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針對目前汽車、機床、航空航天等機械行業關鍵件的結構強度、加工質量控制的技術需求，基于有限元仿真 CAE 技術提出最佳解決方案，提高生產效率、降低企業成本，通過合理優化結構靜動態特性、加工工藝參數等，提升結構部件的穩定性及質量。 

本項目所研究的超大直徑難變形環件主要應用于大型機械、船舶、石 油化工、航空航天、原子能、核能等國家重大裝備制造行業。在航空航天領域, 環形件是發動機及火箭的關鍵零件，廣泛應用在航空發動機的壓氣機機匣、渦 輪機匣、結合環、安裝邊、封嚴環、新一代大型運載火箭儲箱結構框等重要部 位。隨著國家航空航天、原子能、核電能等的發展需要，對環件尺寸要求越來 越大，精度、強度、剛度方面的要求也越來越高。因此超大直徑難變形材料環 件的研究對于提升我國重大裝備制造行業有著至關重要的意義，主要表現在以下 幾個方面： 1 超大直徑難變形環件的輾壓成形工藝可顯著降低環件產品內部的殘余 應力水平，以滿足后續機械加工的要求。結束了我國不能生產超大規格難變形 材料巨型環件的歷史，對發展我國航天科技工業具有重要的意義； 2 本項目的研究成果可以解決我國大飛機項目中發動機關鍵零部件的生 產，保證我國大飛機項目的順利實施； 3 本項目所展開的超大直徑難變形環件的研究可以保證滿足原子能等部 門對大型環的需要，結束我國對國外相關技術的依賴，對國家安全與經濟社會 發展具有全面而長遠的意義； 4 超大直徑難變形環件的生產，可以滿足核電反應堆容器環件的要求， 解決核能發展的瓶頸問題，有效改善我國的能源供應結構，有利于保障國家能 源安全和經濟安全。

XM-602腦模型（一套6件） ? XM-602腦模型內囊位置組成及分布模型、腦纖維束解剖模型、海馬穹窿前連合模型、腦及腦室解剖模型、大腦半球連合纖維模型、硬腦膜及靜脈竇模型6種模型組成。 尺寸：自然大，50×26×16cm 材質：PVC材料 ? 示教內容： 1、通過四塊腦組織的分拆，顯示整個腦室在各部腦實質內所占位置、相互關系及腦室各部結構。 2、右側半示前連合的行程與位置、腦基底神經節、丘腦內束與內束放射線冠等，左側示豆核、胼胒體放射、視放射等，腦干示小腦三對腳和齒狀核。 3、示前連合穹窿的全程以及側腦室顳角內的結構，如海馬、海馬傘、灰小束與齒狀回等結構。 4、通過腦的水平額狀切面，示內束的位置、組成和分布。 5、示大腦半球內部的白質纖維、大腦聯合系、固有聯合系和投放射系。 6、示硬腦膜膈和靜脈竇蝶竇位置及關系。

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產品詳細介紹    一、沙盤室簡介：      沙盤游戲是運用意象(積極想象)進行修復的創造形式，“一種對身心生命能量的集中提煉”。其特點，是在醫患關系和沙盤的“自由與保護的空間”中，把沙子、水和沙具運用于意象的創建。沙盤中所表現的系列沙盤意象，營造出沙盤游戲者心靈深處意識和無意識之間的持續性對話，以及由此而激發的治愈過程和人格（靈性與自性化的）發展。      二、沙盤游戲配置：      標準系列心理沙盤1000件配置     1、沙具——自主研發設計，行業品類數量居首，含18大類別, 70小類,沙具材質種類齊全、沙具設計生產嚴格執行打磨、清漆、上色、啞光漆等生產工藝步驟，    沙箱支架&沙箱柜專業設計，國家專利（實用新型專利號：ZL 2012 2 0695207.1）。     材質：樹脂、陶瓷，金屬、亞克力等。     數量:1000個     2、實木沙箱     尺寸：個體沙箱72×57×7(cm)；幼兒沙箱45*63*7(cm)；團體沙箱100*100*8(cm)     材質：松木實木材質     顏色：外側木本色，內側大海藍色     數量:個體沙盤1個      3、沙箱架     尺寸：60×60（cm）     材質：不銹鋼金屬     顏色：金屬灰色     數量：1個     4、沙具陳列架     尺寸：110×30×160(cm)；帶階梯搭步便于選取沙具。     材質：松木實木材質     顏色：木本色     數量：2個     5、天然海沙     種類：心理沙盤專用沙     顏色：黃色     重量：15kg     6、其他配件     京師心智專用防水內膜 1個      四件套輔助工具 1套      《指導手冊》 1本      《箱庭療法》 1本  沙盤實操網課光盤 1張          三、心理沙盤其他配置     1、標準系列。    （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000、5000。    2、普及系列    （2）600 、1000 、1200 、1500 。    3、經典系列     （1）600、800、100、1200、1500、2000、3000。      四、京師心智心理沙盤優勢 （1）實用產品國家產品技術 產品自主設計 （2）設計理念理論指導 專業實用 （3）質量材質國際標準 安全可靠 （4）沙箱干濕兩用 高質方便 （5）沙具精心選材 工藝嚴格 打造優質產品  （6）沙箱支架&沙箱柜專業設計 國家產品 （7）陳列架專業設計 國家產品 （8）整體外觀色調一致性 專業美觀 （9）研發生產專業團隊，大廠風范 （10）安全環保京師心智心理沙盤產品均經過環保安全測試 （11）品牌6年專業沉淀 品質行業 （12）培訓實操培訓 專家培訓 督導訓練     五、品牌簡介     京師心智（北京）科技服務有限公司（簡稱京師心智），以“一心成就伙伴”為原則，幫助心理行業發展為宗旨，主要從事心理健康教育設備的研發與生產、心理圖書的出版，是國內一家僅做渠道的心理健康教育設備品牌；     主營產品：心理沙盤設備、心理測評管理系統、音樂放松設備、情緒宣泄設備、團體輔導設備、心理咨詢師技能培訓課程等。     京師心智：傾力打造中國心理設備品牌.     姓名：范香云     電話：13311233616     Q Q：3201453676     單位名稱：京師心智（北京）科技服務有限公司     E-mail ：3201453676@qq.com     郵 編：100875     地 址：北京市海淀區文慧園北路8號慶亞大廈906。

用于地震計靜態標定的精密傾斜平臺裝置，包括底座，臺面，轉動機構，驅動機構，檢測機構和支撐架；轉動機構包括主軸，驅動臂和轉臺，及配重塊；主軸固定于左、右支撐架上；驅動機構和配重塊分別位于驅動臂兩側；驅動機構包括直線電機，滑臺，直線導軌及滑塊和光柵尺，光柵尺的讀數頭與底座固定連接，臺面水平時，讀數頭給出光柵尺的零點信號；滑臺抵緊驅動臂，直線電機正方向運動時滑臺推動轉動機構正轉，直線電機反方向帶動滑臺運動時由于配重塊的重力作用使轉動機構反轉；檢測機構包括激光干涉儀和將激光反射回激光干涉儀以獲取臺面轉動角度的反射鏡，反射鏡安裝于臺面上。本發明具有定位精度高、傳動效率高、應用范圍廣的優點。

該項目來源于部級科研課題，主要以精密傳動系統為研究對象，建立了動態傳動精度模型，分析了傳動系統中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對傳動誤差的影響；開發出傳動誤差測試系統，實現了傳動誤差的高精度測試，其測試精度為±2角秒，并可分析傳動系統單項傳動誤差和各次諧波。 該傳動誤差測試系統可廣泛應用于各種精密傳動系統的誤差測試與分析中，如齒輪機床、數控機床、精密減速機、工業機器人等的傳動系統中。該項目由一支從事多年傳動系統設計、制造的高水平科研團隊承擔，多年一直從事該產品的開發，積累了較豐富的設計制造經驗，承擔了多項國家863課題、國家重大專項課題、省部級課題等。

1.剛柔耦合運動平臺：將平臺設計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結合了機械導軌直驅平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點，實現低成本，更高速，高精度的運動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業產品依舊使用傳統的PID控制，由于剛柔耦合平臺引入了柔性鉸鏈，降低了系統的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

本實用新型公開了一種薄型電動二維精密平臺，包括上平臺、下平臺以及聯接安裝在兩者之間且整體呈平板結構的中間連接件，其中中間連接件的上表面與上平臺底座表面相互平行，并在兩者之間保持間隙用于儲存潤滑介質；該上表面的兩側還分別設置有沿著 X 軸方向分布的導軌副，同時通過設置在外側凹陷區域的 X 向電機和第一精密螺紋絲桿傳動單元，使上平臺沿著導軌副在 X 軸方向上移動。該中間連接件的下表面結構與上表面相類似。通過本實用新型，能夠在顯著減少平臺整體厚度的情況下，在 X 軸和 Y 軸兩個運動方向上實現高精度和較大

本發明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動力學模型兩種模型有機結合，從而將 動力學模型參數引入到結合模型中。其次通過對結合模型中所涉及的不同參考系進行統一，將參考系的 連接參數引入到結合模型中。從而建立一種同時改進結合模型中所涉及的參考系連接參數、探測器初始 狀態參數、探測器飛行段動力學定軌的攝動模型參數的新模型，用此模型和觀測數據可以改進這些參數 的先驗精度，提高月球探測器的定軌精度。