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基于DSPIC30F系列的機電控制系統的開發
快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。
華東理工大學
2021-04-11
130公斤級共軸反槳無人直升機F-120
F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續測試中，其MTBF（連續無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創的水冷散熱系統、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉子發動機等多項先進領先技術。該無人機可以執行海面、湖面、高海拔地區等復雜環境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數據/中繼通信、農業/林業測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經試驗改進，以其優異的氣動效率、重量效率、續航能力及操穩特性受到農業部和航空植保企業的高度重視，在農用無人機領域是目前國內載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農田只需15分鐘，是傳統小型無人直升機作業效率的3倍以上，符合我國精準農業、規模化經營的發展趨勢。
北京航空航天大學
2021-04-10
格污染土壤電化學淋洗還原（E-F&R）修復技術
反應器由上、中、下三部分構成：上層是密閉陰極池，內設鐵質電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內設鐵質電極。運行時，陰極反應產生 氫氣和0H-離子，氫氣的產生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內，鐵陽極反應釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應生成Cr",實現六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現在同一反應器內對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術相比，電動修復技術中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術的設計使所 有相關電化學過程和產物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優于EKR技術。該技術用于經機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。
重慶大學
2021-04-11
腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）XM-F500A
XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器
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一、主要功能：
■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。
■ 訓練箱內可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。
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二、模塊功能：
■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。
■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。
■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協調度。
■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節。
■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協調能力及精準度。
■ 拉環牽引模塊：鍛煉手眼協調能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調節。
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三、標準配置：
■ 高清攝像頭：1個
■ 訓練箱體（含光源）：1個
■ 持針鉗：1把
■ 孔槽抓鉗：1把
■ 馬里蘭：1把
■ 彎剪刀：1把
■ 傷口縫合模塊：1塊
■ 夾取模塊：1塊
■ 夾球模塊：1塊
■ 穿孔模塊：1塊
■ 拉環牽引模塊：1塊
■ 腸管吻合模塊：1塊
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法
本發明多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法屬于復雜曲面零件精密加工領域，特別涉及多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法。本發明對復雜曲面零件進行約束源分析，先確定零件類型，根據目標曲面最終面形的約束源類型，分析約束間的耦合作用機理，建立約束源之間的耦合關聯模型，以滿足性能指標為目標，找出對目標曲面的面形起決定作用的以性能指標為驅動的性能相伴曲面，確定通過調整幾何約束以滿足性能要求的修磨補償方法，求得目標曲面各點區域的加工余量分布，最終確定滿足性能指標的目標曲面精確面形。本發明提高了該類復雜曲面零件精密加工的效率和精度，使零件同時滿足幾何要求和性能要求。
大連理工大學
2021-02-01
轎車覆蓋件模具模面補償關鍵技術研究及應用
配完成，效率低、周期長且模具工作型面表面質量無法保證。本成果在深入分析了影響大型汽車覆蓋件模具凸凹模工作型面貼合率影響因素的基礎上，研究提高貼合率的數字化分析與設計方法，建立了基于汽車覆蓋件拉延減薄和模具在成形力下的彈性變形量耦合的精細模面設計方法。利用基于型面變形補償的汽車覆蓋件模具型面設計系統及方法后，調試周期縮短了30%，大大的提高了模具工作型面調試效率，縮短了模具的制造周期，創造了良好的經濟效益，提升了企業核心技術能力的同時提高了企業的競爭力。本項目的研究成果已經成功在多家大型汽車覆蓋件模具企業進行了大量的工業化應用，已為國內外知名汽車公司的大型覆蓋件模具項目提供了高質量的模具。項目對改變我國汽車高檔模具主要依賴進口的現狀、促進天津市裝備制造業的發展具有重要意義。
天津職業技術師范大學
2021-04-11
化工機械零部件脆性突然破壞的失效分析
項目簡介 化工設備及化工設備是在高溫、高壓及腐蝕環境下工作的機械設備，其零部件的安全可靠工作是整個生產裝置的安全運行的基本保障。化工機械零部件的脆性破壞，對化工裝置的安全生產危害性極大。它無先兆、容易引起重大事故。我們采用數值分析方法，對化工設備常用零部件的受力情況進行分析計算，運用金相分析及掃描電鏡等手段對零部件斷口的組織特征及微觀形貌進行分析；采用化學分析方法及微區能譜分析方法對斷口物質成分進行分析；采用斷裂力學分析方法根據斷口的形成過程對零部件的破壞進行斷裂力學參量分析。應用情況 運用以上方法及手段，對武漢石油化工廠聚丙烯裝置活化劑管道連接螺栓的突然破壞、原油加熱裝置熱電偶管的突然破壞及催化裝置浮頭式換熱器小浮頭連接螺栓的突然破壞進行了失效分析，找出了導致零部件發生脆性突然破壞的原因，為采取有效措施防止此類破壞提供了參考依據，為整套裝置的安全運行起到了一定的保障作用。
武漢工程大學
2021-04-11
轎車外覆蓋件用高精度復雜模具開發及產業化
本項目針對車身覆蓋件的特點，結合典型成功案例，建立了基于結構和功能的分類制件沖壓工藝知識庫；開發了面向復雜外覆蓋件的專用模板化模具設計系統、BOM自動生成系統、標準件綜合管理與調度系統，提高效率30%；開發了基于真實壓力機狀態下模具結構的受力變形補償系統，修正了凸凹模之間不等厚度間隙數值，顯著減少了鉗工研合工時，提高了首次件的合格率。解決了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具在工藝、設計、制造、裝配、精度保證等方面的眾多難題，建成了高檔轎車外覆蓋件用高精度復雜模具產業化基地，提升了作為天津市支柱性產業之一的汽車行業的整體水平，改變了目前國內高檔轎車關鍵模具依賴進口的局面。項目在天津汽車模具有限公司應用后，已生產35個項目的側圍零件，產值1.3個億。項目達產后，側圍、翼子板類高精密復雜外覆蓋件模具年產量達到110套。技術成果應用到天汽模其它類型模具生產，年產量達到3000-4000套，產值10個億，利稅2.8億,出口創匯6000萬美元。經天津市高新技術成果轉化中心組織專家鑒定，結論為國際領先水平。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
機器及零部件的動態性能仿真及優化技術
傳統的機器或機械零件的產品開發模式是必須開發出實物樣機或樣品，并對其進行靜強度或動態性能測試，然后再進行設計修改，這樣要重復好幾次上述過程，才能設計制造出合格的產品。這需要花費大量的時間與金錢成本，已經跟不上日益變化的市場的需要。本成果采用了先進的虛擬仿真技術，對計算機中的機器的3維幾何模型，可容易地進行編輯、修改，并檢驗其制造的可能性，生產成本，能否容易裝配。另外，可以對其3維幾何模型附于物理屬性，能模擬其工作狀態，可進行運動學、動力學、熱力學、強度、振動分析仿真，也就是說，在設計階段(不需要制造出實物)，就可以把握住機器或機械零件的靜態與動態性能，最終可以設計制造出低成本、高性能的機器。 該成果適用于任何大中小型機器及其零部件。 本成果已經應用到國內外多家著名公司，如摩托車的動態力學性能的仿真分析,計算機硬盤系統的靜態與動態性能的仿真分析,配氣機構的動力學優化與分析,大型曲軸車床整機動靜態性能分析與優化,漸開線齒輪的精密接觸分析與優化。
上海理工大學
2021-04-11
車身鋁合金管件固溶-彎曲-時效成形裝置及方法
其他成果/n本發明公開了一種車身鋁合金管件固溶-彎曲-時效成形裝置及方法，該裝置包括加熱機構和彎曲機構；加熱機構包括感應線圈和高頻電源，感應線圈套設在管件彎曲部的外周，感應線圈與高頻電源連接；彎曲機構包括彎曲模、靜夾塊、防皺塊、動夾塊和鋼/柔性芯模，管件的彎曲部放置在彎曲模上，管件的一端由靜夾塊和防皺塊夾在彎曲模上,管件的另一端由動夾塊夾緊，鋼/柔性芯模設置在管件內，其中靜夾塊、防皺塊以及動夾塊為分體式設計，彎曲模為鑲塊式設計，利于加工水道，便于磨損后更換，彎曲模、靜夾塊、防皺塊和動夾塊內均開設有用于通冷卻水的蛇形通道。本發明可顯著提高鋁合金管材的強度、硬度以及成形精度，有效解決管材彎曲淬火后的回彈問題。
武漢理工大學
2021-04-11