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宇樹科技-引領全球四足機器人市場化
四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱
杭州宇樹科技有限公司
企業法人
王興興
注冊時間
2016/8/26
注冊所在省市
浙江省杭州市
組織機構代碼
330108000300111
經營范圍
一般項目：技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；軟件開發；軟件銷售；智能機器人的研發；智能機器人銷售；工業機器人制造；工業機器人銷售；機械設備研發；機械電氣設備制造；機械設備銷售；服務消費機器人制造；服務消費機器人銷售；伺服控制機構制造；伺服控制機構銷售；電子產品銷售；機械電氣設備銷售
企業地址
浙江省杭州市濱江區西興街道東流路88號1幢306室
獲投資情況
經緯創投和敦鴻資產領投，B輪數億元融資
三、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
王興興
機械與自動化學院
2013年9月/2016年7月
四、項目簡介
專注于消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧六軸機械臂等研發、生產及銷售的創新性機器人公司。四足機器人相比輪式機器人、履帶式機器人等其他移動機器人，具有人機交互友好、運動靈活、復雜環境適應性強等多項優勢，在2B與2C領域皆具廣闊前景。
上海大學
2022-08-12
礦山邊坡巖體結構劣化識別與綜合探測技術
基于高寒高海拔地區礦山邊坡巖體所受凍融循環、連續開挖及強開采擾動這一環境特征，坡體產生凍脹變形、蠕滑拉裂、鎖骨段失效的坡體加劇變形這一特殊情況。礦山邊坡巖體結構劣化識別與綜合探測技術具有以下優點：地面三維激光掃描儀設備體積較小，容易攜帶，不受天氣變化影響，具有操作簡單、靈活安裝、便捷探測的特點，采集數據速度快，屬于無接觸測量，無需現場校準等特色。采用多功能結構面三維激光掃描設備進行凍融循環條件下巖體結構面三維探測與網絡模擬等手段，建立起表征裂隙巖體（基質塊體）邊坡的真實三維結構面網絡模型，形成不同復雜地質環境等的裂隙網絡反演和巖質體損傷致災評估模型。運用礦山邊坡巖體結構劣化識別與綜合探測技術，可為凍融及其他惡劣環境下的礦山邊坡安全開采提供致災機理分析和坡體穩定性預測。
北京科技大學
2021-04-13
一種縫合式夾芯板有限元參數化建模方法
本發明公開了一種縫合式夾芯板有限元參數化建模方法，包括如下步驟：
（１）、獲取縫合式夾芯板的幾何特征參數；
（２）、獲取縫合式夾芯板的有限元建模特征參數；
（３）、采用幾何匹配關系建立縫合式夾芯板有限元模型數據庫；
（４）、將上述步驟編成參數化建模腳本程序即完成構建縫合式夾芯板的有限元模型。本發明的建模方法在對縫合式夾芯板進行有限元建模中，采用參數化建模方法，可以快速、方便的得到縫合式夾芯板在不同尺寸、縫合線密度等參數變量下的有限元分析模型，并通過ＭＡＴＬＡＢ與ＭＳＣ．ＰＣＬ語言交互編程實現，進而有效縮短建模周期、提升單元質量、提高分析效率和分析精度，能夠實現縫合式復合材料夾芯板的高效、高精度分析。
東南大學
2021-04-11
飲用水源地富營養化技術研究
通過對于橋水庫飲用水源地浮游生物、大型維管束植物采樣分析，通過浮游生物和水中植物指標對飲用水源地富營養化狀態進行評價，科學反映于橋水庫富營養化狀態，為飲用水源地氮磷營養鹽控制規劃及管理提供基礎支持。
南開大學
2021-04-13
掘錨支一體化快速 掘 進作業平臺
安徽理工大學與多家企業及科研單位合作研發了綜掘安全快速一體化成巷工藝及機械化成套裝備，并在煤礦成功應用，取得顯著經濟和社會效益。2013年 12 月“綜掘安全快速一體化成巷工藝及機械化成套裝備研發與應用”成果通過省級鑒定，達到國際先進水平。
安徽理工大學
2021-04-13
一種赤泥料漿化多級循環脫堿方法
本發明公開了一種赤泥料漿化多級循環脫堿方法,本方法經赤泥料漿化脫堿、赤泥料漿過濾堿分離、脫堿溶液堿回收等工序,在有效地處理氧化鋁工業排出的固體廢棄物赤泥的同時還實現了綜合利用;本方法沒有“三廢”排放,無二次環境污染問題,且工藝簡單,成本低廉。
天津城建大學
2021-01-12
滲透汽化分子篩膜的規模化制備技術
分子篩膜是在多孔陶瓷支撐體上通過水熱晶化制備而成的一層分子篩薄膜，利用分子篩自身微孔道結構，可以實現分子水平的分離。分子篩膜滲透汽化脫水技術是一種新型的膜分離技術，通過膜一側引入含水有機溶劑，而另一側抽真空的方式，能夠有效實現溶劑脫水，獲得高純溶劑產品。
南京工業大學
2021-01-12
高性能交流伺服系統(機電一體化系統)
交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。
高性能交流伺服系統（機電一體化系統）研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。
本成果是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制。
技術指標：
1．工作臺面積（working table）：2400×2400（可選）；
2．行程（sravels）：（x，y，z）2400×2400×120（可選）；
3．主軸轉速（spindle speed）：0～24000rpm精度：0.001mm／步；
4．主軸功率（power of spindle）：1kw/1.2kw；
5．驅動馬達（drive motor）：400w/1kw/2kw（可選）；
6．工作臺荷重（load of table）：150kg。
南京工業大學
2021-01-12
基于機器視覺的材料與結構損傷智能化檢測技術
高速公路、城市高架等橋梁、地鐵隧道、大壩、房屋建筑等混凝土結構或鋼結構在施工或長期運營期間會出現裂紋或其他缺陷，進而帶來很大的安全隱患。針對此情況，提出了混凝土、鋼結構表觀損傷遠程非接觸測量理論，研發出結構表觀損傷的非接觸檢測儀與分布式監測系統。已經在國內外數十座橋梁、隧道與建筑上得到應用。
南京工業大學
2021-01-12
動力鋰離子電池正極材料的改進與產業化
對錳酸鋰，三元材料，富鋰高容量高電壓正極材料和高電壓錳酸鋰正極材料進行了多年的系統研究，通過合成方法，原料配比及摻雜改進，使所得的正極材料在循環穩定性，倍率性能及高溫性能等方面都得到明顯改進。綜合性能達到國際先進水平。可以進行產業化和大規模應用，不但可以用于小型鋰離子電池，更適合于大型的動力鋰離子電池和儲能電池。
江南大學
2021-04-13