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一種含約束條件的電機控制方法及系統
本發明公開了一種含約束條件的電機控制方法及系統，通過將 電機安全工作范圍考慮進去設置電機的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當前時刻 k 的電機電流及轉速，求解出 k 時刻無差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時刻無差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時，采取無差拍控制算法處理電機面臨的約束問題，否 則采取有限集模型預測控制算法處理電機面臨的約束問題。由于有限 集模型預測控制算法可以方便處理控制當中存在的約束問題，而無差 拍
華中科技大學
2021-04-14
一種含鉻皮革復鞣填充劑及其制備方法
本發明提供的含鉻皮革復鞣填充劑的制備方法為：(1)計量含鉻革屑水解物100份、復鞣劑20～100份、蒙囿劑1～5份、加脂劑3～5份，然后分別將蒙囿劑、固態復鞣劑水溶解，將加脂劑用水稀釋乳化，將酸堿調節劑用水配制成酸堿調節劑溶液；(2)將含鉻革屑水解物在攪拌下加熱至45～50℃，然后將步驟(1)所得的同溫含鉻革屑水解物、蒙囿劑、加脂劑、固態復鞣劑或/和液態復鞣劑加入其中并混合均勻，繼后加入酸堿調節劑溶液調節混合液的pH值至1.5～4.5，過濾除去不溶物即得固含量為40～45％，三氧化二鉻含量為1.5～5％，pH值為1.5～4.5的含鉻皮革復鞣填充劑。該方法不僅可同時利用含鉻革屑中的鉻和皮膠原蛋白，且使制得的復鞣填充劑性能更加全面，還可避免現有化學改性方式所帶來的問題。
四川大學
2016-10-12
一種含鈦高爐渣中鈦組分磁化轉化方法
本發明公開了一種將含鈦高爐渣中鈦組分轉化為可以通過磁選分離富集的鈦鐵礦物相的方法，其方法包括：第一步，將含鈦高爐渣與綠礬在氧化性氣氛中焙燒，使全部鈦組分轉化為無磁性的假板鈦礦，得到一次轉化渣；第二步，采用碳酸銨在水溶液中將一次轉化渣中硫酸鈣轉化為碳酸鈣，得到二次轉化渣；第三步，將二次轉化渣采用煤氣還原，使假板鈦礦轉化為具有磁性的鈦鐵礦，得到三次轉化渣。本發明反應條件溫和，所得三次轉化渣可以通過磁選分離富集鈦鐵礦，作為硫酸法鈦白生產原料，磁選尾渣可以用作水泥添加劑，從而實現了含鈦高爐渣的綜合利用；同時還可以實現硫酸法鈦白副產綠礬的綜合利用。
四川大學
2016-10-11
離子交換纖維分離含鐵銦和鋅的混合溶液
? 成果簡介：在濕法冶金中用于同時含有三價和二價金屬離子的三價金屬或二價金屬的富集，濃縮和提純。? 項目來源：自行開發? 技術領域：新材料? 應用范圍：在濕法冶金中用于同時含有三價和二價金屬離子的三價金屬或二價金屬的富集，濃縮和提純。? 現狀特點：目前已完成實驗室模擬樣品的分離和富集。? 技術創新：采
北京理工大學
2021-04-14
開發含硒DNA編碼化合物庫的合成方法
DNA編碼化合物庫的設計及篩選是當前新藥發現領域最前沿的技術之一，這種篩選是將目標靶點蛋白和整個DNA編碼化合物庫（億級）進行篩選。篩選體系中，數量巨大的化合物對同一靶標蛋白競爭性結合，而非傳統的單個化合物逐一篩選，因此這樣的篩選方式在速度和成本上具有顯著的優勢；其次，DNA編碼化合物庫具有非常大的庫容量（百萬到數百億數量級），可以涵蓋更為廣泛的化學空間，對于一些用傳統方法難以篩選的靶點，如蛋白-蛋白相互作用靶點，DEL技術已經顯示出巨大的潛力。目前DEL技術憑借其庫容量大、篩選速度快的特點，已成為化合物篩選的主流方法之一。當前，大型跨國制藥公司都已采用DNA編碼化合物庫技術進行藥物發現的研究。眾多基于該技術的新興生物科技公司/平臺涌現出來，如Ensemble therapeutics、X-Chem、DiCE Molecule、NuEvolution、Philochem、先導藥業、勁宇生物和藥明康德（DEL平臺）等。
硒是一種非金屬化學元素，位于化學元素周期表中位于第四周期VI A族（第34號元素）。硒在自然界的存在方式分為兩種：無機硒和植物活性硒。無機硒一般指亞硒酸鈉和硒酸鈉，從金屬礦藏的副產品中獲得；植物活性硒是由硒通過生物轉化與氨基酸結合而成，一般以硒蛋氨酸的形式存在。硒可用作光敏材料和電解錳行業催化劑，也是動物體必需的營養元素和植物有益的營養元素等。作為一種多功能的生命營養素，硒常常用于腫瘤癌癥克山病大骨節病、心血管病、糖尿病、肝病、前列腺病、心臟病、癌癥等40多種疾病，廣泛運用于癌癥、手術、放化療等。
上海科技大學
2021-04-11
一種含鐵富鋰錳基正極材料的制備方法
一種含鐵富鋰錳基正極材料制備方法，屬于鋰離子二次電池正極材料領域。本發明采用“共沉淀-混料-煅燒”工藝制備含鐵富鋰錳基正極材料，制備方法如下：采用沉淀劑與可溶性鐵鹽和其它過渡金屬鹽的混合溶液進行共沉淀反應，生成前驅體；前驅體與鋰化合物混合后，直接煅燒，制備出含鐵富鋰錳基正極材料。該方法優點在于簡化了目前含鐵富鋰錳基正極材料制備工藝“共沉淀-混料-水熱合成-煅燒”中的水熱工序，有利于降低含鐵富鋰錳基正極材料的制備成本。
四川大學
2021-04-11
白光LED用含氮硅酸鹽綠色發光材料及制備方法
本發明涉及一種白光LED用含氮硅酸鹽綠色發光材料及制備方法。該發光材料的化學組成可表示為：Ca2-xSi(O4-yNy) : xEu2+，0.003≤x≤0.06，0.1≤y≤0.8。其制備過程為：（1）以硝酸鈣（CaN2O6·4H2O）、硝酸銪（EuN3O9·6H2O）正硅酸乙酯（C8H20O4Si）、氮化硅（Si3N4）為原料，采用溶膠凝膠法，獲得前驅體，（2）將所得前驅體與氮化硅粉體混合均勻，在非還原性氣氛下于1000~1200℃焙燒2~4小時，獲得Ca2-xSi(O4-yNy) : xEu2+熒光粉。所得發光材料，發光性能顯著，在近紫外到紫光波長范圍（300~400nm）有寬帶吸收，發射出強度高的綠色光（500~504nm）。通過氮化硅與前驅體的混合焙燒，在不需要任何還原氣氛下，將Eu3+還原為Eu2+，制備方法簡單、安全。
四川大學
2021-04-11
一種適用于含能材料的攪拌混合機
本發明屬于化工生產設備領域，其公開了一種適用于含能材料 的攪拌混合機，其包括驅動電機、行星式齒輪箱、混合釜及槳葉。所 述驅動電機連接于所述行星式齒輪箱的行星傳動機構，其用于驅動所 述行星傳動機構轉動。所述行星式齒輪箱連接于所述混合釜，其還包 括連接于所述混合釜的箱體，所述行星傳動機構的行星齒輪連接所述 槳葉，并帶動所述槳葉同步轉動。所述行星傳動機構的齒輪滿足所述 行星齒輪的自轉公轉比為 1。所述混合釜的內壁面為波浪形，且其內 壁面與垂直于所述混合釜中心軸方向的橫截面的交線基本為六邊形擺 線
華中科技大學
2021-04-14
離子交換纖維分離含鐵銦和鋅的混合溶液（產品）
成果簡介：在濕法冶金中用于同時含有三價和二價金屬離子的三價金屬或二價金屬的富集，濃縮和提純。 項目來源：自行開發 技術領域：新材料 應用范圍：在濕法冶金中用于同時含有三價和二價金屬離子的三價金屬或二價金屬的富集，濃縮和提純。 現狀特點：目前已完成實驗室模擬樣品的分離和富集。 技術創新：采用離子交換纖維柱逐個分離提純含鐵銦和鋅混合溶液中的鐵、銦和鋅。 所在階段：可行性研究 成果知識產權：發明專利申
北京理工大學
2021-04-14
含磷催化劑在手性碳酸丙烯酯生產中的應用
本技術是含磷催化劑在二氧化碳與環氧丙烷加成生產碳酸丙烯酯路線中的首次應用，該類催化劑具有自身穩定性好、催化活性高、反應選擇性高等優點；在拆分后的手性丙二醇和碳酸二乙酯反應中，使用含磷催化劑制備手性碳酸丙烯酯，手性原料的轉化率高，產品光學純度高。
揚州大學
2021-04-14