zhì)量流量計行業(yè)優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品，測量精度小于0.2%。－穩(wěn)壓閥、背壓閥、截止閥、開關(guān)閥等閥件及壓力表優(yōu)先采用行業(yè)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。－裝置管線連接采用不銹鋼φ3管線（或φ8管線）。－混合罐、固體收集器、冷卻器及內(nèi)件選用316材質(zhì)或其他材質(zhì)材料。－微反裝置配置在線色譜分析儀1臺，用于分析原料氣和尾氣，微反裝置需預(yù)留出原料氣和尾氣連接色譜接口。－反應(yīng)器反應(yīng)管內(nèi)徑20mm，內(nèi)置測溫熱電偶1個，能準確顯示催化劑床層溫度，恒溫區(qū)長 度大于8cm，反應(yīng)管長50cm左右。－立式管式加熱爐：使用溫度：RT-00℃，控溫精度：±1℃，開啟式。絕緣等級：F級；－防護等級：IP54。－控制系統(tǒng)：控制氣體流量、溫度、超溫報警器、原料氣與尾氣采樣閥開關(guān)等，顯示催化劑床層溫度、原料氣－與尾氣在線分析組分。－干燥器配備足量滿足裝置使用要求的干燥劑，干燥劑裝置外再生，要求干燥器方便拆卸。－固體收集器需易拆卸，以便于對固體產(chǎn)物完全收集計量。－配備專用工具1套及3 個月的備品備件。