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基于智能負(fù)荷的虛擬電池模型的實(shí)時(shí)控制方法
本發(fā)明涉及一種基于智能負(fù)荷的虛擬電池模型的實(shí)時(shí)控制方法。對(duì)一個(gè)供電區(qū)域的智能負(fù)荷按地區(qū)進(jìn)行分群，每個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬子電池模型，各智能負(fù)荷群的調(diào)節(jié)能力范圍等價(jià)為虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍。將整個(gè)供電區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬電池模型，根據(jù)虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價(jià)為虛擬電池模型的總出力。考慮電網(wǎng)
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種電紡絲直寫工藝閉環(huán)控制方法
本發(fā)明公開了一種電紡絲直寫工藝閉環(huán)控制方法，根據(jù)實(shí)際噴 射時(shí)流體的變化，將噴嘴處的液體分成泰勒錐和射流兩部分進(jìn)行控制， 即采用高速相機(jī)進(jìn)行形態(tài)檢測，并將末端信息直接反饋給控制器，能 夠分別對(duì)影響射流和泰勒錐最關(guān)鍵的因素基板運(yùn)動(dòng)速度和噴射電壓進(jìn) 行調(diào)控，從而對(duì)電紡絲直寫工藝進(jìn)行閉環(huán)控制，取得控制纖維形貌和 直徑、從而制備高精度陣列化圖案的有益效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制方法
（專利號(hào)：ZL 201310647806.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制方法，屬于混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域。其步驟為：步驟一、獲取信息，混合動(dòng)力汽車啟動(dòng)，動(dòng)力總成智能控制系統(tǒng)中的各智能體電控單元上電初始化，發(fā)動(dòng)機(jī)智能體、電動(dòng)機(jī)智能體、蓄電池智能體和變速器智能體獲取各自實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；步驟二、交互信息并初步?jīng)Q策，各智能體交互信息，根據(jù)各自ECU預(yù)設(shè)值做出初步?jīng)Q策；步驟三、系統(tǒng)協(xié)調(diào)任務(wù)，通過多維查表或模糊推理的控制策略，對(duì)
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種基于迭代變時(shí)長視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時(shí)長迭代的機(jī)械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)持續(xù)可見，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號(hào)處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動(dòng)器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關(guān)斷過早、關(guān)斷過晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測，并能夠根據(jù)檢測結(jié)果控制同步整流管準(zhǔn)確開啟以及下一個(gè)周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間。經(jīng)過數(shù)個(gè)周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進(jìn)入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測時(shí)間段，分時(shí)復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號(hào)線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC控制器，其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)壓載水艙進(jìn)排水的自動(dòng)控制。本發(fā)明系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，控制準(zhǔn)確，操作方便，可靠性高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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恒側(cè)力游標(biāo)尺專利產(chǎn)品
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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斜楔增力合鎖模裝置
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本裝置是一種新型的注射機(jī)合鎖模裝置，結(jié)構(gòu)簡化，成本降低30%。一般注射機(jī)為了達(dá)到較大的鎖模力，合模和鎖模裝置一般都需要使用各種液壓和機(jī)械增力方法，一般注射機(jī)有3個(gè)單獨(dú)的動(dòng)力，一個(gè)產(chǎn)生封口壓力，一個(gè)注射，一個(gè)合鎖模。其中，鎖模力比較大。封口力比較小，這些動(dòng)作要求使合模和鎖模裝置成為一套獨(dú)立的、龐大的、成本高的、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)構(gòu)。本裝置利用一個(gè)動(dòng)力的動(dòng)作產(chǎn)生兩個(gè)動(dòng)力的作用，同時(shí)實(shí)現(xiàn)噴嘴對(duì)模具澆口的封口壓力和增力鎖模作用。利用絲桿動(dòng)力或注射座前移動(dòng)作力，使注射噴嘴與模具左半塊、模具右半
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
恒側(cè)力游標(biāo)尺專利產(chǎn)品
成果概況 恒側(cè)力游標(biāo)尺專利產(chǎn)品（專利號(hào)：ZL200520078611.4）主要用于長度尺寸測量。其游標(biāo) 尺由鎖定和活動(dòng)兩部分構(gòu)成，主尺與游標(biāo)尺之間采用能預(yù)緊的滾動(dòng)副連接，不存在任何配合 間隙，測量壓力保持恒定。顯示方式有游標(biāo)刻線顯示和數(shù)字顯示兩種，產(chǎn)品型式有游標(biāo)卡尺、 游標(biāo)高度尺、游標(biāo)深度尺以及一些專用測量裝置（如圓弧半徑游標(biāo)卡尺）等。 主要特點(diǎn) 1．主尺與游標(biāo)尺之間無間隙配合，消除了游標(biāo)尺因不符合阿貝造成的誤差，因而測量 精度高； 2．恒定測量力設(shè)計(jì)，有效地減少了測量過程中隨機(jī)誤差因素的影響，重復(fù)測量精度穩(wěn) 定； 3．結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、方便實(shí)用； 4．?dāng)?shù)字顯示方式設(shè)有遠(yuǎn)程通信接口，可以方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與控制。 技術(shù)參數(shù) 量 程：① 卡 尺 0～125mm； 0～150mm； 0～200mm； 0～300mm； ② 高度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； ③ 深度尺 0～200mm； 0～300mm； 0～400mm； 0～500mm； 0～800mm; 0～1000mm； 分 辨 率：①數(shù)顯 0.01mm； ②刻線 0.02mm 通信方式：RS232 市場前景 游標(biāo)尺屬于精密量具，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各行各業(yè)，市場需求十分廣闊。社會(huì)效益 和經(jīng)濟(jì)效益顯著
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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原子力顯微鏡演示測量教具
原子力顯微鏡是具有極高分辨率和穩(wěn)定性的表面測量儀器，是納米技術(shù)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。同時(shí)這項(xiàng)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于材料、生物、化學(xué)和環(huán)境等領(lǐng)域。本裝置利用自動(dòng)化、光電轉(zhuǎn)換、光杠桿原理等技術(shù)，形象的演示了其工作原理。并通過檢測待測樣品表面和一個(gè)微型力敏感元件之間的微弱的相互作用力來研究物質(zhì)的表面結(jié)構(gòu)信息。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13