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一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。

山東中西醫結合大學創建于1985年, 是由我國第一代從事中西醫結合研究和臨床實踐的王顯明教授在新中國成立后創辦的全國最早、唯一以中醫、中藥和中西醫結合教育為辦學特色、在海內外有較高知名度的民辦醫科大學。 2001年，經國家教育部授權、山東省人民政府批準，在山東中西醫結合大學的基礎上建立山東力明科技職業學院，納入國家計劃內統招，獨立頒發學歷文憑，成為以中醫中藥和中西醫結合為辦學特色，集醫學、理工、經管、藝術等學科門類于一體，各專業協調發展的綜合性民辦大學。 建校30余年來，在各級政府和領導及海內外各界朋友的關懷支持下，學院已培養畢業生20萬余人，遍及海內外，以其既會中醫又會西醫和中西醫結合之優勢打造高就業率，深受家長及用人單位歡迎。 學院下設中醫藥學院、高等護理學院、臨床醫學院、口腔醫學院、理工學院、經管學院、醫療美容技術學院、外國語學院等8個二級學院，開設49個國家計劃內統招專業，現有在校學生20000余人，教職工近千名。獲省級教學成果、省級精品課程、省級特色專業、省級教學團隊、省級教學名師、省十三五中醫藥生物研發基地等多項榮譽;承擔國家、省、廳(局)等眾多科研項目;擁有全國高等院校唯一的國家級華夏匾額博物館和省級的人體奧妙博物館、中醫藥博物館等二十八個專業藝術展館組成的全國最大校園文載體“力明藝術宮”和經省教育廳、衛計委聯合評審的直屬附屬醫院。 學院創始人王顯明教授，是我國最早一代中西醫結合專家，堪稱“泰斗”級人物。他1945年畢業于哈爾濱醫科大學，1956年-1959年期間，響應毛主席和周總理號召，參加在上海舉辦的全國首屆西醫離職學習中醫研究班(諾貝爾醫學獎獲得者屠呦呦教授也是同期學員)。他在上個世紀80年代初，編著出版了我國最早的近100萬字的《中醫內科辨證學》，集中了從《黃帝內經》到《本草綱目》歷代中醫藥經典著作的精華，成為許多中西醫師的工具書。建校后又主編了全國唯一的全套30余部7000余萬字的《高等院校中西醫結合系列教材》。他把畢生心血都奉獻給了祖國的中西醫結合醫教研事業，為我國中西醫結合事業的發展做出了開拓性和創新性貢獻。 學院現任董事長、法人代表王力一教授，是一名曾兩赴前線參戰的退役軍人。他1970年入伍，曾分別于1979年在廣西前線、1985年在云南老山前線兩次參加對越反擊戰，立功受獎。先后擔任濟南市人大代表、濟南市政協委員、山東省民營企業家協會副會長等職，現任泰安市政協常委。多次榮獲省市高校系統“優秀共產黨員”稱號，獲2018山東省脫貧攻堅先進個人，在國家有關單位組織的“改革開放40年中國企業改革獎章和中國改革發展杰出貢獻企業”評選中，榮獲“中國工業榜樣人物”稱號。 學院副院長王乙凡，是王力一董事長的兒子。高中畢業后被送到英國讀書，最終畢業于世界名牌學府牛津大學，獲教育管理學碩士學位，現任學院副院長，為學院可持續健康發展奠定基礎。 2014年，學院在校生突破34000余人，在省政府和教育廳支持下，在泰山腳下征地3000畝，建設大學新校區，該項目獲批省政府重點建設項目。歷時僅14個月，一所投資超20億元、建筑面積42萬平方米、58棟大樓的一期工程已拔地而起，并已投入使用，創造了全國高校建設史上的奇跡。 辦學30多年來年，學院凝練十大顯著特色 (1)新中國第一所民辦特色醫科大學 (2)全國唯一以傳統醫學和中西醫結合為辦學特色的民辦高校 (3)編輯出版全國高等院校第一部中西醫結合教材，填補國家教材的一項空白 (4)2014年突破34000余人，成為全國規模最大的民辦醫科大學 (5)2015年，征地3000余畝，在泰安建設新校區，成為全國最大規模最大、環境最美的民辦大學之一 (6)2003年，開始參與養老醫教研事業，已有15年從事醫養結合的經歷，并取得豐碩業績 (7)2003年，率先成立山東南丁格爾護理服務有限公司，成為面向海內外的人才培訓與外派機構。公司即將上市，學院將成為唯一擁有上市公司的民辦高校 (8)創建全國最大的校園文化載體力明藝術宮，可與全球任何高校媲美校園文化 (9)創新成立中華國醫小博士研學旅行基地，成為全國唯一國學與國醫相結合的研學項目 (10)不忘初心，積極參與公益與扶貧事業，舉辦全國最大規模的中醫藥技術免費培訓公益活動 30多年來，力明學院先后榮獲有關部門評選的“中國最具影響力民辦高校”“全國進城務工青年技能培訓先進單位”“全國衛生產業先進單位”“全國誠信示范院校”等稱號。尤其是2018年，又獲得國家文化和旅游部命名的“全國港澳青少年游學基地”稱號(全國唯一獲此殊榮的民辦單位和民辦高校);團中央直屬中國少年兒童發展服務中心授予的“牽手未來·國醫書院研學基地”和“紅讀計劃閱讀實踐基地”稱號;獲國家有關部門評選的“中國工業榜樣企業”榮譽稱號。在國家廣電總局和國務院扶貧辦聯合組織的扶貧公益廣告征集評選中，學院拍攝并選送的《兩個雞蛋》在全國各地推薦的1041部公益影片中榮獲二等獎。 展望未來，在學習貫徹“創新、協調、綠色、開放、共享”五大發展理念的基礎上，繼續堅持創建“國內雙一流特色職教名校”的發展目標，秉承“慎思明辨、博學廣識”的校訓，不斷推進內涵建設，以學科建設為龍頭，以師資隊伍建設為根本，提高人才培養、科學研究和社會服務水平，努力創辦中國第一所以傳統醫學為特色的民辦本科大學。

一種安培力轉輪演示儀，該演示儀由兩個圓形轉盤和連接在兩圓形轉盤間的導電橫條一起構成一個水 車狀的轉輪，安培力轉輪演示儀的電源箱通過電刷分別連接到支架兩側的兩個電刷上，電刷再與兩轉盤中 心附近的、處于最下部位置的一對觸點接觸，再通過轉盤上的導電覆銅條給處于最下部位置的導電橫條接 通直流電流，此通電橫條受到下方磁鐵沿豎直方向的磁場作用，產生與橫條垂直并沿水平方向的安培力， 從而使轉輪保持持續的轉動。

軋制力是軋機最主要的技術參數之一，獲取軋制力信息除作為軋機生產過程的狀態識別、效能判定、產品開發及技術管理等環節的科學依據外，對保證安全生產、防止設備重大事故、優化軋制規程、實現生產過程自動化和最優控制、提高設備的技術裝備水平等都具有重要意義，因此軋制力成為對軋機行為監測的重點。 附著式軋制力智能監測系統是將直流大電流分流測量模式移植到軋制力的測量上來。即將附著式傳感器安裝在軋機機架立柱上，通過測量承受的微小分流軋制力來間接測量實際的軋制力。具有重量極輕、價格低廉、壽命長和維護簡單等優點。克服了傳統的支承式傳感器安裝在直接承受軋制力的位置上所帶來的體大沉重、價格昂貴、壽命較短、維護費用高等缺點。 該系統已在馬鋼中板軋機和濟鋼中厚板軋機上應用，實現了在線智能監測軋制力，取得了良好的效果。 系統構成 附著式軋制力智能監測系統由工控機柜、工控機、采集卡、顯示器、智能儀表、UPS、系統電源、大屏數碼顯示器、報警裝置和附著式傳感器等組成。 儀表功能 該儀表具有超寬的自動零位調節、獨特的零點快速跟蹤技術、非線性補償標定及實現工控機程序對儀表進行通訊智能控制，除去了機架的熱變形溫漂及拋鋼時機架產生的垂直振動等疊加在傳感器輸出信號上的非測信號。 軟件功能 專用監測軟件在Windows環境下運行，其主要功能有：信號在線采集、顯示波形圖、可進行時域和頻譜等分析。數據庫及歷史庫包括：被測信號超載或報警記錄，可查閱報警參數，根據需要可隨時打印輸出等。當軋制壓力超過設定門檻值時，發出聲光報警信號，提醒操作工實時了解軋機的運行狀況，以作出是時軋制決定。

面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。 一、項目進展 創意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 學號 劉棗財 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20483217 丁寧 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20482103 張文麗 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20402110 殷樂 機器人產業學院 2020.10/2024.6 20497207 三、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 虞晴 機器人產業學院 教師 材料力學 四、項目簡介 面對物流市場規模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。

產品詳細介紹 1.產品由底座、立桿、帶刻度演示盤、帶臂動滑輪、帶臂定滑輪、彈簧秤、支架等組成； 2.產品可做用彈簧秤配合滑輪實驗和全滑輪實驗。動滑輪通過旋轉軌道轉動，操作簡便，實用性強。滑輪采用軸承轉動，力矩小，實驗誤差極小。 3.立式結構，可見度好，滑輪軸采用軸承轉動，啟動矩極小，實驗誤差極小 4.用彈簧秤和全滑輪兩種實驗方法，可轉動滑輪通過軌道轉動，操作簡便； 5.省級檢測合格報告。

BCS-400型電子背力計是根據《中國成年人體質測定標準》和《中國學生體質綜合評價方法和標準》而設計生產，是用來測試人體運動能力的器材，該儀器具有測量數據準確、質量可靠、使用便捷的特點，可供體育、醫衛、勞動、學校及科研等部門進行體質測定之用。 一、技術參數 1、測量范圍：0－40Kg 2、分度值：1Kg 3、示值誤差：1/400F . S 4、電源：1節9V疊式電池 5、工作環境：0－40℃﹤90%RH，貯存溫度：－10－50℃﹤75%RH 6、功能：背力峰值保持，開關清零，定時關機，過載指示。 二、使用方法 1、取下儀表后面電池蓋板，按規定裝電池； 2、按下儀表開關，使數值顯示為0； 3、受試者兩腳尖分開約16CM直立在背力計的底盤上，兩臂和兩手伸直，下垂于同側大腿的前面，使把柄與兩手指尖接觸，以此高度固定鏈長。測試時，受測者 兩腿伸直，上體略前傾（約30度，兩臂伸直，緊握把柄，手心向內，用最大力氣向上拉。測試兩次，以公斤為單位記錄最大值，記錄時，應加上手柄和鏈條的重量 約0.9公斤）。 4、當顯示器數值不為0時，按動按鍵，便可清零； 5、當顯示器數值為0時，再按按鍵，便可關機； 6、當顯示器數值不變達3分鐘后，儀器可自動關機 7、當電池欠壓時，顯示器有欠壓指示。 相關產品： 電子握力計-電子握力測試儀 電子肺活量計-電子肺活量測試儀 電動肺活量計 本文中所有關于電子背力計http://www.xinman8.com/287.html的文字、參數、圖片等如有產品更新換代、參數變動請聯系我們的銷售、技術工程師。