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本發明公開了一種基于改進原子分解參數辨識的 SVC 控制器設計方法，本發明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進生物地理學優化法，采用改進的生 物地理優化法優化原子分解法，采用改進的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態參數; 基于辨識的次同步振蕩模態參數設計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發明能快速、準確地辨識出次同步振蕩模態參數，且設計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。

本發明公開了一種認知無線電網絡中的接納控制方法，其特征在于，包括如下步驟： （1）獲取馬爾科夫模型的系統參數，根據馬爾科夫模型求出帶有接納控制概率的穩態概率； （2）由帶有接納控制概率的穩態概率，在滿足非線性規劃問題的前提下，使吞吐率最大； （3）根據最佳信道感知長度，隨機選擇感知信道集，確定感知到的信道個數； （4）SUs 將感知到的信道個數發給基站，基站根據當前的狀態和最佳接納控制概率，決定 SUs 是否接入信道； （5）如果新到的 PUs擠占 SUs 占用的信道，則返回（3），如果新到的 PUs 占用空閑信道，則過程結束。 該方法能在 SUs 的掉線率和 PUs 的碰撞率小于預先給定的門限值的情況下，使認知無線電網絡的吞吐率達到最大值。 

本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。

本發明公開了一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法，在不同的速度區間均使電機輸出大轉矩。該方法在低速區采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態下的永磁磁鏈作為大轉矩輸出條件產生大轉矩輸出。而在高速區根據鋁鎳鈷永磁磁化狀態的可調特性，采用類似于低速區的大轉矩輸出條件獲得電機的大轉矩輸出，降低了電機參數對控制精度的影響，提升了系統控制的魯棒性。

左和平教授等所著《中國陶瓷產業國際競爭力研究》一書通過探索陶瓷產業國際競爭力的形成機理，發現陶瓷產業國際競爭力的培育路徑和影響因素；通過在全球視角下分析中國陶瓷產業的生產與貿易現狀，分析中國陶瓷產業的發展態勢和趨勢；通過中國陶瓷產業國際競爭力與區域競爭力的測度，明確中國陶瓷產業國際競爭力的國際地位、區域分布和發展態勢；尋找提升中國陶瓷產業國際競爭力的有效途徑和具體的戰略措施，促進中國陶瓷產業國際競爭力的提高。本書獲得第五屆江西省高等學校科技成果獎一等獎。

原子力顯微鏡(Atomic Force Microscope, AFM)，是一種可用來研究包括絕緣體在內的固體材料表面結構的分析儀器。它通過檢測待測樣品表面和一個微型力敏感元件之間的極微弱的原子間相互作用力來研究物質的表面結構及性質。將一對微弱力極端敏感的微懸臂一端固定，另一端的微小針尖接近樣品，這時它將與其相互作用，作用力將使得微懸臂發生形變或運動狀態發生變化。掃描樣品時，利用傳感器檢測這些變化，就可獲得作用力分布信息，從而以納米級分辨率獲得表面形貌結構信息及表面粗糙度信息。 原子力顯微鏡主要由帶針尖的微懸臂，微懸臂運動檢測裝置，監控其運動的反饋回路，使樣品進行掃描的壓電陶瓷掃描器件，計算機控制的圖像采集、顯示及處理系統組成。微懸臂運動可用如隧道電流檢測等電學方法或光束偏轉法、干涉法等光學方法檢測，當針尖與樣品充分接近相互之間存在短程相互斥力時，檢測該斥力可獲得表面原子級分辨圖像，一般情況下分辨率也在納米級水平。AFM 測量對樣品無特殊要求，可測量固體表面、吸附體系等。

項目簡介 原子力顯微鏡(Atomic Force Microscope, AFM)，是一種可用來研究包括絕緣體在內的固體材料表面結構的分析儀器。它通過檢測待測樣品表面和一個微型力敏感元件之間的極微弱的原子間相互作用力來研究物質的表面結構及性質。將一對微弱力極端敏感的微懸臂一端固定，另一端的微小針尖接近樣品，這時它將與其相互作用，作用力將使得微懸臂發生形變或運動狀態發生變化。掃描樣品時，利用傳感器檢測這些變化，就可獲得作用力分布信息，從而以納米級分辨率獲得表面形貌結構信息及表面粗糙度信息。原子力顯微鏡主要由帶針尖的微懸臂，微懸臂運動檢測裝置，監控其運動的反饋回路，使樣品進行掃描的壓電陶瓷掃描器件，計算機控制的圖像采集、顯示及處理系統組成。微懸臂運動可用如隧道電流檢測等電學方法或光束偏轉法、干涉法等光學方法檢測，當針尖與樣品充分接近相互之間存在短程相互斥力時，檢測該斥力可獲得表面原子級分辨圖像，一般情況下分辨率也在納米級水平。AFM 測量對樣品無特殊要求，可測量固體表面、吸附體系等。a 傳統的商業CAFM 針尖圖  b 覆蓋有石墨烯層的CAFM 針尖應用范圍原子力顯微鏡(AFM) 在許多基礎研究領域中得到廣泛使用，是超微觀察工具，特別是對于不具有導電性的生物樣品和有機材料等，AFM 同樣可以提供較高分辨率的表面形貌圖像。同時，AFM 還具有操縱和改造原子、分子世界的手段。原子力顯微鏡為了避免加寬效應，一般通過電子束加工針尖使其曲率半徑達到幾個納米，來提高圖像的分辨率和準確度。但仍然存在著一些局限性，例如：針尖性質的變化很大，獲得高分辨率的圖像變得很難。另外，針尖掃描時的磨損對分辨率也有影響。AFM 能獲得原子分辨率，主要是因為在其針尖的表面存在著原子級的突起，構成了與樣品的實際接觸。但是這些突起的尺寸形狀和化學組成是未知的，而且在實驗中經常發生改變，因此獲得可信賴的針尖是成像過程中獲得高分辨率的關鍵。不同的針尖適用于AFM 不同的應用領域。導電原子力顯微鏡（CAFM）采用固體金屬作AFM 的針尖，對材料進行納米尺度的電學表征依然存在著同樣的困擾。 項目階段北京大學工學院研究團隊利用單層石墨烯包覆CAFM 金屬針尖，發現石墨烯包覆的針尖保留了包覆前針尖的形狀，并且包覆的針尖能承受非常高的電流和摩擦力。新型針尖具有穩定、耐磨、壽命長、圖像失真度低等優點，很好的解決了現有AFM 針尖中存在的問題，提高了AFM 的儀器性能。知識產權該項研究已經申請了歐洲專利，納米技術設備領域的諸多公司表現出了對該項研究成果的強烈興趣。合作方式 技術轉讓、合作開發、技術入股。

本實用新型公開了一種簡便的膨脹力測量裝置，包括支撐裝置、固結裝置和測量裝置。支撐裝置包 括底座、螺母、支柱和帶孔橫梁；固結裝置包括水槽、護環、護箍、環刀、上下透水石、透水板和濾紙； 測量裝置包括量力環。底座上垂直固定有支柱，帶孔橫梁通過螺母固定在支柱上；底座上設置有水槽， 水槽底部安裝有護環，護環底部由下至上依次放置下透水石、濾紙、環刀、濾紙、上透水石和透水板； 環刀和上透水石之間通過護箍箍住；量力環上端固定于帶孔橫梁下端。根據需要可增設溫控裝

肌肉功能測試訓練儀用于測試受試者主動運動時肌肉或肌群的收縮力量，常用來評價患者肌肉功能損害的程度，通過肌力測試可獲得較為準確的肌肉功能定量評價的數據，對制定合理的、有針對性的康復治療方案具有重要的指導意義，在康復醫學科、神經內科、外科、骨科及運動醫學科等都有廣泛應用。

產品詳細介紹DL系列電子拉力試驗機(力特) 　　 本試驗機適用于各種防水卷材、橡膠、編織物、紙張、布匹及小截面金屬細絲，本試驗機參照GBT529 GB326-89 GB/T4686-93 JC/T560-94 GB/173.1-2000 GBl2590-2003 GBl2592-2003 GBl2593-2003 GBl8242-2000GBl8243-2000GBl8173.1—2000 GBl8967-2003等相關標準制造，具有大屏幕液晶顯示，大，小變形測量，七檔變頻調速峰值保持，拉力值，伸長值，拉伸速度，同時自動顯示， 自動回車復位等功能也可與微機通訊，打印機連接實現，即實打印N/mm曲線與斷裂平均值。本試驗機具有造型美觀，性能穩定，操作方便等優點。 　　 規格型號：DL--100、200、500、1000、2000、5000 　　 測力范圍：0—100.0-200.0-500.O—1000N.0-2000N.0-5000N 　　 負荷量程：5%，10%， 20%，50%，100% 　　 大變形精度：1mm 　　 最小分辨率：0.02% 　　 示值精度：±1% 　　 拉伸速度：25mm/min-500mm/min 分七檔 　　 拉伸長度：800(900)mm 　　 電　　源：220V變頻 　　 外型尺寸：400×650×1580mm 　　 整機質量：200kg