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簡單介紹： 大鼠五孔注意力測試系統(tǒng)基于視覺上的辨別力，通過運行5-CSRTT任務(5-choice serial reaction time task)， 測試動物的注意力、沖動性(impulsivity)等一系列行為學指標，主要用于注意力缺失/多動綜合癥(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年癡呆、精神分裂癥等精神**研究。 詳情介紹： 圖1：設備箱體俯視圖 圖2：硬件布局 圖3：軟件界面     圖4：四鼠同時訓練圖 圖5：實驗流程圖   訓練開始時，前面板的五個探鼻孔指示燈之一隨機亮起，大/小鼠如果探鼻進入該孔，那么返回獎勵孔可以獲得食物或水作為獎勵。初始參數(shù)設置一般為：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**訓練一個session，一個session包括100個trials。   參數(shù)說明： Trial：可以理解為大/小鼠一次操作，正確操作包括探鼻進入前面板探鼻孔直至*后獲取獎勵結束。如果做錯，trial提前終止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示燈亮的時間。 Limited Hold (LH)：從探鼻孔指示燈亮到大/小鼠探鼻進入所花費的*長時間不能超過LH，否則操作錯誤。 Intertrial Interval (ITI)：連續(xù)兩次trial之間的時間間隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作錯誤時的懲罰時間。在這段時間內所有燈熄滅。 隨著訓練次數(shù)的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做對30次trials，可以逐漸降低SD以及增加ITI，直至達到我們的訓練要求。 分析指標： Correct：正確反應次數(shù) Incorrect：錯誤反應次數(shù) Premature：過早反應次數(shù) Omission：錯失次數(shù) Latency to Stimulus：探洞潛伏期 Latency to reward：獲得獎賞潛伏期

簡單介紹： 五孔注意力測試系統(tǒng)基于視覺上的辨別力，通過運行5-CSRTT任務(5-choice serial reaction time task)， 測試動物的注意力、沖動性(impulsivity)等一系列行為學指標，主要用于注意力缺失/多動綜合癥(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年癡呆、精神分裂癥等精神**研究。 詳情介紹： 圖1：設備箱體俯視圖 圖2：硬件布局 圖3：軟件界面     圖4：四鼠同時訓練圖 圖5：實驗流程圖   訓練開始時，前面板的五個探鼻孔指示燈之一隨機亮起，大/小鼠如果探鼻進入該孔，那么返回獎勵孔可以獲得食物或水作為獎勵。初始參數(shù)設置一般為：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**訓練一個session，一個session包括100個trials。   參數(shù)說明： Trial：可以理解為大/小鼠一次操作，正確操作包括探鼻進入前面板探鼻孔直至*后獲取獎勵結束。如果做錯，trial提前終止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示燈亮的時間。 Limited Hold (LH)：從探鼻孔指示燈亮到大/小鼠探鼻進入所花費的*長時間不能超過LH，否則操作錯誤。 Intertrial Interval (ITI)：連續(xù)兩次trial之間的時間間隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作錯誤時的懲罰時間。在這段時間內所有燈熄滅。 隨著訓練次數(shù)的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做對30次trials，可以逐漸降低SD以及增加ITI，直至達到我們的訓練要求。       分析指標： Correct：正確反應次數(shù) Incorrect：錯誤反應次數(shù) Premature：過早反應次數(shù) Omission：錯失次數(shù) Latency to Stimulus：探洞潛伏期 Latency to reward：獲得獎賞潛伏期

適應癥 本品為消化道促動力劑，主要用于功能性消化不良伴有胃灼熱、噯氣、惡心、嘔吐、早飽、上腹脹、上 腹痛等消化道癥狀者。 臨床藥理 本品為選擇性5-羥色胺（5-HT4) 受體激動劑，通過興奮胃腸道膽堿能中間神經(jīng)元及肌間神經(jīng)叢的5 - HT4受體，促進乙酰膽堿的釋放，從而增強上消化道（胃和小腸）運動。研究顯示，本品具有促進胃及十二指腸運動，加快胃排空的作用。大鼠研究顯示，本品重復給藥一周，其對胃排空的促進作用減弱。 臨床藥效 本品主要從胃腸道吸收，分布以胃腸、肝腎局部藥物濃度最高，血漿次之。腦內幾乎沒有分布。健康成人空腹一次口服本品 10mg，吸收迅速，血藥峰濃度為 67.3ng/ml，達峰時間為0.5小時，半衰期為2小時，血漿蛋白結合率為 99.0%。本品在肝臟中由細胞色素P-450中的CYP3A4酶代謝，其主要代謝產物為脫- 4-氟芐基莫沙必利，本品主要經(jīng)尿液和糞便排泄。 用法用量 口服，一次5mg（10ml，1支），一日三次，飯前服用，或遵醫(yī)囑。 劑型 口服液 規(guī)格 10ml：5mg

本發(fā)明公開了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進行運動軌跡控制，將軌跡位置點進行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號并解析得到軌跡位置點，從而與第一控制 器達到同步，根據(jù)軌跡位置點處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發(fā)明公開了一種電機驅動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開關頻率計 算模塊，開關頻率計算模塊計算出開關頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計算模塊及直流電壓控制器。按照本發(fā)明實現(xiàn) 的電機驅動控制系統(tǒng)，低速下開關損耗為傳統(tǒng)系統(tǒng)的 1/4，而系統(tǒng)的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統(tǒng)總損耗能減小

在進行生物材料的低溫保存時，不同的生物材料要求不同的降溫程序，一些復雜的細胞還要求降溫程序分成多段進行，每段程序有不同的冷卻速率。本降溫儀是利用液氮的自然蒸發(fā)在杜瓦容器內頸部所形成的溫度梯度，精確地控制生物材料在此溫度區(qū)（室溫至－196℃）內上下移動，從而有效地控制樣品的溫度和降溫速率。 與進口的液氮噴射式降溫儀相比，本降溫儀的優(yōu)點是：液氮耗量極少，約大于液氮容器的自然蒸發(fā)率；便于直接保存，降溫與保存可用同一液氮容器；易于進行“誘發(fā)結晶”，提高低溫保存存活率；運行可靠，操作方便。 該儀器已獲得國家新型實用專利，該儀器及其應用的許多研究論文已在國內外的期刊及會議上發(fā)表。本儀器已在全國各地推廣應用，主要是醫(yī)院、生物、農牧漁業(yè)及大專院校等進行皮膚、角膜、血液、骨髓、精液、卵、胚胎、植物種子等生物材料進行低溫保存和研究。 主要技術指標 1、電源：          AC 220V±10%， 50 Hz； 2、功耗：          小于25W； 3、控溫范圍：      室溫 ～ －196℃； 4、降溫速率范圍：  0.01℃/Min ～ 20℃/Min； 5、恒溫范圍：      控溫范圍內的任意溫度； 6、恒溫時間：      0～999.9分鐘/每段； 7、控溫段數(shù)：      8段；

基于無模型控制技術的無模型控制器：僅需要知道受控系統(tǒng)的I/O數(shù)據(jù)就能設計控制器。并且具有如下特點： 不需要建立受控系統(tǒng)的數(shù)學模型，不需要知道受控系統(tǒng)的數(shù)學模型的結構及階數(shù)； 不需要針對某一個特定的對象專門單獨設計其控制系統(tǒng)； 不需要訓練過程； 不需要系統(tǒng)辨識； 控制過程不需要專家人工干預和人工整定； 有系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論分析保證； 控制算法的計算量與傳統(tǒng)的PID控制算法相當。但控制效果優(yōu)于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統(tǒng)的PID不能控制的對象； 基于無模型控制理論的控制器的系列產品可以控制大時滯、大干擾的對象，并且具有自解藕的功能； 無模型控制器的參數(shù)整定非常方便，不須專家來完成。 應用范圍： 各種工業(yè)過程的控制對象，或者確切地說，凡工業(yè)上可用PID控制器（調節(jié)器）的地方均能用無模型控制器來替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時滯、非線性、結構、階數(shù)、參數(shù)均時變的系統(tǒng)控制問題。而且，控制效果、穩(wěn)定性、魯棒性和參數(shù)調節(jié)的友好性要好于PID控制器。 主要應用范圍有： 化工（批量與連續(xù)的反應堆、反應爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發(fā)、壓力、PH、過程等）； 食品（蒸發(fā)、干燥、壓力、粉碎、PH、過程）； 釀造（發(fā)酵、溫度、壓力、PH、過程）； 各種工業(yè)電加熱爐； 各種工業(yè)、民用液位控制； 各種工業(yè)過程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實現(xiàn)問題： 此種無模型控制技術的特點是即可以開發(fā)出軟件包，也可以硬件實現(xiàn)。基于無模型控制技術的無模型控制器可開發(fā)出一系列高新技術產品。比如：單輸入單輸出的（傻瓜控制器，兩類）；偏格式傻瓜控制器（兩類）；松緊格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實現(xiàn)容易，對兩個計算機控制系統(tǒng)和各種芯片熟悉的工程師來說，僅需要兩個月左右就可以實現(xiàn)試驗室的開發(fā)工作。對大批量生產，則需要更少的時間即可完成。 本產品的成本和市場情況： 本產品的成本與PID控制器相當，試驗室開發(fā)成本（不包括開發(fā)人員的工資和其它）不超過5千元。市場前景非常廣。據(jù)專家估計，我國每年需要的各種控制器（調節(jié)器）的數(shù)量約為5萬臺左右，按10%的市場占有率來計算，每臺售價2萬，則每年可創(chuàng)造純利潤近百萬元。而且不包括推向國際市場的的份額。另外，由于本技術自主產權，中國技術發(fā)明專利，工業(yè)越發(fā)達的國家其市場情況會更好。 國內外同類產品： 國外目前已經(jīng)有同類型的產品，如美國的博遠自動化系統(tǒng)公司，具體的應用情況可以參見網(wǎng)站（www.sybosoft.com），但其從技術、實用性和低成本方面看均不如本技術。

與控智安卓系統(tǒng)系列平板電腦無縫連接； 與 Android2.2 以上系統(tǒng)的平版手機實現(xiàn)完美融合； 全面兼容 IPAD、Iphone，多平臺使用； 高性能網(wǎng)絡數(shù)據(jù)處理主機，軟硬件加密解碼； WIFI 通訊傳輸，穩(wěn)定可靠； 支持數(shù)據(jù)解析運算、數(shù)據(jù)監(jiān)控，可執(zhí)行任務計劃； 支持 linux 控制系統(tǒng)，主機內置系統(tǒng) Ubuntu15.04； CPU ARM-A7 四核，主頻 1.3GHz； 2G DDR3 運行內存；8GB EMMC 閃存； 板載 BIOS，斷電保護； 10 路 RS232，2 路 RS485 接口，可支持串口轉發(fā)； 1 路以太網(wǎng) 10/100Mbps；1 路 USB； DC12V/4A 適配器供電；RESET 復位按鍵； 尺寸：1U 標準機柜尺寸