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一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人及攀爬方法
本發明涉及一種能夠攀爬桿塔的巡線機器人，采用雙臂式巡線機器人結構，兩個機械臂布置于機器 人的同側，每一個機械臂有三個自由度，機械臂能夠沿著臂長方向上下移動，沿著機械臂所在豎直面方 向旋轉，沿著機體所在水平面旋轉，同時機械臂整體能夠沿著機體上的導軌移動;每個機械臂上方有兩 個能夠沿著機械臂張開合緊的半滾輪。這種結構的機器人能夠攀爬桿塔巡檢桿塔故障，方便巡線機器人 上下線，還能完成對輸電線路的巡檢任務
武漢大學
2021-04-14
一種基于 VCA810 的寬帶直流放大電路系統
本實用新型涉及電子工業技術領域，具體涉及一種基于 VCA810 的寬帶直流放大電路系統，包括依 次連接的前置放大電路、程控放大電路、濾波電路和后級功率放大電路，以及與程控放大電路連接的 DAC 轉換電路和 FPGA 控制，與 FPGA 控制連接的鍵盤輸入和 LCD 顯示。該寬帶直流放大電路系統的 電壓增益可預置并顯示，預置范圍為 0~60dB，步距為 5dB，最大增益輸出噪聲電平小于 0.5V。能夠進 行 0~9MHz 頻段內的信號的放大，且放
武漢大學
2021-04-14
基于音頻信號特性分類的無參考音頻質量評價方法和系統
本發明提供了一種基于音頻信號特性分類的無參考音頻質量評價方法和系統，包括步驟：步驟 1， 基于有參考音頻質量評價模型建立訓練模型，采用機器學習獲取不同類型音頻信號的音頻質量與網絡參 數的關系，即無參考音頻質量評價模型；步驟 2，在音頻信號網絡傳輸中，將當前丟包率、當前延遲時 間和當前丟包數據的音頻信號類型輸入無參考音頻質量評價模型，獲得當前音頻質量。本發明對不同類 型信號采用不同的質量評價關系式進行質量評價，能更真實地反映用戶體驗。
武漢大學
2021-04-14
一種用于無人機動態無線續航的共振耦合裝置
本實用新型涉及無人機無線充電技術領域，具體涉及用于無人機動態無線續航的共振耦合裝置，包 括電動汽車和無人機，電動汽車上設置有電動汽車發射單元，無人機上設置有無人機接收單元；電動汽 車射頻識別閱讀器與無人機上 RFID 標簽無線連接，發射端通信線圈與接收端通信線圈無線連接，功率 發射線圈兩端連接有頻率跟蹤模塊，頻率跟蹤模塊包括連接在功率發射線圈兩端的雙管諧振逆變器，雙 管諧振逆變器依次連接 PWM 驅動電路、鎖相環電路、相位補償比較電路、差分放大
武漢大學
2021-04-14
一種可拆連的帶蓋式簡易采血管連接卡
本實用新型提供一種可拆連的帶蓋式簡易采血管連接卡，包括若干個串聯的連接單體;所述連接單 體包括采血管管口匹配的彈性蓋帽;所述蓋帽相對兩側的外緣處分別設置有連接卡;所述兩個連接卡的 自由端分別設置有相互配合的扣合結構;所述蓋帽上設置有與采血管管徑一致的彈性卡口;所述蓋帽上 表面設置有標記卡。本實用新型借助簡單的暗扣連接方式，可對零散的采血管樣本進行很好的連接規整，
武漢大學
2021-04-14
一種適用于交通巡邏的無人機無線充電系統
本實用新型涉及無線充電技術，特別涉及一種適用于交通巡邏的無人機無線充電系統，包括充電平 臺端和無人機端；充電平臺端包括光伏電池板、超聲波定位模塊、重力感應模塊、發射線圈、中央控制 器和蓄電池；無人機端包括接收線圈、電池組和定位模塊；光伏電池板依次連接蓄電池和發射線圈，中 央控制器分別連接超聲波定位模塊、重力感應模塊和發射線圈；接收線圈依次連接電池組和定位模塊； 發射線圈與接收線圈之間進行能量傳遞。該無線充電系統不僅提高了無人機的續航能力，增加巡
武漢大學
2021-04-14
一種新型生物表面活性劑的研發和應用
生物表面活性劑是微生物在代謝過程中分泌的一種有高表面活性的物質，具有生物相容性、生物可降解性、無毒或低毒等特性，因此將成為替代化學合成表面活性劑的選擇之一。甘露糖赤薛糖醇脂(MEL s)是一種糖脂類的生物表面活性劑，MEL s不僅具有良好的乳化性、生物降解性、較低的臨界膠束濃度等，還具有許多特殊的生理活性和醫藥價值，可應用于環保、食品、化妝品、醫藥等。如：MEL-A型化合物在較低濃度下作用于Bl 6黑色素瘤細胞，對其有抑制作用，并能誘導細胞分化，促使細胞黑色素釋放。
本項目研發的技術通過生產菌株的特殊改造和高通暈篩選，獲得生產水平較高的突變株，并經過培養條件的營養組成的系統優化，獲得適于產業化生產的發酵條件（產量達到100 g/L,發酵7天）。同時完成了該糖脂的在線隨程提取和發酵技術組合（粗提方法簡單快捷），還完成了產品的快速分離、純化和特性（乳化特性、表面活性特性、生物學活性等）分析。
浙江大學
2023-05-10
一種用于消除牛皮皮革粒面傷害的酶脫毛方法
本發明公開的用于消除牛皮皮革粒面傷害的酶脫毛方法，其特征在于該方法是在35～42℃下，先用皮重為0.1～1.0％膠原酶抑制劑于pH值為7.5～11.5對浸水、去肉后的牛皮進行預處理，然后按常規加入脫毛酶制劑進行3～9小時脫毛處理后即可按常規進行后續的機械去毛、浸灰、脫灰、軟化、浸酸、鞣制工序。本發明提供的酶脫毛方法在酶脫毛前先用膠原酶抑制劑對牛皮進行了預處理，一方面可使脫毛酶組分中的膠原酶得到抑制，保證在較高溫度下酶脫毛的安全實施，也使酶脫毛的時間大大縮短，效率大為提高，更適宜工業化生產應用，另一方面所采用的膠原酶抑制劑對脫毛酶制劑中酪蛋白酶的活力影響小，不僅保持了高效的脫毛效率，且所得皮革粒面完整無傷害，毛孔清晰，不松面。
四川大學
2016-10-09
一種魯棒的大場景稠密三維重建方法
本發明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數量巨大等特點，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優化融合深度圖，最后利用重建三維點精度去除冗余點得到最終的三維模型。本發明方法步驟簡單、重建精度高、運行速度快，容易在圖像級實現并行，能真實的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。
四川大學
2016-10-09
具有抗菌抑菌功能的膠原集合體復合型醫用纖維
本發明公開了一種具有抗菌/抑菌功效的膠原集合體復合型醫用纖維，其特點是以膠原集合體為原料，超臨界CO2為介質，采用環氧丙磺酸鈉或酸酐為改性劑，獲取了酸溶性膠原集合體；再以羧甲基纖維素為原料，采用高碘酸鈉為氧化劑，獲取了雙醛羧甲基纖維素；接著將酸溶性膠原集合體、雙醛羧甲基纖維素鈉與甲殼素有機混合，最終經攪拌、靜置脫泡、紡絲等工藝流程制備得到了膠原集合體復合型醫用纖維。該纖維材料兼具了膠原集合體良好的生物學性能、可生物降解性、力學性能和甲殼素極佳的抗菌/抑菌活性、抗炎/促進傷口愈合作用，各項性能明顯優于以普通膠原為原料制備的膠原基復合纖維材料，可作為生物敷料、止血材料、可吸收縫合線、醫學整容材料等。
四川大學
2016-10-08