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本系統(tǒng)包括位置跟蹤和被動(dòng)機(jī)械臂兩個(gè)硬件平臺(tái)，前者用于采集手術(shù)對(duì)象和器械的位置信息并量化醫(yī)生手術(shù)操作；后者用于固定手術(shù)路徑并輔助醫(yī)生完成精密手術(shù)操作；在此基礎(chǔ)上，根據(jù)臨床環(huán)境制定科學(xué)合理的計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)方案、操作規(guī)范和安全控制策略。提高了手術(shù)精度和安全性。本課題已經(jīng)成功完成脊柱磨削導(dǎo)航手術(shù)一例，機(jī)械臂輔助髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端固定手術(shù)一例。 本項(xiàng)目成功完成了全球第一例計(jì)算機(jī)輔助下的脊柱減壓手術(shù)，解決了目前骨科手術(shù)臨床中普遍存在的醫(yī)學(xué)圖像信息使用不充分，手術(shù)精度不高，X射線輻射傷害大等具體問題。

先天性唇腭裂是口腔頜面部最常見的出生缺陷。據(jù)我國(guó)出生缺陷監(jiān)測(cè)中心1995-2000的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，唇腭裂已躍居為我國(guó)新生兒中最常見的先天性畸形。由于唇腭裂的發(fā)病機(jī)制不清楚，目前尚無預(yù)防的辦法。因此，努力提高唇腭裂的臨床治療水平是最重要的任務(wù)。而唇裂手術(shù)效果的不穩(wěn)定性和腭裂修復(fù)手術(shù)后患者上頜骨生長(zhǎng)發(fā)育抑制的現(xiàn)象仍然是唇腭裂臨床治療領(lǐng)域面臨的難題。為此，本項(xiàng)目進(jìn)行了以下幾方面的研究： （1）影響唇裂修復(fù)術(shù)后效果因素的研究；（2）影響腭裂修復(fù)術(shù)后效果因素的研究；（3）新的唇裂整復(fù)手術(shù)設(shè)計(jì)原理和方法的研究與應(yīng)用；（4）避免或減輕腭裂修復(fù)術(shù)后上頜骨生長(zhǎng)發(fā)育抑制方法的研究；（5）新的腭裂整復(fù)手術(shù)設(shè)計(jì)原理和方法的研究與應(yīng)用。 結(jié)合本項(xiàng)目研究成果編寫出版了《唇腭裂修復(fù)外科學(xué)》和《唇腭裂手術(shù)圖譜》2部專著，在國(guó)內(nèi)外專業(yè)雜志上發(fā)表論文80余篇，其中SCI論文11篇。研究成果被國(guó)內(nèi)外學(xué)者引用104次。培養(yǎng)博士研究生12名。主要研究成果中唇腭裂修復(fù)的華西法在全國(guó)主要的口腔醫(yī)學(xué)院校的教學(xué)、科研和醫(yī)療工作中得到了廣泛應(yīng)用。所建立的新的唇裂手術(shù)方法被全國(guó)40多家大學(xué)附屬醫(yī)院和省級(jí)醫(yī)院所應(yīng)用，受益患者已達(dá)1萬余人，取得了良好的社會(huì)效益。

本成果為自主研發(fā)的神經(jīng)外科智能導(dǎo)航與手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，核心包括手術(shù)規(guī)劃軟件、導(dǎo)航定向系統(tǒng)、機(jī)器人輔助器械定位和操作系統(tǒng)。 該系統(tǒng)能夠提供開放的人工智能建模與手術(shù)規(guī)劃功能，讓建模與規(guī)劃更加智能；提供個(gè)性化3D打印部件功能，讓導(dǎo)航設(shè)置更簡(jiǎn)便，術(shù)中操作更安全；具有界面友好、功能強(qiáng)大的神經(jīng)外科建模與手術(shù)規(guī)劃軟件，支持CT/MRI多模態(tài)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)融合、智能重建、解剖測(cè)量、手術(shù)方案設(shè)計(jì)等功能。此手術(shù)機(jī)器人可用于腦外科手術(shù)、活檢、電極測(cè)量、囊腫或血腫等手術(shù)。機(jī)器臂可實(shí)現(xiàn)精確的術(shù)中定位，手術(shù)更加微創(chuàng)，并且可以連續(xù)穩(wěn)定工作，降低醫(yī)生疲勞程度，提高手術(shù)安全性。

XM-FT高級(jí)外科縫合練習(xí)腿模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模擬了一成年人右腿，形態(tài)逼真，觸感真實(shí)。 ■ 可進(jìn)行外科切開、縫合、打結(jié)、包扎、拆線等基本技能訓(xùn)練。 ■ 皮膚分層明顯，切開皮膚以后可暴露紅色的肌肉組織。 ■ 皮膚彈性和柔韌性好，縫合后痕跡不明顯。 ■ 除了已有的傷口外，也可以進(jìn)行多部位的切開縫合練習(xí)。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級(jí)外科縫合練習(xí)腿模型：1條 ■ 縫合針線：1套 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

XM-DJ外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-DJ外科打結(jié)操作模型采用透明有機(jī)玻璃材料制成。 ■ 獨(dú)特的磁力系統(tǒng)模擬組織拉力，平行彈性條索模擬血管，3種型號(hào)圓柱構(gòu)成多種打結(jié)空間，模擬多種深部結(jié)構(gòu)進(jìn)行各種手術(shù)深部打結(jié)訓(xùn)練。 ■ 可練習(xí)單手打結(jié)、器械打結(jié)、外科結(jié)打結(jié)、三疊結(jié)打結(jié)、假結(jié)和骨結(jié)的辯認(rèn)、小空間打結(jié)、大垂直空間打結(jié)、大傾斜空間打結(jié)及進(jìn)行剪線、血管的鉗夾、切斷和結(jié)扎訓(xùn)練。 ■ 特殊的凹槽設(shè)置，易于安裝、更換，方便攜帶。 ■ 模擬血管可更換。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 外科打結(jié)技能訓(xùn)練模型：1個(gè) ■ 模擬血管：1根 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

由西安科技大學(xué)煤礦支護(hù)研發(fā)中心王曉利教授創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)開發(fā)的柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)技術(shù)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，居于國(guó)際領(lǐng)先水平，實(shí)現(xiàn)了理論、技術(shù)的重大突破和裝備、材料的集成創(chuàng)新。柔模混凝土錨碹聯(lián)合支護(hù)的具體工藝過程是預(yù)先制作柔性模板，通過錨桿和鋼筋網(wǎng)將柔性模板固定在巷道周邊，采用混凝土泵將自密實(shí)混凝土拌和物灌入柔模中，利用柔模透水不透漿的特性，將混凝土中多余的水分濾出，降低水灰比，提高混凝土早期和后期強(qiáng)度。這樣就在巷道周邊就形成一個(gè)錨碹聯(lián)合支護(hù)結(jié)構(gòu)。目前已在神華寧煤集團(tuán)、神華烏海能源公司和貴州六枝工礦集團(tuán)等單位的 4 個(gè)煤礦得到推廣應(yīng)用。 柔模混凝土連續(xù)錨碹支護(hù)技術(shù)能適應(yīng)高地壓等復(fù)雜困難條件，主要用于服務(wù)年限較長(zhǎng)的開拓和準(zhǔn)備巷道。當(dāng)受力條件復(fù)雜、圍巖變形大時(shí)，可以澆注兩層碹體，與圍巖直接接觸的為可縮式柔性碹。圍巖釋放有害變形時(shí)，可縮碹吸收能量，當(dāng)圍巖變形到穩(wěn)定蠕變階段時(shí)，可縮碹不能進(jìn)一步被壓縮，此時(shí)剛性混凝土碹體給予圍巖穩(wěn)定恒阻，將圍巖堅(jiān)決頂住，限制變形的進(jìn)一步發(fā)展。 柔模混凝土條帶錨碹支護(hù)是指沿著巷道軸向，柔模混凝土碹體間隔支護(hù)，即一段采用錨碹支護(hù)，一段采用錨網(wǎng)支護(hù)，條帶碹的各碹段獨(dú)立，互不干擾，互不影響，根據(jù)工程地質(zhì)和支護(hù)技術(shù)條件，合理選擇錨碹排距。錨碹段是支撐圍巖壓力的主體段，錨網(wǎng)段的主要作用是釋放圍巖的有害變形段，減輕錨碹段的壓力，因此錨網(wǎng)段也稱卸壓段。條帶錨碹支護(hù)省工，省時(shí)，省料，既釋放圍巖能量，又保護(hù)碹體不被壓壞。該技術(shù)在神華寧煤集團(tuán)梅花井煤礦應(yīng)用，輔運(yùn)巷錨桿條帶碹支護(hù)試驗(yàn)段完好無損，未試驗(yàn)的錨網(wǎng)索支護(hù)段變形十分嚴(yán)重，效果顯著。

已有樣品/n目前，在波紋管生產(chǎn)過程中由于管壁薄，總是由于各種原因出現(xiàn)管 口形變損壞的情況。通常這種管口受損的波紋管只能直接報(bào)廢，造成材 料和人工損失。此外，在加工過程由于原料儲(chǔ)備不可能各種尺寸型號(hào)都 齊備，當(dāng)要求的產(chǎn)品規(guī)格比原料略小的情況時(shí)就需要通過縮管生產(chǎn)出符 合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的產(chǎn)品，因此，亟需一種可解決上述問題的波紋管縮管模具。 薄壁波紋管的縮管模有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)在波紋管生產(chǎn)過程中由 于管壁薄，總是由于各種原因出現(xiàn)管口形變損壞的情況。 該技術(shù)能廣泛應(yīng)用于各類需要改變管件直徑尺寸的領(lǐng)域。極大方便 了

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本裝置是一種新型的注射機(jī)合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，成本降低30%。一般注射機(jī)為了達(dá)到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機(jī)械增力方法，一般注射機(jī)有3個(gè)單獨(dú)的動(dòng)力，一個(gè)產(chǎn)生封口壓力，一個(gè)注射，一個(gè)合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動(dòng)作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨(dú)立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。本裝置利用一個(gè)動(dòng)力的動(dòng)作產(chǎn)生兩個(gè)動(dòng)力的作用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)噴嘴對(duì)模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動(dòng)力或注射座前移動(dòng)作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半

技術(shù)特點(diǎn) ：本發(fā)明專利主要優(yōu)點(diǎn)是能在沖裁中尤其是自動(dòng)化沖壓加工 中根除廢料上行和廢料堵塞現(xiàn)象，保證沖裁工藝操作過程的連續(xù)性；對(duì)常 用鋼、鋁合金、銅合金等材料，能降低沖裁工藝噪聲達(dá) 4-9 分貝，有效地 改善勞動(dòng)條件，凈化工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。 技術(shù)原理 ：一種級(jí)進(jìn)模兩步?jīng)_裁法，由半沖裁和推兩個(gè)工步組成。半 沖裁工步中使工件與廢料分而不離，再推至推料工步將工件與廢料分離。 為確保凹模強(qiáng)度，還可在兩工步增加一個(gè)與沖