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研發(fā)采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現(xiàn)真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發(fā)基于區(qū)域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發(fā)根據(jù)焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現(xiàn)智能化焊接。 在設計視覺伺服傳感機構的過程中，增強對攝像機取像位置靈活性的控制，并滿足攝像機在室內(nèi)光源和弧光兩種光源下取像的需要；首次研究基于區(qū)域和邊緣的焊縫圖像處理算法；首次根據(jù)焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差。

目前我國鋼鐵、石化、核工業(yè)等高溫設備和管道保溫材料，如玻璃棉、巖/礦棉、陶瓷纖維氈等無機保溫材料，導熱系數(shù)高（0.037～0.05W/(m•K)）、保溫節(jié)能效果差；我國建筑和交通運輸領域使用的聚苯乙烯、聚氨酯等有機保溫材料（導熱系數(shù)0.024～0.03W/(m•K)），耐溫阻燃性能差，嚴重火災頻繁發(fā)生，安全隱患突出。針對鋼鐵、石化、核反應堆等高溫工業(yè)領域對高性能保溫絕熱材料及其結構功能一體化的迫切需求。已提出微納米纖維玻璃棉/低氣體滲透膜材真空絕熱復合材料結構設計及制備工藝方法，研發(fā)高速離心噴吹技術制備微納米纖維玻璃棉芯材，并將芯材和HDPE/PET/Al/PA復合膜材真空封裝。

山東塔高礦業(yè)機械裝備制造有限公司成立于2007年，公司總部位于山東省泰安市寧陽縣經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)，占地面1200余畝，總投資15億元，現(xiàn)有職工1600余人，是由山東能源重裝集團與波蘭法穆爾集團共同投資組建。2019年初，按照集團公司支架專業(yè)化生產(chǎn)戰(zhàn)略總體部署，對重裝集團權屬二級單位支架生產(chǎn)場所進行整合，形成9個權屬單位，泰安、棗莊、新泰、寧陽一體四地協(xié)同作業(yè)的發(fā)展格局。專業(yè)生產(chǎn)制造大型綜采液壓支護設備、工程油缸、電液閥和高端機械裝備鑄鍛件等四大類產(chǎn)品。是目前國內(nèi)唯一一家中外合資、專業(yè)制造、再制造大型綜采支護裝備的企業(yè)，可實現(xiàn)年產(chǎn)值18億元、利潤5000萬元。 公司配備先進生產(chǎn)制造設備1500余臺套，主要包括：智能焊接機器人、大型立臥式加工中心、數(shù)控臥式銑床、深孔鏜床、數(shù)控機（車）床、數(shù)控切割機、數(shù)控機械手、數(shù)控鍛壓機、氬弧焊機、井式電阻爐、電液控制模鍛錘、1600噸摩擦壓力機、全自動大型10噸切邊機等國際先進的制造加工設備，擁有世界級40000KN液壓支架綜合試驗臺、意大利進口三坐標檢測儀、光譜分析儀、三元素分析器、超聲波探傷儀等高精尖端檢測設備，具備高端煤機裝備制造及精密鑄鍛造生產(chǎn)能力。 公司主導產(chǎn)品有：礦用綜采液壓支護設備、大型長臂電牽引采煤機、不銹鋼立柱、電液控制閥，精密鑄鍛件，產(chǎn)品性能優(yōu)越，質量可靠。采用國內(nèi)外先進技術工藝，研發(fā)制造的ZY18800掩護式支架，最高支護高度為8米，最大支撐阻力可達18800KN；大型電牽引長臂采煤機，涵蓋了國內(nèi)外各項前沿技術，年產(chǎn)煤量可達到1000萬噸；激光熔覆不銹鋼立柱，抗蝕性強，可實現(xiàn)5年免維護，整體使用壽命是同類產(chǎn)品的5-8倍；電液控制閥，采用人機界面分離技術，抗干擾能力強、性能可靠，可實現(xiàn)井下遠程無人操作；精密鑄鍛件產(chǎn)品質量穩(wěn)定、精度高，已覆蓋煤機市場、鐵路配件市場、汽車配件市場、耐磨配件市場等多個領域。 歷經(jīng)多年發(fā)展，公司在山能重裝集團的帶領下，以完善的產(chǎn)業(yè)結構、尖端的制造技術、過硬的產(chǎn)品質量，在礦山機械制造和服務領域得到了廣泛認可，年可實現(xiàn)銷售收入20億元，利稅1.5億元。企業(yè)先后獲得了“全國煤炭機械工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“國家安全生產(chǎn)標準化一級企業(yè)”、“國家高新技術企業(yè)”、“中國優(yōu)質名牌產(chǎn)品”、“全國質量誠信標桿典型企業(yè)”、“省管企業(yè)先進基層黨組織”、“低碳山東行業(yè)領軍單位”、“山東省新型工業(yè)化產(chǎn)業(yè)示范基地骨干企業(yè)”等榮譽稱號，逐步向國際化大型裝備制造集團邁進。

北京東聯(lián)哈爾儀器制造有限公司是一家掌握空氣凈化核心技術并擁有生物實驗工程及器材裝備的專業(yè)制造商。公司創(chuàng)始于2003年，坐落于中關村高科技園昌平科技園區(qū)，是國內(nèi)規(guī)模較大的專業(yè)生產(chǎn)潔凈裝置、生物安全柜和通用科學儀器的股份制企業(yè)。 北京東聯(lián)哈爾儀器制造有限公司主要產(chǎn)品包括振蕩器、培養(yǎng)箱、生物安全柜、超凈工作臺、潔凈工作臺、通風柜等。公司引進美國潔凈技術，在中國聯(lián)合研發(fā)、生產(chǎn)及銷售系列智能型潔凈設備，技術領先、質量可靠、品牌卓著，受到了廣大用戶的好評，在中國市場上占有較大的份額，并出口到亞、非、歐各地，享有一定的國際榮譽。       

臨沂金座木業(yè)機械制造有限公司經(jīng)過多年的改革與創(chuàng)新，現(xiàn)已形成規(guī)模，擁有各類大型加工設備，大中刨花板流水線全套設備；并承接熱壓機、冷壓機、自動鋸邊機，磨光機、自動鋪板機等各種木工機械設備。

青島科力達機械制造有限公司位于美麗的青島西海岸，中國優(yōu)秀的旅游城市——膠南，204國道和同三高速貫穿南北，濟青高速南線貫穿東西，東臨青島前灣港，北靠青島國際機場，目前至青島的跨海大橋和海底隧道即將通車，海陸空交通極為便利。 青島科力達機械制造有限公司成立于2001年，歷經(jīng)十年的發(fā)展，已經(jīng)成為獨立研發(fā)、設計、制造、銷售數(shù)控機械、紡織機械的機械制造公司。數(shù)控沖床產(chǎn)品廣泛適應于棉紡、汽車、柜類、箱類、篩網(wǎng)、制蓋、制罐生產(chǎn)線、儀表五金、太陽能熱水器、電池鐵板、裝飾面板、糧食機械、自行車配件、倉庫、金屬家具、消聲板、燈具、廚房設備等冷沖壓加工行業(yè)。產(chǎn)品銷售、服務網(wǎng)絡遍及全國，并出口印度、巴基斯坦、孟加拉國、蒙古、俄羅斯等國。 公司技術力量雄厚，設備先進，廣泛引進國內(nèi)外先進技術和設備，集科研、生產(chǎn)、銷售為一體，公司的質量管理體系在2002年通過了ISO9001—2000質量體系認證。公司連續(xù)多年獲得“質量信得過單位”、“誠信民營企業(yè)”等稱號。公司重視“科技興企”不斷加大研發(fā)資金投入和人才的引進與培養(yǎng)，尤其注重技術開發(fā)中心的建設，配備了一流的硬件設施、CAD軟件開發(fā)系統(tǒng)，能夠承擔高水準的產(chǎn)品研發(fā)項目，公司與山東科技大學聯(lián)合成立了科研開發(fā)基地，使雙方在課題研究、成果轉讓、人才培訓、信息溝通、資源共享等方面互惠互利，實現(xiàn)了產(chǎn)、學、研一體化的新產(chǎn)品開發(fā)模式，有效縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期，能夠及時應變，牢牢地占據(jù)市場主動權。 公司堅持“科學技術是第一生產(chǎn)力”的方針，堅持走“以人為本”，“科技興企”的道路，貫徹“產(chǎn)品與名牌競爭、質量同國際接軌”的企業(yè)方針；堅持“市場為靈魂、質量為生命、科技進步為動力、效益為目的”的企業(yè)理念；以一流的品質、合理的價格、優(yōu)秀的服務、全面推行“用戶滿意工程”。 公司在國內(nèi)已設立了16個售后服務站，在山東、浙江、江蘇、河北、遼寧等地已設辦事處。各辦事處產(chǎn)品配件均有現(xiàn)貨，售后服務人員裝備精良，隨叫隨到；并按公司要求定期 走訪用戶。了解產(chǎn)品在用戶的使用情況，進行及時反饋。我公司的售后服務工作得到了全國各地用戶的好評。售后服務人員負責公司新設備的安裝、調(diào)試、人員培訓工作。 面對國內(nèi)外市場帶來的機遇，我公司愿以銳意進取的開拓精神，同天下有識之士精誠合作、并駕齊驅、共創(chuàng)輝煌。  科力達公司期待您慧眼獨具！ 公司董事長兼總經(jīng)理孫賢功向廣大用戶致敬！

鄒城市勞思模具制造有限公司是橡塑制品、模具專業(yè)生產(chǎn)加工的公司，擁有完整、科學的質量管理體系。公司的誠信、實力和產(chǎn)品質量獲得業(yè)界的認可。歡迎各界朋友蒞臨參觀、指導和業(yè)務洽談。 孔孟桑梓地 做模如做人

萬頃荷花紅照水，千叢荷葉碧連天。微山湖畔，碧波蕩漾，孝賢故里，民企前行。在美麗的山東魚臺，一艘按照集團化航向前行的巨輪以科技與文化為旗幟穩(wěn)健的航行著。以其優(yōu)異的發(fā)展業(yè)績，吸引著世人越來越多的關注，這就是——安立泰集團。 安立泰集團成立于2005年6月，占地面積300余畝，集團公司固定資產(chǎn)達到10億多元，是一家集專業(yè)礦用機電裝備制造、耐磨合金鑄造、科技研發(fā)和銷售服務于一體的股份制企業(yè)。 安立泰集團現(xiàn)擁有三家控股企業(yè)，一家中澳合資企業(yè)。權屬公司名稱為：濟寧安泰礦山設備制造有限公司、山東京泰耐磨材料有限公司、山東安立泰防爆電氣有限公司。集團公司集中兩大核心板塊優(yōu)勢，將世界優(yōu)良耐磨材料與礦山排沙泵等各式水泵相融合，打造國際優(yōu)良的礦山機械設備。擁有標準化研發(fā)、綜合辦公樓等基礎設施及現(xiàn)代化生產(chǎn)車間16.3萬㎡，專業(yè)生產(chǎn)設備、研發(fā)和檢驗設備儀器達900多臺套，年產(chǎn)各類礦用潛水電泵6萬臺。 安泰泵業(yè)產(chǎn)品涵蓋了礦用隔爆型潛水排沙電泵、高壓搶排泵、耐磨材料和防爆電器等4大系列、200多個品種和600多個規(guī)格的產(chǎn)品，廣泛應用于煤礦、建材、冶金、市政工程等領域，技術水平達到國內(nèi)同類產(chǎn)品高水平和國際同類產(chǎn)品高水平。產(chǎn)品銷售遍及全國，并遠銷澳大利亞、俄羅斯、印度及東南亞國家和地區(qū)，是目前國內(nèi)具創(chuàng)造性、安全性和具影響力的礦山設備制造商和供應商之一，連續(xù)榮獲“中國工業(yè)示范單位”“中國礦用水泵制造10強企業(yè)”等榮譽稱號。 山東京泰耐磨材料有限責任公司系北京福爾達耐磨材料有限責任公司和濟寧安泰礦山設備制造有限公司共同出資的合資公司并與上海大學采用技術合作成立的耐磨材料研發(fā)公司，以“高鉻耐磨輥圈”為核心產(chǎn)品，形成了國內(nèi)有影響力的鑄造耐磨材料提供商之一。京泰公司產(chǎn)品分為二大類：一、高鉻耐磨雙金屬輥圈，主要規(guī)格為φ1200×1000、φ1000×800、φ800×600、φ700×500等系列，產(chǎn)品不僅暢銷國內(nèi)，同時可以替代進口和進入國際市場；二、高鉻系列耐磨材料及耐熱材料產(chǎn)品，主要與濟寧安泰礦山設備制造有限公司的礦用潛水電泵配套及冶金、建材、電力等行業(yè)。 2015年，山東京泰耐磨材料有限責任公司與無錫市歐瑞特抗磨科技有限公司合作，前期投資達8700萬元。“組合自固型（無螺栓）球磨機襯板”是以陳長順先生的“球磨機系統(tǒng)工程論”為指導發(fā)明的，為近百年來球磨機襯板的劃時代產(chǎn)品。其穩(wěn)定性、可靠性大大超過傳統(tǒng)襯板，使金屬材料獲得有效的應用，大幅度降低勞動強度、改善勞動環(huán)境。世界優(yōu)良的產(chǎn)品工藝，技術優(yōu)良的現(xiàn)代化設備，完善的監(jiān)測系統(tǒng)，團結的員工隊伍力爭打造世界優(yōu)異的耐磨襯板。 公司采用的經(jīng)營體制和管理模式，擁有一支高素質的管理團隊和員工隊伍。現(xiàn)有職工人數(shù)接近500人，平均年齡32周歲，百分之95以上具備高等學歷。加強黨組織建設，成立了黨支部，現(xiàn)有黨員22名，預備黨員3名，入黨積極分子11名。公司已通過“ISO9001質量體系認證”、“采用國際標準認證”、“節(jié)能產(chǎn)品認證”、“計量合格認證”、“標準化良好行為AAA級認證”。2010年“安立泰”牌水泵被評為山東省知名品牌，2011年“安立泰”商標被評為山東省知名商標。 科學技術是現(xiàn)代生產(chǎn)力發(fā)展和經(jīng)濟增長的要素。公司建立了省級企業(yè)院士工作站和技術研發(fā)中心，先后與江蘇大學流體機械工程研究中心、中國石油大學、浙江大學、北京理工、上海大學、哈爾濱工業(yè)大學等單位進行技術合作，形成了國內(nèi)良好的技術研發(fā)能力，建立了良好的質量管理體系。公司擁有專利和科技成果等自主知識產(chǎn)權36項，并分別榮獲濟寧科技成果一、二等獎、煤炭科學技術三等獎、西安民營科技創(chuàng)新成果金獎、中國機械工業(yè)科學技術三等獎和第十屆中國專利高新技術產(chǎn)品博覽會金獎。 加強相互協(xié)作，形成聯(lián)動、合力發(fā)展之勢，國內(nèi)市場中，公司長年與國內(nèi)大型煤礦保持合作，保障了穩(wěn)定的市場占有率；國外市場中，在鞏固俄羅斯及東南亞地區(qū)市場的同時，2016年又與澳大利亞第三大礦山設備制造商簽訂合作協(xié)議。 堅持產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)化升級和產(chǎn)品定位，走資源共享的模式，整合資源配置，發(fā)揮各自優(yōu)勢，未來的5-10年是安泰公司的快速成長期，也是安立泰集團的二次創(chuàng)業(yè)階段。“安泰人”將以只爭朝夕的“安泰速度”搶抓機遇，以良好的品質和貼心的服務贏得客戶，以持續(xù)的創(chuàng)新尋求新的發(fā)展。 “安泰人”愿與您攜手同行，共創(chuàng)美好未來！

日照市立盈機械制造有限公司地處山東省日照市莒縣桑園工業(yè)園。始建于1996年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、經(jīng)貿(mào)于一體的企業(yè)，主要生產(chǎn)通用動力機械、植保機械、園林機械、排灌機械、耕作機械、環(huán)衛(wèi)設備等六大系列產(chǎn)品。公司集精密鑄造、冷拉鉚焊、表面噴涂、配件加工、整機裝配、檢測試驗等先進生產(chǎn)設備，擁有完善的檢測手段和工藝保證，有力的確保了產(chǎn)品質量，現(xiàn)已成為國內(nèi)領先產(chǎn)品的設計、開發(fā)、試驗、生產(chǎn)和出口基地。產(chǎn)品銷往國內(nèi)三十多個省、市、自治區(qū)并出口到歐洲、中東等30多個國家和地區(qū)，深受廣大用戶的好評。 本公司占地面積6萬多平方米，建筑面積3.9萬平方米，擁有先進的數(shù)控自動化加工中心二十多臺，數(shù)控精密機床四十多臺，數(shù)控2KW激光切割機3臺，三維數(shù)控切割機7臺，普通車床二十余臺；1000噸、800噸、630噸和500噸超大噸位壓力機十余臺高精度激光焊接機器人6臺；其余各種規(guī)格的壓力機、沖壓機、切割機六十余臺；精密焊接機一百多臺；大噸位電爐三座，精密鑄造流水線2條，還有各種先進配套設備百余臺套。 本公司生產(chǎn)的多功能微耕機采用整體式鑄鐵變速箱，具有多個檔位選擇。該機具有體積小、動力大、油耗低、功能齊全、性能可靠、操作靈活的顯著優(yōu)點。其中整體式鑄造變速箱具有剛性好，不變形，精密度高，使用壽命長等特點；六棱軸輸出，堅固耐用。可廣泛用于山區(qū)、丘陵、平原、大棚地的旋耕、深耕、開溝培土、起壟扶溝、播種施肥、耘鋤中耕、抽水打藥等用途，對田園管理具有很高的工作效率，一臺微耕機可相當于20多個人的工作量，是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的革命性的新型機械設備。

北京鑫三芙教學設備制造有限公司是專業(yè)從事音樂教學設備研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的企業(yè)。 通過二十余年的不斷充實和努力，公司成功推出了“普教音樂教學設備”、“高教音樂教學設備”、“學前音樂教學設備”等適用于三大類音樂教學的綜合教學用品，是我國知名的音樂器材供應商之一。作為一個制造型企業(yè)，我公司一向注重產(chǎn)品的品質與技術，從業(yè)多年以來，我公司研發(fā)生產(chǎn)的“智能五線譜音樂電教板”、“電鋼琴/電子琴管理控制系統(tǒng)”、“音樂教學互動平臺”、“MIDI音樂作曲教學系統(tǒng)”等音樂教學器材收到了***各地廣大用戶的一致好評，成功的樹立起“三芙”產(chǎn)品的優(yōu)秀品牌與口碑。 作為一個制造型企業(yè)，我公司深知：產(chǎn)品就是企業(yè)的命脈。在建廠二十多年來，我公司將產(chǎn)品品質作為首要追求。通過ISO質量管理體系認證的現(xiàn)今管理模式，不斷地加強對產(chǎn)品品質的追求。同時我公司認真對待每一個已售項目的售后工作，真正做到售前、售中、售后，讓客戶放心無憂！