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仿生電子皮膚研究取得重要進展
課題組受植物體多孔三維結構的啟發，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應，但隨著自然材料干燥水分揮發，器件的性能穩定性較差。通過臨界點干燥處理植物材料，材料本身的幾何構架不發生改變，所制備的器件性能穩定，具有較高的靈敏度、較低的檢測限以及較高的穩定可靠性，能進行運動檢測、壓力分布測試等。該工作被評為月度熱點論文。使用仿生微結構或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡化制備工藝，降低制備成本，符合可持續發展理念，對構建環境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監測、運動監測、人機交互等，在智能機器人、智能假肢、可穿戴柔性設備等方面有潛在的應用前景。
南方科技大學
2021-04-13
Robo Shark 智能仿生深海潛航器
本項目產業化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關節仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設備運行噪聲的同時節省了能量消耗。設備外殼采用吸音材料制成，可以提高設備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現設備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。
此潛航器的主要特點：
1.節能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅動原理，仿生推進效率高達80%；
2.隱蔽環保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環境擾動小，不會傷害水下生物；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯返航等功能；
4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。
北京大學
2021-01-12
一種仿生機械腿
本發明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關節運動機構、 膝關節運動機構、聯動關節運動機構、踝關節運動機構。髖關節運動 機構包括髖關節電機、髖關節曲柄搖桿機構、齒輪傳動機構和大腿， 膝關節運動機構包括膝關節電機、膝關節曲柄搖桿機構、鏈輪傳動機 構和中腿，髖關節電機和膝關節電機分別安裝在機身上并輸出同向轉 動，通過各自的曲柄搖桿機構將電機的同向轉動轉換為連續擺動，再 通過齒輪傳動機構和鏈輪傳動機構分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機械腿降低了腿部的質量和轉動慣量，避免其高速運動中電機的正 反轉，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產生的能量損失。
華中科技大學
2021-04-11
雙向線驅動下肢外骨骼助行系統
研究背景據2019年國家統計局[2]統計，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占總人口的11.9%。老年人可能會出現腿部肌肉力量不足的現象，甚至于心理方面的問題。本項目解決了傳統外骨骼存在問題電機位于關節附近導致：1. 自身重量較大2. 附加轉動慣量大剛性機構擬合關節導致：3. 結構復雜4. 協調控制難設計一款便攜、輕質、低附加慣量、良好人機協調性能的外骨骼機器人，是急需解決的問題。
北京交通大學
2023-05-08
浙江天行健智能科技有限公司
浙江天行健智能科技有限公司是一家由國家特聘專家領銜、國內外高端專業人才組成的汽車智能駕駛技術與產品研發的高科技企業，是國內最早從事汽車智能駕駛仿真技術研發、并擁有完全自主知識產權的科技創新公司。團隊85%以上擁有博士或碩士學歷，核心成員均擁有多年豐富的國內外汽車產業研發與學術研究經歷。團隊經過十多年的技術沉淀與應用積累，在汽車智能駕駛仿真測試等領域取得了許多突破性進展并形成了獨特的技術領先優勢。
團隊自主研發的以PanoSim 為品牌的系列軟硬件產品，作為汽車智能駕駛仿真測試、驗證與評價的關鍵一體化平臺，已在包括美國通用汽車、德國戴姆勒汽車、上汽集團、東風汽車和地平線等在內的國內外企業和科研院所廣泛應用。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-07
道簡優行（重慶）科技有限公司
道簡優行（重慶）科技有限公司
2022-05-24
北京翼鷗教育科技有限公司
翼鷗 EEO 成立于2014年。致力于用科技“推動教育進步”，幫助全球的老師“培養獨立自律的學習者”，成為廣受老師和學生歡迎的教育科技企業。截至2021年，公司員工近1000人，超60%為技術研發類，100%的員工熱愛教育且敬畏教育。翼鷗 EEO 旗下有 ClassIn、TeacherIn、NOBOOK 等眾多優質的教育科技產品。
ClassIn 是全球教與學一體化平臺。提倡“人人為師，人人為生，時時可教，處處可學”。截至2021年，150多個國家的60000多所學校和機構，都選擇在教與學場景中應用 ClassIn。每一縷陽光照射到的地方，都有好教育在這里發生。
在中國，北京大學、中國科學技術大學、人大附中、清華附小、上外附中等眾多名校選擇了 ClassIn。在國外，ClassIn 也成為匈牙利羅蘭大學、西班牙阿爾卡拉大學、阿聯酋阿布扎比大學等一大批國際名校的合作伙伴。
北京翼鷗教育科技有限公司
2021-12-07
西安天翼智控科技有限公司
西安天翼智控教育科技有限公司成立于2018年，天翼教育依托無人機、機器人、人工智能、航空航天等產業，布局職業教育市場。致力于打造“崗-課-賽-證”于一體的職業教育閉環業務體系，基于“SaaS平臺與虛擬仿真云平臺，打造硬件化+平臺化的閉環產品體系”，實現業務體系-產品體系雙閉環。公司秉承著“不做產品的搬運工，做內容的研發者，課程的制作者”，以此為核心理念為全國120+院校提供專業建設整體解決方案。
天翼教育在全國7個省份建立10所無人機執照培訓基地、4所無人機執照考試中心，為100+院校、政企單位提供無人機民航執照培訓考試服務。后期，天翼教育將深化OMO模式，建立更加完善的線上教學平臺，通過自建和共建的模式在各省成立無人機執照培訓基地，為全國院校、政企單位提供培訓服務。
西安天翼智控科技有限公司
2022-07-09
天翼富媒體直播錄播工作站
產品詳細介紹
天翼TM 富媒體直播錄播工作站是北京經緯中天信息技術有限公司在多年網絡視音頻應用系統開發的基礎上，融合國內外先進應用模式和多項自有核心技術，針對政府教育等內外網會議直播和錄制保存的應用需求開發而成的。系統包括多路視頻信號采集編碼、編輯切換、混音處理、多內容聯動直播和同步錄制等功能，將這些功能全部集成在一個手提箱大小的機箱內,可有效滿足多路視頻編碼輸出、多媒體會議直播、會議全過程錄制回放等應用需求，可廣泛應用于單位內部會議、新聞發布會、高峰論壇、網絡培訓等活動的網絡直播和內容錄制保存等。
北京經緯中天信息技術有限公司
2021-08-23
一種基于二維 FFT 處理器的行轉置架構設計方法
本發明公開了一種二維 FFT 處理器的行轉置架構，具有以下特點：FFT 處理器包含片上行轉置存儲器，用于保存圖像行變換結果。當行變換結果超過該片上存儲器容量時，每行變換結果的前 2k 個數據寫入片上行轉置存儲器，剩余數據寫入片外 SDRAM，k 根據行變換結果和片上行轉置存儲器容量計算得到。此時，將片上行轉置存儲器一分為二，記為存儲器 A、B，用于保存行變換部分結果以及暫存片外SDRAM 讀出數據。在從存儲器 A 或
華中科技大學
2021-04-14