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纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。技術(shù)指標(biāo)：     1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制；     2、3個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)；     3、高亮度LED燈組；     4、超細(xì)柔性臍帶纜；     5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作；     6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持；     7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作；     8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真；     9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制；     10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。

生化（生物及化學(xué)）違禁品檢查一直以來(lái)都是機(jī)場(chǎng)、火車站、地鐵站等人流密集場(chǎng)所安全檢查的重要一環(huán)，是保障公共場(chǎng)所安全和社會(huì)穩(wěn)定的重要防范措施。質(zhì)譜技術(shù)是一種高端的生化檢測(cè)儀器，是實(shí)驗(yàn)室生化分析的金標(biāo)準(zhǔn)，但是常規(guī)的質(zhì)譜儀器體積龐大，價(jià)格昂貴，不能用于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。 本項(xiàng)目所開發(fā)的微型質(zhì)譜儀創(chuàng)新地采用了高效的連續(xù)大氣壓接口進(jìn)樣模式，在具備高度便攜性的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)各種形態(tài)樣品（固、液、氣）在大氣壓條件下的快速分析，技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。此外，相比于國(guó)外類似產(chǎn)品的高昂售價(jià)（人民幣約80-120萬(wàn)元/臺(tái)），本項(xiàng)目擬開發(fā)的產(chǎn)品可以通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新將其售價(jià)控制在40-80萬(wàn)元/臺(tái)，更有利于打破國(guó)外同類型儀器的價(jià)格壁壘，實(shí)現(xiàn)小型化質(zhì)譜儀在國(guó)內(nèi)各機(jī)場(chǎng)、火車站等場(chǎng)所的推廣，快速占據(jù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

一種微型皮拉尼計(jì)，屬于微機(jī)電系統(tǒng)的真空度測(cè)量器件，克服現(xiàn)有微型皮拉尼計(jì)體積大、靈敏度不夠高的問(wèn)題。本發(fā)明在硅襯底上具有凹槽，凹槽表面架有隔熱層，隔熱層表面覆蓋絕緣層，絕緣層上濺射有加熱體，加熱體的兩端濺射有金屬電極；所述加熱體為形狀彎曲的鉑或鎳金屬；所述絕緣層材料為氮化硅或二氧化硅；所述隔熱層材料為二氧化硅、氮化硅中的一種或兩種。本發(fā)明體積小、重量輕而且性能穩(wěn)定，加熱體采用金屬鉑，它的線性度好、性能穩(wěn)定、靈敏度高、有良好的化學(xué)穩(wěn)定性；其制造工藝簡(jiǎn)單、成本低、成品率高、可靠性高。適用于各種大小真空封裝

項(xiàng)目研究背景及特點(diǎn)： 我國(guó)是世界上馬鈴薯生產(chǎn)最大的國(guó)家之一，具 有種植面積大、生產(chǎn)量大、產(chǎn)品市場(chǎng)大、發(fā)展?jié)摿Υ蟮忍攸c(diǎn)。隨著國(guó)際經(jīng) 濟(jì)的重心東移，中國(guó)將成為亞太地區(qū)的馬鈴薯生產(chǎn)、加工和銷售基地。近 幾年來(lái)，我國(guó)馬鈴薯加工業(yè)迅速發(fā)展，同時(shí)東南部經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)種植面積 正在迅速增加，并建立了一些加工原料生產(chǎn)基地和出口創(chuàng)匯生產(chǎn)基地，隨 著消費(fèi)者食物結(jié)構(gòu)的改變，對(duì)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的需求增加，隨著南方冬閑田的利 用，中原與棉花、玉米套種面

針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人減速機(jī)、微型大力矩減速機(jī)、油氣開采井下智能裝備領(lǐng)域的研究成果處于國(guó)際領(lǐng)先水平。 針對(duì)機(jī)器人與高端智能裝備中對(duì)精密減速機(jī)的迫切需求，研制開發(fā)世界首創(chuàng)的全向軌道擺線減速機(jī)，剛性、功率密度、使用壽命等指標(biāo)均優(yōu)于國(guó)際一流減速機(jī)品牌（日本納博、日本住友、日本Harmonic、斯洛伐克Spinea），傳動(dòng)精度不亞于國(guó)際一流減速機(jī)品牌，且制造工藝得到顯著優(yōu)化。

本實(shí)用新型公開了一種微型脆性材料斷裂行為測(cè)試裝置，包括外框、第一固定件、試樣夾具、第二 固定件、壓電致動(dòng)器、力傳感器、手動(dòng)荷載加載裝置、力傳感器固定件、驅(qū)動(dòng)電源、控制單元和數(shù)據(jù)采 集單元；外框內(nèi)沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)有第一固定件、試樣夾具、第二固定件、壓電致動(dòng)器、力傳感器；手 動(dòng)荷載加載裝置和力傳感器固定件分別設(shè)于外框的兩外端；驅(qū)動(dòng)電源用來(lái)給壓電致動(dòng)器提供電場(chǎng)，控制 單元用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電源；數(shù)據(jù)采集單元與力傳感器信號(hào)連接，用來(lái)采集力傳感器的輸出信號(hào)。本實(shí)用新 型采用壓電致動(dòng)器施加荷載，荷載控制精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，可與顯微鏡結(jié)合獲得材料的斷裂韌性、裂紋 擴(kuò)展增韌曲線等數(shù)據(jù)，以及材料斷裂過(guò)程及裂紋尖端的微結(jié)構(gòu)演化過(guò)程。 

成果簡(jiǎn)介： 纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來(lái)實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī) 身。 成果水平：國(guó)際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過(guò)視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂(lè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水質(zhì)取樣、大眾娛樂(lè)，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂(lè)消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行營(yíng)銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長(zhǎng)度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬(wàn)的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價(jià)格 200 萬(wàn)。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 名稱：微型機(jī)床套件 本機(jī)特點(diǎn)： 機(jī)床模型套件共有8件(8種功能)，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機(jī)床； 機(jī)床采用鋁合金材料做成，使用直流12伏電壓，可加工木材、塑料等； 主要用來(lái)教學(xué)演示機(jī)械原理，可用來(lái)制做模型，機(jī)器大小跟A4差不多大，輕便，方便搬動(dòng)，適用于高校創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，也可以對(duì)青少年的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品通過(guò)教育部教學(xué)儀器研究所質(zhì)量檢測(cè)，通過(guò)CE認(rèn)證，通過(guò)ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，多次被選為全國(guó)青少年科技創(chuàng)新大賽技能測(cè)式產(chǎn)品。 機(jī)床體積小、占用空間少、拆裝容易，安裝不傷手，無(wú)性別、年齡限制，從八歲以上兒童到七十余歲的健康人士都可以操作使用及制作模型，配有詳細(xì)產(chǎn)品說(shuō)明、模型制作教程、防護(hù)眼鏡、圍裙等，讓您可方便安心地使用。鋸床經(jīng)過(guò)特殊設(shè)計(jì)，擁有安全緩沖，安全不傷手，就算是皮膚碰到工作時(shí)的鋸齒，也只會(huì)引起輕微的震動(dòng)，不會(huì)鋸傷手，可以放心交給學(xué)生操作。技術(shù)參數(shù)　　●功能種類　　　　 8種功能，分別是鋸床，鑼床，鉆床，車床，銑床，磨床，分度鉆床，手持機(jī)床　　●機(jī)床材質(zhì) 　　　　鋁合金材料　　●輸入電壓 　　　　AC100V~240V 50/60HZ　　●輸出電壓 　　　　24W　　　　●電機(jī)轉(zhuǎn)速 　　　　高速電機(jī)：20000r/min±15%25， 低速電機(jī)：10000r/min±15%　　　　●主軸轉(zhuǎn)速 　　　　＜0.1mm　　　　●主軸跳動(dòng) 　　　　 0.1mm/格　　　　●手柄刻度 　　　　 正爪13mm，反爪45mm　　　●車床加工直徑         45mm　　　　●磨床輪盤直徑 　　 φ49mm　　●鋸床工作臺(tái)面積 　 120mm*100mm　　●分度盤參數(shù) 　　 　 一組：36孔；第二組：40孔；第三組：48孔　　●銑床刀具參數(shù) 　　 齒輪銑刀模數(shù)m=1，α=20°　　●銑床虎鉗夾持尺寸  50mm*60mm　　●銑床夾頭規(guī)格 　　 1~6mm　　●鑼床加工直徑         45mm　　●加工能力 　　　　 能加工木材、塑料，銅和鋁等軟金屬

產(chǎn)品詳細(xì)介紹微型固定床微反評(píng)價(jià)裝置，又稱"微型反應(yīng)器"或"實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)器",其適用性主要為化學(xué)反應(yīng)工程提供試驗(yàn)手段,是從事石油加工、化工合成、催化劑制備、評(píng)價(jià)、分析測(cè)試和反應(yīng)動(dòng)力學(xué)研究的實(shí)驗(yàn)裝置。該裝置主要為中、低壓通用型氣-固-液催化反應(yīng)裝置；主要包括固定床金屬反應(yīng)器，程序升溫高溫爐。系統(tǒng)反應(yīng)物可以擴(kuò)展多路氣體和液體流路、可適應(yīng)不同的反應(yīng)條件。反應(yīng)溫度可以連續(xù)恒溫穩(wěn)態(tài)操作或程序升溫非穩(wěn)態(tài)操作方式。反應(yīng)氣與色譜載氣可以用并聯(lián)或串聯(lián)方式，反應(yīng)后的產(chǎn)物可以通過(guò)開關(guān)閥或六通閥間隔性采樣，在線分析，數(shù)據(jù)處理。主要特點(diǎn)－該微反裝置主要用于常壓的微反評(píng)價(jià),例如環(huán)境催化,選擇催化等評(píng)價(jià)反應(yīng)。－氣體出鋼瓶后分別用質(zhì)量流量計(jì)進(jìn)行流量控制。質(zhì)量流量計(jì)行業(yè)優(yōu)質(zhì)品牌產(chǎn)品，測(cè)量精度小于0.2%。－穩(wěn)壓閥、背壓閥、截止閥、開關(guān)閥等閥件及壓力表優(yōu)先采用行業(yè)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。－裝置管線連接采用不銹鋼φ3管線（或φ8管線）。－混合罐、固體收集器、冷卻器及內(nèi)件選用316材質(zhì)或其他材質(zhì)材料。－微反裝置配置在線色譜分析儀1臺(tái)，用于分析原料氣和尾氣，微反裝置需預(yù)留出原料氣和尾氣連接色譜接口。－反應(yīng)器反應(yīng)管內(nèi)徑20mm，內(nèi)置測(cè)溫?zé)犭娕?個(gè)，能準(zhǔn)確顯示催化劑床層溫度，恒溫區(qū)長(zhǎng) 度大于8cm，反應(yīng)管長(zhǎng)50cm左右。－立式管式加熱爐：使用溫度：RT-00℃，控溫精度：±1℃，開啟式。絕緣等級(jí)：F級(jí)；－防護(hù)等級(jí)：IP54。－控制系統(tǒng)：控制氣體流量、溫度、超溫報(bào)警器、原料氣與尾氣采樣閥開關(guān)等，顯示催化劑床層溫度、原料氣－與尾氣在線分析組分。－干燥器配備足量滿足裝置使用要求的干燥劑，干燥劑裝置外再生，要求干燥器方便拆卸。－固體收集器需易拆卸，以便于對(duì)固體產(chǎn)物完全收集計(jì)量。－配備專用工具1套及3 個(gè)月的備品備件。