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成果與項目的背景及主要用途：目前，多軸拉扭疲勞試驗機多采用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)，液壓疲勞試驗機主要存在以下幾個問題： 1、液壓系統(tǒng)的量程較大，無法滿足小型試件的精密試驗； 2、動態(tài)響應速度慢，無法進行高頻疲勞試驗； 3、功率大，試驗過程中產生較多熱量，試驗機進行高周疲勞試驗時會有散熱問題。因此，液壓試驗機無法滿足微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學性能測試要求。 本試驗機可以滿足新型材料的拉扭復合應力下微電子材料、高分子材料等各種新型材料的力學性能的測試。 技術原理與工藝流程簡介： 音圈電機是本試驗機的基本作動單元，該電機具有卓越的直線進給運動控制功能。其工作原理是利用通電線圈在恒定磁場中受電磁力作用，力的大小與磁場強度、線圈運動速度及通電電流成正比。當電機型號確定，磁場強度也就確定，因此電機的作動單元可根據(jù)需要形成力矩環(huán)或速度環(huán)的閉環(huán)控制方式。電機的動態(tài)響應性能優(yōu)越，運動加速度可達到 20g。同時，輸出力與通電電流成正比，可方便對輸出載荷的大小進行控制調節(jié)。將電機控制器與上位機相連，可單獨對電機進行控制或與上位機通訊控制。電機控制器提供AD 輸入接口，可以將外部載荷傳感器信號輸入形成閉環(huán)控制，或采用電機控制器的命令將信號讀出進行顯示和存儲。扭轉方向采用微型直流電機與減速器配合使用，可在保證 0.0068 度的角度控制精度下輸出 1N·m 大小以內的扭矩。采用與直線動動方向相同的控制器對扭轉方向的運動進行控制。扭矩的大小同樣可以通過外部扭矩傳感器測量得到后輸入到控制器進行處理。試驗機的控制裝置為全數(shù)字閉環(huán)控制系統(tǒng)，兩種控制模式（載荷、位移）可根據(jù)需要自由選擇。由于位移控制的精度極高（最大分辨率 1um），經標定可以將位移信號用作應變信號。軸向運動與扭轉運動由獨立的控制器分別控制，兩通道可無干擾的異步工作，也可同步協(xié)調工作。控制波形由音圈電機控制器的內部數(shù)字寄存器產生，可生成三角波、正弦波、方波、斜波、梯形波等各種控制波形。合理的設置拉扭方向的控制方式及波形、頻率，可實現(xiàn)比例路徑和各種非比例路徑的加載，用于研究金屬、非金屬材料在多軸非比例加載條件下的力學響應。通過將電機控制器與上位機相連，可以把試驗過程中的載荷、位移信號在上位機實時顯示、控制或存儲以備后續(xù)處理。音圈電機控制器可以解釋和執(zhí)行 ASCII 碼命令，可利用 VB 或 Delphi 等編程語言制作疲勞試驗程序界面，形成上位機對音圈電機的控制。控制器對單條指令的解釋時間不超過 200μs，可以滿足疲勞試驗動態(tài)響應要求。自主開發(fā)的疲勞試驗程序功能主要包括初始化電機控制器的控制參數(shù)，對試驗數(shù)據(jù)如軸向力、位移、扭矩、轉角進行實時顯示和存儲，設定試驗參數(shù)，對電機進行位移和載荷方式保護等。 技術水平及專利與獲獎情況：試驗機具有精度高、響應快、功耗小、易操作等主要特點。拉扭電機及拉扭傳感器均為美國原裝進口。拉伸載荷±100N；扭轉載荷±1Nm；位移行程 50mm；頻率 0.01-80Hz。 [1] 專利：微型寬頻拉-扭疲勞試驗機，申請?zhí)枺?004200298116，已授權。 [2] 專利：高頻響應高溫拉-扭疲勞引伸計，申請?zhí)枺?004100721891 應用前景分析及效益預測：將單軸疲勞模型應用到多軸情況已不能滿足現(xiàn)代工業(yè)的設計要求，因此材料多軸疲勞的試驗研究已成為疲勞領域的重要課題。隨著新材料，如高分子材料，電子材料的涌現(xiàn)，對其力學性能的試驗研究有很大的需求。 應用領域：材料的力學性能試驗，包括單軸拉伸，扭轉，拉扭復合的疲勞試驗。 合作方式及條件：可提供現(xiàn)成產品，或技術轉讓。 

產品詳細介紹  離心機|微型離心機|實驗室離心機|臺式離心機|小型離心機|國產離心機價格 產品簡介：外形精巧，色彩絢麗，流線型設計，體積小 2．專利靜音技術，超低噪音運行 3．采用微型直流電機和碳纖維轉頭 產品特點 1．外形精巧，色彩絢麗，流線型設計，體積小 2．專利靜音技術，超低噪音運行 3．采用微型直流電機和碳纖維轉頭 產品性能 1．相對離心力： 2000g 2. 樣品處理量: 6x1.5ml/2.0ml轉頭，2x8x0.2ml排管轉頭，載玻片轉頭6x0.2ml適配器，6x0.5ml適配器 3. 轉速:6000rpm 4. 噪音: <50db 相關鏈接：http://www.tocan.cn/index.php?do=product&CategoryID=6004  詳情請鏈接網(wǎng)址：www.tocan.cn聯(lián)系電話：021-51863860、18917331948   聯(lián)系QQ：278622785               郵箱：tech@tocan.cn            傳　　真：021-55236681 公司地址：上海市翔殷路165號A區(qū)319室 郵編：200433

產品詳細介紹NOSEN十字轉向器規(guī)格：2M,4M,6M,7M,8M,10M,12M,16M,20M,25MNOSEN十字轉向器描述：（一）任何機械簡單裝置于任何場所（二）方向由客戶自行選擇上、下、左、右24種變化。（三）齒輪傳動效率可達95%，速比分為1：1，1：2兩種。內部結構是采用合金鋼SCM415，全面經滲碳硬化處理，硬度達到RC55°—60°足堪負荷重扭力.軸承使用重力負載用軸承,齒輪使用螺旋傘型齒輪與傳統(tǒng)蝸輪比較，此轉向機能提供更圓滑的運轉能力及較大的扭力。                                                                                          電話：13549467987   康青地址：東莞市南城區(qū)元美路華凱廣場B座1005銷售部

桌面級微型數(shù)控機床      機床體積小、占用空間少。適用于合校園創(chuàng)客、工作室科技制作加工零件、理實一體化數(shù)控專業(yè)培訓，具有加工精度高、剛性好、性能穩(wěn)定，操作安全、便用簡便等特點。可以實際加工的真機床，入門快、可拆裝。      機床雖小、五臟俱全，加強教學密度、降低實習消耗、金屬冷軋板筋與透明有機玻璃結構，提高機床的穩(wěn)定性、亞克力外殼罩提高教學的觀摩性、多種安全設置提高操作的安全性，裝備小型數(shù)控機床實訓室，解決前期階段數(shù)控教學難題，在保證安全穩(wěn)定，節(jié)能環(huán)保，高效減耗，規(guī)模化教學，增加機時的同時，學生安全，老師放心，減輕老師負擔。

產品詳細介紹應用領域適用于少量干性樣品，或懸浮液中固體樣品的研磨。也可用于乳濁液的混合和均勻化處理。樣品處理量為0-60 ml。是理想化的樣品預處理設備，如化學分析，色譜，質譜或X—射線衍射分析等。也可用于礦石、骨頭、干水泥、煤炭、土壤等堅硬物料粉碎。 工作原理通過電磁驅動，研磨杯以較高的振幅垂直振蕩，通過研磨環(huán)的沖擊力以及研磨碗和研磨球之間的摩擦力來減小樣品的尺寸。設計特性n 體積小、重量輕、便于攜帶n 與研磨樣品接觸面積小n 快速鎖緊的研磨碗n 旋鈕鎖緊裝置n 垂直振蕩頻率可達到3000次/分n 研磨時間可設定 n 電磁驅動 n 過載保護n 內置風扇防止過熱優(yōu)點n 操作十分簡易n 研磨組件易于清洗n 快速可重復的研磨n 易于維修n 一年的保修期技術參數(shù) 電學參數(shù)      220±10V 50Hz 6A最大進樣尺寸  15 mm最大處理量    可達到60 ml最終精度      <200目，無需過篩，可直接用于實驗分析典型研磨時間  2min內（0-5min）可調重量          凈重20 kg，毛重23 kg包裝描述      木箱25 × 35 × 35 cm

型號：CK140 名稱：小型教學數(shù)控車床 微型數(shù)控車床   小型教學數(shù)控車床在面積小，小巧靈活、功能齊全,充滿時尚感的整體造型，十分吸睛。機器占地僅0.5平方米，重量只有150kg，使用220伏電壓,廣泛適用于高校創(chuàng)客工作室，職校五軸數(shù)控教學，帶有移動角輪，可移動，不需要打地基，可用于寫字樓或樓上，有電梯便可上樓,，機床雖小、五臟俱全；具有大型工業(yè)數(shù)控機床的標準結構和數(shù)控編程、操作、加工的功能.4工位換刀系統(tǒng)，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術參數(shù) 加工直徑：60mm 加工長度：160mm 重復定位精度：0.02mm 操作系統(tǒng)分辨率：0.001mm 縱向（X軸）：70mm 橫向（Z軸）：160mm 主軸轉速：100~2500 轉/分鐘 工作臺有效尺寸 140mm×90mm 數(shù)控系統(tǒng)：工業(yè)級面板數(shù)控系統(tǒng) 輸出功率：350W 使用電源：AC220V/50Hz 凈重/毛重：50/60kg 外型尺寸：750×450×450mm 包裝尺寸：850×470×470mm  

     微型智能制造生產線教學設備平臺采用了模塊化的設計，學生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對原有的生產流程進行創(chuàng)新改造。在掌握基礎知識的前提下，進一步提高學生的積極性、動手能力和創(chuàng)新思維。 智能制造生產線實訓方案特點 智能制造生產線實驗平臺，是對工業(yè)現(xiàn)場大型設備進行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產線實訓設備，專門為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。融合了數(shù)控機床加工、光、電、氣，包含了PLC、機器人、傳感器、氣動、工業(yè)控制網(wǎng)絡、電機驅動與控制、計算機等諸多技術領域，對柔性制 造技術的工作過程進行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統(tǒng)，通過訓練，使學生了解智能制造生產線的基本組成和基本原理，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發(fā)和集成技術，幫助學生從系統(tǒng)整體角度去認識。為信息學院自動化和電氣工程自動化本科及其控制科學與工程研究生均提供了實驗和科研的平臺。 系統(tǒng)組成簡介 1、立體倉庫單元    立體倉庫單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲存成品件兩大倉儲功能，采用三層貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統(tǒng)、自動定位機構等組成。可完成對工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動定位，從而大大提高了自動環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車床加工中心單元    數(shù)控車床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個工件的軸類部份的加工，采用自動門、自動裝夾、四工位自動刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，配置伺服電機、工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個工件三軸聯(lián)動。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動門、自動裝夾等，現(xiàn)實機加工件無人化DNC自動加工，工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機器人單元    六自由度工業(yè)機器人、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的提取及搬運到各數(shù)控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）,6個關節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自由度動作。 6、四軸坐標機器人    四軸坐標機器人主要負責立體倉庫的原材料入庫與出庫、成品零件的入庫。夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長的工作運行時間,節(jié)省地面空間。 7、視覺檢測單元單元    檢測單元的主要功能是對工件的精度、外觀形狀品質是否合格，通過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動識別系統(tǒng)，它通過射頻無線信號自動識別目標對象，用于對工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產品追溯化管理，由RFID標簽和RFID讀寫器組成，標簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝板經過的每一個工位上，當工件到達該工位時系統(tǒng)可通過讀寫器，識別到該工件的運輸及加工途徑。每個傳輸工裝板上都安裝有RFID標簽，在每個加工工位物料都需要進行識讀操作，并將信息通過網(wǎng)絡傳輸給服務器，實時的跟蹤物料位置信息和倉儲位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車搬運單元    AGV小車無人搬運車由機器人輸送加工后的零件或從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據(jù)方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標機器人卸貨至立體倉庫成品區(qū)或原材料區(qū)。實現(xiàn)線邊設備和自動倉儲的自動上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務碼給機器人，實現(xiàn)點位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動化主流PLC，可隨意擴展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控臺     總控平臺主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺收集獲取，可通過總控調度分配各個模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實施強弱電分開管理，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信號燈弱點部分完全獨立運行。 12、零部件周轉拖盤     用于原材料及成品件的輸送周轉用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉庫、環(huán)型流水線中應用。實現(xiàn)送料，取料，輸送周轉功能；實現(xiàn)智能化工作與管理，并對每個環(huán)節(jié)的時間點、責任人等關鍵數(shù)據(jù)進行實時采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺，最大限度的提高存儲貨物的能力。

該成果 2016 年獲中國機械工業(yè)科學技術一等獎。所研發(fā)的水泵水力模型通過工程應用，形成了具有完全自主知識產權的特大型水泵設計、制造、安裝、運行關鍵技術，提升了特大型水泵裝備水平。特大型水泵在我國的調水工程和排水工程中發(fā)揮著重大的作用。鑒定意見認為綜合技術指標達到國際先進水平。

設計并成功合成了兩種新型噻唑酰亞胺缺電子受體單元,并在其基礎上得到全受體類型均聚物PDTzTI（圖1a）。單晶XRD分析表明，DTzTI單體中存在S…N非共價鍵相互作用因而平面性較好，單體間的π堆積也非常緊密，非常適合構建全受體聚合物。噻唑酰亞胺的強拉電子能力也使得聚合物的前沿軌道能級較低，有利于晶體管中電子注入并提升器件穩(wěn)定性，同時抑制空穴注入和降低器件關電流。基于PDTzTI的有機薄膜晶體管器件表現(xiàn)出優(yōu)異的單極性n-型輸運性能（圖1b）。晶體管電子遷移率達到1.6 cm 2  V -1  s -1 ，關電流僅為10 ?10 -10 ?11 A，因而電流開關比高達10 7 -10 8 。該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀錄，同時在晶體管關電流和開關比性能上顯著優(yōu)于常見給體-受體共聚物材料，表明全受體結構是實現(xiàn)單極性n-型聚合物材料的有效途徑,為新型受體單元和單極性n-型材料的設計提供重要參考依據(jù)。

XM-N1高級女性避孕指導模型 ? 功能特點： ■ XM-N1高級女性避孕指導模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型根據(jù)女性內外生殖器的解剖原理設計，用于教授如何放入女性避孕工具和陰道栓劑等。 ■ 可顯示恥骨、膀胱、子宮、陰道、大小陰唇、直腸和尾骨等解剖結構，可模擬訓練和演示子宮內避孕器的放置與取出技術操作。 ■ 模型為子宮呈冠狀切面，可在直視下觀察宮內避孕器放置與取出全過程。 ■ 可反復進行練習。