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高性能硬合金的規(guī)模化制備技術與工程應用
北京工業(yè)大學
2021-04-14
多響應宏觀軟體機器人的制備與功能化設計
單晶二氧化釩納米線在68攝氏度時發(fā)生金屬-絕緣相變，可產(chǎn)生約為~1%的軸向彈性應變，將其與高彈性的材料復合為雙層結構即可構成高性能的彎曲式微型驅動器。然而如何將二氧化釩納米線的優(yōu)異驅動性能應用于宏觀器件一直是一個難題。課題組2018屆本科畢業(yè)生陳鵬程（現(xiàn)在華盛頓大學攻讀博士學位）與2016屆本科畢業(yè)生石潤（現(xiàn)為2017級南科大-港科大聯(lián)培博士）共同
南方科技大學
2021-04-14
高濃度氮氧化物（NOx）的資源化治理新技術
高濃度氮氧化物（５％以上）的治理是一個技術難度較高的課題。目前，對它的治理主要有SCR法，SNCR法、堿吸收等方法，前兩者一般需要價格昂貴的催化劑或高溫還原，運行成本較高，后者堿吸收后產(chǎn)生新的固廢和廢水，易造成二次污染。 本團隊研發(fā)一種專門針對高濃度氮氧化物資源化的MAOPTS工藝，它在治理過程中僅向系統(tǒng)中加入水和空氣，不需添加其它任何人造催化劑或化學
南京大學
2021-04-14
一體化柔性關節(jié)及仿人柔性機械臂
成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節(jié)采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項目在柔性一體化關節(jié)的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該
北京理工大學
2021-04-14
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高性能交流伺服系統(tǒng)(機電一體化系統(tǒng))
本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機器人、數(shù)控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產(chǎn)品的設計、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點是構成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機編程，可進行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品獲得過江蘇省
南京工業(yè)大學
2021-04-14
造紙堿回收苛化白泥渣生產(chǎn)水硬性石灰技術
以非木材纖維為原料的造紙廠，其造紙堿回收苛化白泥渣中的硅含量高。在白泥渣回收再生循環(huán)利用過程中，硅不能以其它形式除去，一直存在于白泥渣中。循環(huán)次數(shù)增加，硅含量相對增加，白泥渣最終因其中硅含量超過一定數(shù)值而失去本身的利用價值。另一方面，回收過程中產(chǎn)生的硅酸鈉會腐蝕設備。本技術以造紙堿回收苛化白泥渣為原料，適當添加外加劑，將其初步成型，反應脫水、固化后形成具有一定強度的坯體，自然養(yǎng)護后進行煅燒，生產(chǎn)水硬性石灰。在800-1500 ℃的煅燒溫度下，白泥渣中的鈣和硅、鋁等元素結合而生成鈣質(zhì)硅酸鹽，同時也生
南京理工大學
2021-04-14
造紙堿回收苛化白泥渣生產(chǎn)陶瓷濾料技術
造紙堿回收苛化白泥渣的主要成分是碳酸鈣，呈粉狀、細度大，煅燒時粉塵污染嚴重。將白泥渣加入合適的添加劑，成球固化后自然養(yǎng)護再進行煅燒，使碳酸鈣充分分解，二氧化碳氣體不斷逸出形成氣孔的同時也減輕了濾料的質(zhì)量，濾料密度減小、比表面積增大。原料屬于鈣硅鋁體系，在煅燒過程中先生成鈣鋁黃長石，溫度升高鈣鋁黃長石作為中間產(chǎn)物生成鈣長石，這些礦物相的生成保證了濾料的強度。 性能指標： 堆積密度在0.7-0.9 g/cm3；表觀密度1.2-1.8 g/cm
南京理工大學
2021-04-14
一種基于虛擬化技術的數(shù)控系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)，包括設置在本地的數(shù)控裝置以及設置在遠程的服務端，其與本地的數(shù)控裝置網(wǎng)絡互連，用于處理非實時性任務，包括 G 代碼編程、譯碼、加工仿真，同時可實現(xiàn)加值功能；其中，所述服務端與數(shù)控裝置通過安裝在所述數(shù)控裝置上的客戶端實現(xiàn)互連，該客戶端運行在數(shù)控裝置系統(tǒng)上，其通過利用虛擬技術在數(shù)控裝置的人交互設備上對服務器進行虛擬操作，實現(xiàn)在本地數(shù)控裝置上對服務端的操作控制，進而兩者完成協(xié)調(diào)配合實現(xiàn)數(shù)控加工控制。本發(fā)明還公開了一種針對該系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明可實現(xiàn)整個數(shù)控系統(tǒng)功能的多樣化、彈性化
華中科技大學
2021-04-14
氧化鋅基底誘導取向生長硒化銻薄膜的方法
本發(fā)明公開了一種氧化鋅基底誘導取向生長的硒化銻薄膜的方 法，其特征在于，該方法是以特定取向的氧化鋅基底誘導生長具有擇 優(yōu)取向方向的硒化銻薄膜；當氧化鋅基底為(100)取向時，誘導生長出 的硒化銻薄膜是以<、221>、方向為主導生長取向；當氧化鋅基底 為(002)取向時，誘導生長出的硒化銻薄膜是以<、120>、方向為主 導生長取向。本發(fā)明中的方法可應用于硒化銻薄膜太陽能電池的制備， 得到相應的硒
華中科技大學
2021-04-14
高濃度氮氧化物（NOx）的資源化治理新技術
高濃度氮氧化物（５％以上）的治理是一個技術難度較高的課題。目前，對它的治理主要有SCR法，SNCR法、堿吸收等方法，前兩者一般需要價格昂貴的催化劑或高溫還原，運行成本較高，后者堿吸收后產(chǎn)生新的固廢和廢水，易造成二次污染。 本團隊研發(fā)一種專門針對高濃度氮氧化物資源化的MAOPTS工藝，它在治理過程中僅向系統(tǒng)中加入水和空氣，不需添加其它任何人造催化劑或化學藥品即可使NOx轉化為20-60%的硝酸產(chǎn)品，資源化率高達98.0%以上，尾氣可達標排放（≦50pp
南京大學
2021-04-14