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水下機器人作為一種高新技術手段在海洋開發(fā)和利用領域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務，因而具有十分廣闊的應用前景和科研價值。 “神龍?zhí)?rdquo;深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設具有重要的意義。 該機器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預警等提供了重要設備支撐。

項目成果/簡介: 潛標可實現(xiàn)全海深海洋環(huán)境的定點、長期、連續(xù)、多層次、多要素同步觀測，并具有隱蔽性好、不易被破壞等優(yōu)點，是開展海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測最有效的手段。 自主研發(fā)系列海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標：2008年以來，團隊突破了深海潛標系列關鍵技術，自主研發(fā)了“海洋動力環(huán)境多尺度同步觀測潛標”、“定時衛(wèi)星通訊潛標”等系列高可靠性深海潛標，實現(xiàn)了海洋動力環(huán)境長期連續(xù)準實時觀測。相關研發(fā)成果已獲4項國際發(fā)明專利及8項國家發(fā)明專利授權?；谘邪l(fā)的潛標，在南海、西太平洋、東印度洋累計布放潛標400余套次，總結(jié)出一套安全高效的規(guī)范化、標準化的潛標布放回收作業(yè)流程，作業(yè)成功率達到100%，解決了我國海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測技術瓶頸，大幅提升了我國海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測水平。 構建了國際上規(guī)模最大的區(qū)域海洋潛標觀測網(wǎng)—南海潛標觀測網(wǎng)：自2009年以來，在南海開展?jié)摌瞬挤呕厥蘸酱?2次，累計布放各類潛標350套次，目前同時在位觀測潛標42套，觀測海域橫跨呂宋海峽、南海深海盆、南海東北部與西北部陸坡陸架區(qū)，最長工作時間已接10年，是世界上規(guī)模最大的區(qū)域潛標觀測網(wǎng)。南海潛標觀測網(wǎng)于2017年完成潛標觀測站位在南海深海盆的全面覆蓋，實現(xiàn)了南海復雜環(huán)境的長期連續(xù)觀測。上述成果入選2017年度“海洋與湖沼十大科技進展”。 構建了橫跨西太平洋熱帶-副熱帶的全水深潛標觀測陣：2015年以來，在西太平洋熱帶、副熱帶海域布放海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標60余套次，構建了橫跨熱帶、副熱帶（0-22°N）的西太平洋潛標觀測陣，實現(xiàn)了西太平洋低緯度流系時空特征、中尺度/亞中尺度過程及混合的長期連續(xù)觀測，有力支撐了西太平洋海洋動力環(huán)境研究工作的開展。 成功布放回收國際上首套萬米綜合觀測潛標：基于自主研發(fā)的海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標，2016年1月在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵成功布放國際上首套萬米多學科綜合觀測潛標，并于2016年9月成功回收。目前以在馬里亞納海溝深淵海域構建了由6套潛標構成的海溝觀測陣，實現(xiàn)了深遠海域海洋動力環(huán)境的長期連續(xù)監(jiān)測，體現(xiàn)了我國深遠海長期連續(xù)調(diào)查的技術水平。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析: 該系統(tǒng)主要用于海洋動力環(huán)境的長期連續(xù)監(jiān)測，是海洋環(huán)境監(jiān)測最基本的設備和手段，可為海洋動力過程科學研究、海洋數(shù)值預報模式同化驗證、海洋環(huán)境安全保障、海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測等提供數(shù)據(jù)和平臺支撐，具有重要的科學、社會和軍事意義。隨著當前海洋科學研究、海洋資源開發(fā)、海上經(jīng)濟貿(mào)易、海上軍事活動等方面的迅速發(fā)展，對海洋動力環(huán)境的觀測和認知的需求日益迫切，海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標的需求量迅速增加，具有突出的經(jīng)濟效益前景。知識產(chǎn)權類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權知識產(chǎn)權編號:US 9,372,082 B1 US 9,423,251 B2 US 9,593,947 B2 US 9,557,171 B2 201410252441.0 201410252601.1 201410821320.3 201510243938.0 201510244120.0 201510244469.4 201510244144.6 201410820855.9技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內(nèi)領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深?；茏责B(yǎng)細菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細菌所介導的兩步硝化過程是實現(xiàn)光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養(yǎng)固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質(zhì)，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協(xié)作關系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）−氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C−N計量學關系（定量）的準確估算仍是空白。 該研究工作結(jié)合多組學分析、生理學實驗、現(xiàn)場原位速率及動力學觀測和模擬，以及生態(tài)系統(tǒng)模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態(tài)學機制，建立了硝化菌群支撐的C−N、物質(zhì)與能量轉(zhuǎn)換的計量學關系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環(huán)的貢獻和影響。該工作為深海物質(zhì)與能量循環(huán)研究提供了新的參數(shù)，對深入認識深海生物地球化學過程具有重要意義。

項目成果/簡介:浮游植物在表層獲取光能固定CO2，形成顆粒有機碳（POC）往下沉降，在深海再礦化后生成銨（NH4+），從而為深?；茏责B(yǎng)細菌/古菌提供了能量來源。因此，氨氧化古菌和亞硝氧化細菌所介導的兩步硝化過程是實現(xiàn)光能傳遞到深海被利用的重要途徑，是深海重要的供能過程，支撐了海洋“黑暗固碳”——不依賴于光合作用的化能自養(yǎng)固碳，為深海生物圈提供了“新”的有機質(zhì)，同時積累硝氮。由于亞硝氧化菌群研究的長期滯后，氨氧化和亞硝氧化功能群在深海的協(xié)作關系始終不明了，因此國際上對深海硝化菌群支撐的碳（C）?氮（N）耦合機理（定性）的理解仍極為有限，對C?N計量學關系（定量）的準確估算仍是空白。 該研究工作結(jié)合多組學分析、生理學實驗、現(xiàn)場原位速率及動力學觀測和模擬，以及生態(tài)系統(tǒng)模型，闡釋了氨氧化古菌和亞硝氧化細菌顯著差異的代謝策略，及兩步氧化過程耦合、硝化與黑暗固碳耦合的生理生態(tài)學機制，建立了硝化菌群支撐的C?N、物質(zhì)與能量轉(zhuǎn)換的計量學關系，量化了深海硝化過程對深海生物圈及全球海洋碳循環(huán)的貢獻和影響。該工作為深海物質(zhì)與能量循環(huán)研究提供了新的參數(shù)，對深入認識深海生物地球化學過程具有重要意義。

潛標可實現(xiàn)全海深海洋環(huán)境的定點、長期、連續(xù)、多層次、多要素同步觀測，并具有隱蔽性好、不易被破壞等優(yōu)點，是開展海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測最有效的手段。 自主研發(fā)系列海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標：2008年以來，團隊突破了深海潛標系列關鍵技術，自主研發(fā)了“海洋動力環(huán)境多尺度同步觀測潛標”、“定時衛(wèi)星通訊潛標”等系列高可靠性深海潛標，實現(xiàn)了海洋動力環(huán)境長期連續(xù)準實時觀測。相關研發(fā)成果已獲4項國際發(fā)明專利及8項國家發(fā)明專利授權?；谘邪l(fā)的潛標，在南海、西太平洋、東印度洋累計布放潛標400余套次，總結(jié)出一套安全高效的規(guī)范化、標準化的潛標布放回收作業(yè)流程，作業(yè)成功率達到100%，解決了我國海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測技術瓶頸，大幅提升了我國海洋環(huán)境長期連續(xù)觀測水平。 構建了國際上規(guī)模最大的區(qū)域海洋潛標觀測網(wǎng)—南海潛標觀測網(wǎng)：自2009年以來，在南海開展?jié)摌瞬挤呕厥蘸酱?2次，累計布放各類潛標350套次，目前同時在位觀測潛標42套，觀測海域橫跨呂宋海峽、南海深海盆、南海東北部與西北部陸坡陸架區(qū)，最長工作時間已接10年，是世界上規(guī)模最大的區(qū)域潛標觀測網(wǎng)。南海潛標觀測網(wǎng)于2017年完成潛標觀測站位在南海深海盆的全面覆蓋，實現(xiàn)了南海復雜環(huán)境的長期連續(xù)觀測。上述成果入選2017年度“海洋與湖沼十大科技進展”。 構建了橫跨西太平洋熱帶-副熱帶的全水深潛標觀測陣：2015年以來，在西太平洋熱帶、副熱帶海域布放海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標60余套次，構建了橫跨熱帶、副熱帶（0-22°N）的西太平洋潛標觀測陣，實現(xiàn)了西太平洋低緯度流系時空特征、中尺度/亞中尺度過程及混合的長期連續(xù)觀測，有力支撐了西太平洋海洋動力環(huán)境研究工作的開展。 成功布放回收國際上首套萬米綜合觀測潛標：基于自主研發(fā)的海洋動力環(huán)境監(jiān)測潛標，2016年1月在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵成功布放國際上首套萬米多學科綜合觀測潛標，并于2016年9月成功回收。目前以在馬里亞納海溝深淵海域構建了由6套潛標構成的海溝觀測陣，實現(xiàn)了深遠海域海洋動力環(huán)境的長期連續(xù)監(jiān)測，體現(xiàn)了我國深遠海長期連續(xù)調(diào)查的技術水平。

本發(fā)明公開了一種噴水推進型深?；铏C，包括殼體、設置在 殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內(nèi)部的電池包、導航控制 中心、質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置、噴水推進裝置、衛(wèi)星通訊天線、 拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分 為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結(jié)合結(jié)構，非耐壓 殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結(jié)構，滑翔翼固 定安裝在非耐壓殼體外部的兩側(cè)，用于為噴水推進型深海滑翔機提供 升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩(wěn)定航向，電池包用作質(zhì)心調(diào)節(jié)的

本實用新型公開了一種噴水推進型深?；铏C，包括殼體、設置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內(nèi)部的電池包、導航控制中心、質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置、噴水推進裝置、衛(wèi)星通訊天線、拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結(jié)合結(jié)構，非耐壓殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結(jié)構，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側(cè)，用于為噴水推進型深海滑翔機提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩(wěn)定航向，電池包用作質(zhì)心調(diào)節(jié)的質(zhì)量調(diào)節(jié)塊

本發(fā)明公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內(nèi)部的電池包、導航控制中心、質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置、噴水推進裝置、衛(wèi)星通訊天線、拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結(jié)合結(jié)構，非耐壓殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結(jié)構，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側(cè)，用于為噴水推進型深?；铏C提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩(wěn)定航向，電池包用作質(zhì)心調(diào)節(jié)的質(zhì)量調(diào)節(jié)塊，并

深?；燧旉P鍵裝備研制—— 油氣混輸泵