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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統
本發明公開了一種基于原子力顯微鏡的多功能組合探針系統。該系統能在各種設定的工作環境中通過程序控制原位切換具有不同功能的探針，從而在同一實驗區域原位實現微觀摩擦磨損實驗、表面形貌掃描、晶體結構演變探測和摩擦能量耗散測量等功能。該系統在原位切換探針時，無需破壞工作環境，有效避免外界環境對樣品表面的污染。
西南交通大學
2016-10-19
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途
一種具有Aβ親和力的熒光化合物及其用途，本發明涉及通式（I）表示的具有Aβ斑塊親和力的熒光化合物（n取1、2或3）以及含有該衍生物的組合物。本發明還涉及其制法和其在顯像Aβ斑塊的方法中的應用。
四川大學
2016-10-11
一種力平衡式傳感器標度因子的調節方法
本發明公開了一種力平衡式傳感器標度因子調節方法，力平衡式傳感器包括機械部分、傳感計算部分和反饋調節部分；在反饋調節部分中加入一個與輸出成比例的調節電壓或電流，通過改變該比例因子從而改變標度因子。反饋調節部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調節放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調節放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調節放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機械部分的反饋控制端。本發明可實現對標度因子的大范
華中科技大學
2021-04-14
華為蟬聯5G移動核心網競爭力全球第一
近日，全球著名權威咨詢公司GlobalData發布了2022年《5G移動核心網競爭力報告》。
華為技術有限公司
2022-09-19
雷朝滋：加快推動高校科技成果向現實生產力轉化
日前，國務院新聞辦公室在京舉行國務院政策例行吹風會，介紹《專利轉化運用專項行動方案（2023—2025年）》有關情況。
中國政府網、高校科技進展
2023-10-31
一種大管徑、超長納米碳管的制備方法
本發明公開了一種大管徑、超長納米碳管的制備方法，以碳水化合物為原料，在過渡金屬鹽存在下，與人工模板劑物理混合均勻，在惰性氣氛中，先在400～650℃下保溫0.5～2h，再升溫至700～1200℃煅燒0.5～2h，得到大管徑、超長納米碳管；所述的人工模板劑為三聚氰胺、二氰二胺、尿素或單氰。本方法工藝簡單、設備投入少、批次差異小，適合規模化生產；制備得到的納米碳管的內徑為50～100nm、長度為微米級，管壁由類石墨烯片層堆積而成，并且具有高的比表面積。
浙江大學
2021-04-11
深海雙層管雙梯度鉆井系統關鍵技術及應用
針對深海（深水）油氣和淺層水合物開發面臨易漏產層、疏松表層安全鉆進、地層漏失壓力低和安全密度窗口窄的難題，突破雙梯度鉆井關鍵工藝和裝備瓶頸，形成了1套適用水深1000m的雙層連續管雙梯度鉆井系統工程樣機，填補了我深水雙層管雙梯度鉆井系統關鍵方法、關鍵技術、關鍵設備上的空白，提升雙梯度鉆井關鍵裝備的自主配套能力，為后續深水鉆井、水合物開發提供足夠的配套理論、基礎硬件支撐，提升相關系統的設計、研發、制造的攻關能力。通過陸地井試驗的研究及試驗，為未來雙梯度系統的海試提供有力的支持并為雙梯度技術開發的各個階段提供有效的檢驗手段。研究成果的實施，有望突破國外在深海雙梯度鉆井領域每口井服務費8000萬元人民幣的壟斷和技術封鎖，形成一套具有完全自主知識產權的深海雙梯度鉆井技術（ZL202010896553.5，ZL201910038302.0，ZL201911309541.1，ZL 201910949457.X），并可嘗試與挪威ReelWell公司進行專利交換，共同推動雙層管雙梯度鉆井技術的實施，降低深水鉆井成本，為我國深水油氣的勘探開發提供技術和裝備支撐。項目研制的雙層管雙梯度鉆井舉升系統具有更簡單的井身結構，減少了非生產時間，并降低作業工期和費用。另外，由雙層管替代常規隔水管鉆井，可降低設備載荷對平臺的要求，使老平臺應用到更深的水域，降低鉆完井費用。預期簡化井深結構可節約套管等材料費和日費約2千萬/口井，節省由于國外技術壟斷造成的服務費約2千萬/口井。
西南石油大學
2021-05-10
稻米食品生產信息化與智能管控系統
可以量產/n該成果涉及一種稻米食品全產業鏈信息系統，包括信息采集模塊，信息傳輸模塊，信息處理模塊，綜合決策模塊，信息存儲模塊，信息輸出模塊，所述信息為稻米食品全產業鏈各環節信息，包括育秧信息、種植信息、倉儲管理信息、加工管理信息；所述稻米食品全產業鏈各環節包括育秧環節、種植環節、倉儲管理環節、加工管理環節；所述信息傳輸模塊包括將從稻米食品全產業鏈各環節現場所采集到的原始信息經有線或無線方式經過通訊模塊傳遞到遠程監控終端，和遠程監控終端的控制信息經過通訊模塊傳遞到控制終端。本發明通過全產業鏈信息平臺，監控和防止各種危害因子的產生和遷移，可為稻米食品產業鏈的高效安全生產奠定基礎，真正做到食品溯源，全稱監控并實現在線檢測。
華中農業大學
2021-04-11
液晶屏與數碼管復合顯示電子標簽
電子揀選系統是在揀貨操作區中的貨架上，為每一種貨物安裝一個電子標簽，計算機 系統根據訂單數據，發出出貨指示并使貨架上指定的電子標簽亮燈，操作員按照電子標簽所 顯示的數量及時、準確、輕松地完成以“件”或“箱”為單位的貨物揀選作業。可廣泛用于 煙草、藥品、日用百貨、電子原件、汽車零配件等行業的配送中心的揀選作業。電子揀選系 統簡化了揀貨作業，不需要庫位尋找、實現不依賴熟練作業人員、無需思考的零判斷作業， 作業差錯率可接近為零，作業效率可成倍提高，是先進的揀選方式。 本專利開發一種液晶屏與數碼管復合顯示電子標簽，它是電子揀選系統中的核心元件之 一，使用時安裝在貨架儲位上。電子揀選系統工作時，通過計算機軟件的控制指令，將本電 子標簽上面安裝的指示燈點亮，液晶屏顯示屏顯示出該貨位物品條碼，數碼管顯示揀選數量， 指引揀貨人員快速、正確地完成揀貨作業。液晶屏顯示屏也可用于顯示物品名稱、規格型號 等文字信息，方便庫管人員盤點庫存。當儲位的貨物改變時，借助倉儲管理軟件，貨位物品 的條碼可以輕易的改變。采用這種電子標簽基本實現倉儲無紙化管理，提高效率，降低誤操 作。 結合本產品的應用，我們開發了電子揀選控制系統及軟件，可以用于各個行業高頻度的 零散貨物揀選作業的信息化改進。
南京工程學院
2021-04-13