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發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的“心臟”，不同的發(fā)動(dòng)機(jī)類型決定了車的類型和最終性能。在發(fā)動(dòng) 機(jī)設(shè)計(jì)中，在工藝和裝備的設(shè)計(jì)、制造直至投產(chǎn)的整個(gè)周期中，工藝和裝備的設(shè)計(jì)、制 造占有三分之二的時(shí)間成為發(fā)動(dòng)機(jī)改型換代的制約因素。目前，我國(guó)發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)的工藝 整體布局和設(shè)計(jì)仍然依靠人工憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)手段仍停留在相當(dāng)弱后的 水平上，致使發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵零件生產(chǎn)線的規(guī)劃設(shè)計(jì)不得不花費(fèi)大量外匯，依靠國(guó)外來(lái)設(shè) 計(jì)規(guī)劃，這與我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展完全不相適應(yīng)。尤其當(dāng)我國(guó)加入 WTO 后，轎車工業(yè)將 面臨生死存亡的嚴(yán)峻考驗(yàn)，沒(méi)有“邊生產(chǎn)，邊設(shè)計(jì)，邊規(guī)劃，邊創(chuàng)新”的靈活多變的高 科技的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)，就只有被動(dòng)挨打。發(fā)動(dòng)機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的體系，其零部件不僅數(shù) 量眾多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且結(jié)構(gòu)上存在著制約關(guān)系，顯而易見它的零部件的加工必然是復(fù) 雜的，并且技術(shù)要求也非常高和苛刻，這就給制訂加工工藝的技術(shù)人員帶來(lái)了巨大的困 難，并且不同的技術(shù)人員有不同的技術(shù)背景，當(dāng)然所制訂的加工工藝也就存在著很大的 隨機(jī)性。為了能制造出高質(zhì)、高效和低成本發(fā)動(dòng)機(jī)，必然希望花費(fèi)最少的人力和物力來(lái) 制訂出發(fā)動(dòng)機(jī)零件的加工工藝，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的日新月異的發(fā)展為我們解 決這項(xiàng)難題提供了有利的工具和手段，開發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件加工工藝系統(tǒng)，可以 自動(dòng)生成發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的加工工藝，實(shí)現(xiàn)用最少的花費(fèi)來(lái)解決發(fā)動(dòng)機(jī)零件的加工工藝問(wèn) 題，把可能發(fā)生巨額損失的可能性降到最低限度。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 隨著經(jīng)濟(jì)林果如甜嫩玉米、蘋果、犁、牛蒡、蓮藕種植規(guī)模的擴(kuò)大，會(huì)遇到殘次品 無(wú)法處理，或當(dāng)年銷售價(jià)格太低，爛市等問(wèn)題，均會(huì)給種植戶造成大量經(jīng)濟(jì)損失。建設(shè) 規(guī)模較大的深加工線，一方面投資較大，另一方面由于原料一般在欠發(fā)達(dá)地區(qū)，而市場(chǎng) 又在發(fā)達(dá)地區(qū)，加工廠應(yīng)該設(shè)立在市場(chǎng)旁邊，原料和市場(chǎng)，人才和資源的對(duì)接比較困難。 本項(xiàng)目開發(fā)出中小規(guī)模果蔬深加工技術(shù)和生產(chǎn)線，以一村一戶作為生產(chǎn)單元的加工模式， 加工出產(chǎn)品或半成品，再往市場(chǎng)集中，形成原料和市場(chǎng)的良好對(duì)接。 產(chǎn)品性能、指標(biāo)

? 近年來(lái)我國(guó)的食品加工產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展，但其生產(chǎn)過(guò)程中所排放的大量有機(jī)廢水給環(huán)境帶來(lái)了極大壓力。針對(duì)食品加工產(chǎn)生高濃有機(jī)廢水的生物處理工藝所產(chǎn)生的剩余污泥后續(xù)處理成本高、易對(duì)環(huán)境造成二次污染等問(wèn)題，本項(xiàng)目自行開發(fā)了污泥原位減量的連續(xù)化好氧-厭氧耦合工藝（Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process，CAAC）。該技術(shù)對(duì)COD在1000-2500的有機(jī)廢水進(jìn)行連續(xù)化處理，具有較好的有機(jī)污染物去除性能和同步剩余污泥減量特性。節(jié)約污水處理成本，并避免

成果簡(jiǎn)介：近年來(lái)我國(guó)的食品加工產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展，但其生產(chǎn)過(guò)程中所排 放的大量有機(jī)廢水給環(huán)境帶來(lái)了極大壓力。針對(duì)食品加工產(chǎn)生高濃有機(jī)廢水 的生物處理工藝所產(chǎn)生的剩余污泥后續(xù)處理成本高、易對(duì)環(huán)境造成二次污染 等問(wèn)題，本項(xiàng)目自行開發(fā)了污泥原位減量的連續(xù)化好氧-厭氧耦合工藝（Continuous Aerobic-anaerobic Coupled process，CAAC）。該技術(shù)對(duì) COD

本發(fā)明公開了一種數(shù)控機(jī)床的加工程序修正方法，屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，包括如下步驟：S1 采集機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，建立機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)與加工程序的映射關(guān)系；S2 確定閾值，對(duì)不連續(xù)特征對(duì)應(yīng)的加工程序段進(jìn)行標(biāo)記，所述不連續(xù)特征即為機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)中大于閾值的數(shù)據(jù)；S3 計(jì)算不連續(xù)特征對(duì)應(yīng)的加工程序段的修正值；S4 將步驟S2 中所述標(biāo)記以及步驟 S3 中所述修正值反饋給數(shù)控系統(tǒng)界面，以用于修正加工程序。本發(fā)明方法可對(duì)數(shù)控加工過(guò)程中造成工件質(zhì)量缺陷的程序進(jìn)行快速定位并進(jìn)行修正。

一、成果簡(jiǎn)介 在啤酒的釀造過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量的酵母副產(chǎn)物，這對(duì)于一個(gè)年產(chǎn)5萬(wàn)噸生產(chǎn)規(guī)模的中型企業(yè) 來(lái)說(shuō)，其廢酵母漿可達(dá)750～1000噸。啤酒酵母是一種單細(xì)胞微生物,細(xì)胞呈圓形或卵形,細(xì)胞大小一 般為3～7 μm×5～10μm,主要由細(xì)胞壁、細(xì)胞膜、細(xì)胞核、液泡等組成。啤酒酵母的含水量為75%～85%,它的干物質(zhì)占濕重的15%～25%,細(xì)胞壁主要組成為葡聚糖。啤酒酵母細(xì)胞內(nèi)

本發(fā)明公開了一種基于主軸電流分析的數(shù)控機(jī)床粗加工工藝參 數(shù)優(yōu)化方法。優(yōu)化后保證數(shù)控程序在整個(gè)加工過(guò)程中都保持工件沒(méi)有 過(guò)切現(xiàn)象，保證刀具時(shí)刻都處于最大安全載荷的穩(wěn)定工作狀態(tài)下，生 成材料去除率最優(yōu)的數(shù)控程序，提高數(shù)控程序的質(zhì)量;刀具在加工過(guò) 程中載荷狀態(tài)被優(yōu)化，可以減小刀具突變載荷的沖擊，提高刀具使用 壽命;優(yōu)化后能生成效率最高的 G 代碼程序，提高生產(chǎn)效率。

本發(fā)明公開了一種基于主軸電流分析的數(shù)控機(jī)床粗加工工藝參 數(shù)優(yōu)化方法。優(yōu)化后保證數(shù)控程序在整個(gè)加工過(guò)程中都保持工件沒(méi)有 過(guò)切現(xiàn)象，保證刀具時(shí)刻都處于最大安全載荷的穩(wěn)定工作狀態(tài)下，生 成材料去除率最優(yōu)的數(shù)控程序，提高數(shù)控程序的質(zhì)量；刀具在加工過(guò) 程中載荷狀態(tài)被優(yōu)化，可以減小刀具突變載荷的沖擊，提高刀具使用 壽命；優(yōu)化后能生成效率最高的 G 代碼程序，提高生產(chǎn)效率。 

以噴射液氮的方式執(zhí)行深冷加工，并為包括切削速度、切削深度和切削進(jìn)給量在內(nèi)的一系列待優(yōu)化輸入加工參數(shù)設(shè)定取值區(qū)間;根據(jù) 正交試驗(yàn)來(lái)執(zhí)行多種工況下的車削加工，相應(yīng)建立車削模型，并求解 各工況下作為研究變量的輸出結(jié)果;選取切削溫度、加工平面方向的 表面殘余拉應(yīng)力和最大殘余壓應(yīng)力的深度這三個(gè)變量作為優(yōu)化目標(biāo)， 并采用響應(yīng)面法進(jìn)行擬合;對(duì)三個(gè)優(yōu)選目標(biāo)分別設(shè)定優(yōu)化系數(shù)，并求 解獲得在深冷加工條件下，上述待優(yōu)化加工參數(shù)的最優(yōu)解。通過(guò)本發(fā) 明，能夠在主要車削加工輸出結(jié)果之間取得良好的平衡，有效執(zhí)行對(duì) 整體切削工藝參

重大裝備是制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重點(diǎn)，水輪機(jī)、艦船推進(jìn)器等大型水動(dòng)力裝備是重中之重。隨著對(duì)單機(jī)容量和能量轉(zhuǎn)換效率需求持續(xù)增長(zhǎng)，大型水動(dòng)力裝備重量尺寸大、加工空間受限、精度一致性要求高等特征的出現(xiàn)，給加工方式帶來(lái)了新的要求與挑戰(zhàn)。“數(shù)控加工”存在結(jié)構(gòu)與位置形式固定、加工覆蓋區(qū)域有限、可達(dá)性低等問(wèn)題；“人工加工”雖具備靈活性，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、加工精度一致性差等問(wèn)題。 機(jī)器人在位加工具有大行程、高柔性和快響應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)，可有效解決現(xiàn)有大型水動(dòng)力裝備“數(shù)控加工”和“人工加工”存在的受限空間復(fù)雜曲面加工區(qū)域小、柔性差、響應(yīng)慢和精度一致性差等問(wèn)題。但亟待突破受限空間加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)加工過(guò)程控制、敏捷加工可重構(gòu)裝備等關(guān)鍵難題，以實(shí)現(xiàn)大型水動(dòng)力裝備在位高精高效敏捷加工。 本成果從受限空間高精加工軌跡規(guī)劃、多階模態(tài)高效加工過(guò)程控制、人機(jī)協(xié)同敏捷加工工藝裝備三個(gè)方面開展研究，提出了機(jī)器人“加工剛度-力致誤差”評(píng)價(jià)指標(biāo)，發(fā)明了基于排斥勢(shì)場(chǎng)的軌跡規(guī)劃方法，研發(fā)了機(jī)器人加工多約束規(guī)劃、視覺(jué)跟蹤測(cè)量與誤差在線補(bǔ)償?shù)溶浻布K，提出了“顫振穩(wěn)定性-切觸面積”高效加工優(yōu)化新方法，研發(fā)了加工余量、切削負(fù)載自適應(yīng)調(diào)控系統(tǒng)，提出了“操作經(jīng)驗(yàn)知識(shí)遷移-知識(shí)驅(qū)動(dòng)可制造性分析”工藝規(guī)劃新技術(shù)，發(fā)明了國(guó)際首臺(tái)（套）大型水動(dòng)力裝備在位機(jī)器人加工可重構(gòu)裝備，研發(fā)了大型水動(dòng)力裝備機(jī)器人化全流程加工產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪和推進(jìn)器葉片加工效率提升30%以上，水輪機(jī)局部加工精度最高可達(dá)±0.1mm。 圖1 機(jī)器人加工軟件 圖2 大型水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪的機(jī)器人在位修復(fù)加工系統(tǒng) 圖3 大型艦船用螺旋槳機(jī)器人在位加工系統(tǒng)