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面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
一種可伸縮式的大型自由曲面在機測量裝置
本發明公開了一種大型自由曲面在機測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標記頭。 本發明采用激光位移傳感器和光柵尺結合的方式實現測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結合兩距離便可精準計算得到測量點相對于基準點的距 離；能夠根據現場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復雜曲面的現場測量。
華中科技大學
2021-04-11
高速空氣動壓箔片軸承及應用技術
高速空氣動壓箔片軸承是一種以空氣為潤滑介質的自潤滑軸承，相較于滾動軸承、靜壓空氣軸承以及磁懸浮軸承，具有結構簡單，轉速高，穩定性強，無需外界供氣裝置的優點，能夠在-200~500℃區間范圍內正常工作，目前被廣泛應用于歐美航空航天領域的空氣循環裝置、燃氣輪機發電系統和新能源汽車氫燃料電池領域。團隊開發的空氣動壓箔片軸承已經被應用于燃料電池空壓機、曝氣風機和微型燃氣輪機發電系統等新能源和環保行業，在該領域內具有一定的知名度，目前已經開發了系列化產品，并且通過大量軸承應用數據，建立了龐大的產品性能數據庫，能夠對新的軸承應用場景做出快速準確的響應。
軸系系列化產品
大連理工大學
2021-05-10
基于片上變壓器的數字隔離器
復雜電子系統中，在子系統之間的數據傳輸可能出現電壓串擾。磁性數字隔離器就是要應用于充數據總線中，隔離高電壓和低電壓之間的電壓串擾,或者不同子系統中存在的共摸干擾,以提高低壓域系統的安能，是復雜電子系統中不可或缺的關鍵部件，有著廣泛應用前景。
電子科技大學
2021-04-10
琥珀酸普卡必利及片的研制
隨著我國經濟步入快速發展時期，人們生活習慣和行為方式等的改變，便秘患病率正在迅速上升；琥珀酸普卡必利是由比利時Janssen Pharmaceutica公司研發的對5-HT4受體有高選擇性和高親和力的促胃腸蠕動新型藥物。于2009年10月15日被正式批準用于治療輕瀉藥無法緩解的女性慢性便秘癥狀。目前國內外報道的琥珀酸普卡必利制備工藝均存在路線長、操作繁瑣、三廢嚴重、總收率低、成本高等弊端。南京工業大學率先在國內開展琥珀酸普卡必利的綠色生產工藝研發，旨在通過技術攻關和創新，在國內率先實現琥珀酸普卡必利的廉價、綠色生產，使琥珀酸普卡必利及片早日上市，造福人民。
南京工業大學
2021-04-13
水處理用浸沒式平片膜元件及組件
1. 項目背景（1）隨著經濟的不斷發展以及國家對環境保護問題的日益重視，污水排放要求越來越嚴格，而傳統的處理方法不能滿足日趨嚴格的排放要求，膜技術幾乎能將所有的微生物截流在
南京工業大學
2021-04-14
治療心血管疾病中藥赤芍總苷片
該產品是從中藥赤芍中提取的有效成份，主要用于因各種器質性心臟病（冠心病、心絞痛、心肌炎、心肌病、肺心病）引起的心肌損傷，并能用于慢性充血性心力衰竭的治療。世界衛生組織調查結果顯示：全世界每年約有1500萬人死于心臟病，占總病死率54％以上。目前國內治療心血管病的二類中藥較少，該藥的特點是結構成份清楚，治療效果和機理明確，毒副作用小，可以滿足市場需求，并具有
西安交通大學
2021-01-12
一種 ZnO 單晶納米片的生長方法
本發明公開了一種 ZnO 單晶納米片的制備方法。該方法利用脈沖激光沉積輔助范德瓦爾斯外延， 在范德瓦爾斯力作用的層狀材料襯底上生長出高覆蓋率的 ZnO 單晶納米片。采用高能量輔助范德瓦爾 斯沉積有利于 ZnO 在襯底上結晶，而高真空環境減少沉積過程中的能量損失，配合上合適的沉積溫度 和退火溫度，能夠改變 ZnO 的擇優生長方向，使得 ZnO 優先于面內生長，改變傳統 ZnO[001]方向擇優
武漢大學
2021-04-14
一種復合波片光軸對準方法及裝置
本發明公開了一種復合波片光軸對準方法及裝置。將待對準復合波片的兩片晶片裝在支架上之后分別安裝在固定、旋轉波片卡盤上；從光源發出的光經過起偏器后形成線偏振光；通過待對準的復合波片后，線偏振光偏振態發生變化；根據探測器探測到的透射光強信號可進一步獲得待對準復合波片相位延遲波動量的變化幅值；比較相位延遲波動量的變化幅值的相對大小；通過電控旋轉臺控制旋轉波片卡盤轉動，直至將復合波片的光軸對準到所要求的精度范圍內。裝置包括光源，起偏器，固定波片卡盤，旋轉波片卡盤，旋轉檢偏器，探測器，電控旋轉臺，計算機，步進電機和電控旋轉臺控制器。該方法可以實現對復合波片光軸進行高精度對準，裝置簡易，操作簡單。
華中科技大學
2021-04-11
航空曲面有機玻璃透明件成型生產線的設計與制造
成果描述：航空曲面有機玻璃透明件生產線是由成型模具、鉆孔模具、施力與控制系統、加熱與保溫系統、切邊與打磨等設備組成。所開發的生產線生產的產品具有多個尺寸，且質量高、光學成色好。玻璃曲面成型系統具有自動控制溫度和施力，滿足成型工藝的要求。所開發的成型模具和鉆孔模具加工效率高，產品具有較好的成形精度和位置精度。市場前景分析：本成果主要應用在航空制造領域，應用于飛機圓弧擋風玻璃的制造維修。與同類成果相比的優勢分析：國內領先。
四川大學
2021-04-11