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本發明公開了一種自反饋垃圾信息過濾方法。

智能巡檢與撿垃圾機器人系統基于搭載的視覺、激光、IMU、編碼器等傳感器進行融合，實現機器人在居民小區、公園廣場、街道、工業園區等典型環境下的高精度自主定位、建圖與導航，同時基于建立的場景地圖，采用深度學習對場景中的物體進行圖像分割，識別出垃圾及其種類，獲得垃圾的空間位姿信息，控制機器人完成撿垃圾任務，并進行垃圾的智能分類。智能巡檢與撿垃圾機器人系統不僅具備常規巡視功能，執行巡檢任務，還具有撿垃圾和智能分類功能。創新性強，技術水平先進，具有很高的經濟和社會效益。

項目簡介： 餐廚垃圾等生物質廢棄物易腐敗、滋生蚊蠅，不但產生惡臭氣體、 濾出液等污染環境，而且已成為傳播疾病的因素之一，同時餐廚垃圾 的不當使用也威脅人身健康，因此餐廚垃圾的減量化、無害化和資源 化處理已是國家的重大需要之一。本項目通過篩選、馴化獲得能夠高 效降解木質纖維素、淀粉、蛋白質、油脂等的微生物菌株 20 余株， 構建了系列微生物菌劑 5 種，研發了系列化的餐廚垃圾資源化裝置。 利用上述菌劑在自主研發的裝置中能在 6 小時內實現餐廚垃圾的資 源化。作為土壤基質的產出物中有機質含量超過 80%，氮磷鉀總量不低于 5%，其各項指標均符合或超過農業部有機肥相關標準（NY525- 2012 和 NY884-2012）。 該土壤基質可有效改良當前的鹽堿地和沙漠化土壤，恢復土壤的 生態功能，其社會意義、環境意義重大。 上述相關技術成果在應用過程中具有能耗低，處理效果好的特點。 相關技術成果獲得 2015 年天津市專利金獎，2016 年中國專利優秀獎。

城市生活垃圾分選與綜合利用技術的核心是利用機械等方法高效分選出垃圾不同成分，針對分選出的不同物質加以不同的資源化利用方式。垃圾分選及綜合利用技術擯棄了傳統上垃圾所有組分采用單一處理技術的思維模式，而是基于對生活垃圾基質組成、垃圾組份性質進行深入分析研究的基礎上，通過一系列相互協作的分選設備將生活垃圾細分為有機質類、磁性物質、無機磚石類、塑料類、紙類、織物類等，并結合不同的資源化利用工藝①有機質制作有機肥工藝②廢舊混合塑料制作塑木工藝③織物和紙等可燃物類制備衍生燃料（RDF）工藝等實現高值化利用。垃圾經分選綜合利用之后只有少部分鈍化物質需衛生填埋，減容率達90%以上。

本實用新型涉及一種垃圾桶，尤其涉及一種環保型垃圾桶。本實用新型要解決的技術問題是提供一種裝垃圾簡單、操作方便、環保性好的環保型垃圾桶。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種環保型垃圾桶，包括有垃圾桶、氣缸、擋板Ⅰ、右架、減速電機、轉盤、頂板等；垃圾桶內左右兩側對稱設有氣缸，氣缸頂部均設有擋板Ⅰ，擋板Ⅰ上均開有孔Ⅰ，垃圾桶頂部從左至右依次設有支架和右架，支架頂部右側和右架左側下部均設有滑軌，滑軌上均滑動式連接有滑塊，滑塊底部與滑軌之間均設有彈簧Ⅰ，左右兩側滑塊之間設有廣告牌。本實用新型達到了裝垃圾簡單、操作方便、環保性好的效果，利用本環保型垃圾桶可以環保的裝垃圾。

硅溶膠在涂料方面的應用非常廣泛，其獨特的物理和化學性質為涂料帶來了多種優異的性能。 一、硅溶膠在涂料中的基本作用 提高涂料的穩定性： 硅溶膠具有良好的懸浮性和分散性，能夠有效地防止涂料中的顏料和填料沉淀。當硅溶膠添加到涂料中時，其膠體粒子能夠在顏料和填料表面形成一層保護膜，防止粒子間的聚結，從而提高涂料的儲存穩定性。 增強涂層的附著力： 硅溶膠中的硅羥基能夠與涂料中的有機基團發生化學反應，形成化學鍵合，增強涂層與基材之間的結合力。這種化學鍵合不僅提高了涂層的附著力，還使得涂層更加致密，有效防止了水分、氧氣等外界物質的侵入，延長了涂層的使用壽命。 改善涂層的耐候性： 硅溶膠具有優異的耐候性能，能夠抵抗紫外線、風雨、鹽霧等自然環境的侵蝕。當硅溶膠添加到涂料中時，能夠形成一層耐候性極佳的保護膜，保護涂層不受外界環境的破壞，保持涂層的色澤和光澤度。 二、硅溶膠對涂料性能的提升 提高涂層的硬度和耐磨性： 硅溶膠中的硅氧鍵具有較高的鍵能，使得硅溶膠具有優異的硬度和耐磨性。在涂料中加入硅溶膠，能夠顯著提高涂層的硬度和耐磨性，使得涂層更加堅硬、耐磨，適用于各種高磨損場合。 調節涂料的流變性能： 硅溶膠的粘度可以通過調整其濃度和pH值來進行調控。在涂料中加入適量的硅溶膠，可以有效地調節涂料的流變性能，使涂料在施工過程中更加易于涂抹和流平，提高施工效率。 改善涂料的抗污染性： 硅溶膠具有較低的表面張力，不易被污染物吸附，因此具有優異的抗污染性能。將硅溶膠添加到涂料中，可以使涂料表面更加光滑、不易沾污，從而提高涂料的抗污染性，保持其長期的美觀性。 提高涂料的防火性能： 硅溶膠具有一定的阻燃性能，能夠在高溫下形成一層保護層，阻止火勢的蔓延。將硅溶膠添加到涂料中，可以提高涂料的防火性能，增強建筑物的安全性能。 三、硅溶膠在涂料中的具體應用 水性涂料： 在水性涂料中，硅溶膠作為重要的添加劑，可以提高涂料的穩定性、附著力、流平性、耐候性、硬度和耐磨性，同時減少有機溶劑的使用量，降低涂料對環境的污染。 建筑涂料： 將硅溶膠添加到建筑涂料中，可以提高涂料的附著力、耐擦洗性、耐候性、硬度和耐磨性，同時改善涂料的自清潔、防水防滲、防磨損、腐蝕、保色性等性能。 特殊涂料體系： 硅溶膠可以與水性高分子化合物和聚合物乳液混合，用于制備有機-無機復合涂料。這種復合涂料在密封底漆、彈性涂料、防水涂料、低PVC涂料等多種涂料體系中都有應用，可以改善涂層的性能并掩蓋涂層本身的缺陷。 四、硅溶膠在涂料應用中的優勢 環保性： 硅溶膠作為一種無機材料，不含有毒有害物質，對環境友好。在涂料中使用硅溶膠，能夠減少有機溶劑的使用量，降低涂料對環境的污染，符合綠色環保的發展趨勢。 多功能性： 硅溶膠能夠同時提升涂料的多種性能，如附著力、耐候性、硬度和耐磨性、抗污染性、防火性能等，是一種多功能的涂料添加劑。 廣泛的應用前景： 隨著涂料工業的不斷發展，硅溶膠作為一種高性能的涂料添加劑，將在更多領域得到應用和推廣，如建筑、汽車、航空、船舶等領域。

相變儲能建筑材料是一種新型建筑節能功能材料，利用相變儲能材料可以使傳統能 源和可再生能源在時間和地點上進行流轉，自動優化能源供應和需求之間的匹配，屬于 智能能源概念，在建筑中應用這種材料可以顯著提高建筑物的能源利用效率。其應用方 式主要有兩種。 一為通過相變儲能建筑材料提高建筑物對太陽能等可再生能源的利用率，降低建筑 物對傳統能源的消耗。冬季，太陽能熱豐富的時間為晴天和白天，而我們對太陽能熱需 求的時間是晚上和陰天，二者之間存在明顯的時間不匹配性。利用相變儲能建筑材料蓄 存白天和晴好天氣時的太陽能，在夜間或陰天將蓄存的太陽熱釋放出來，使得建筑物利 用太陽能的時間從白天和晴天延長到夜間和陰天，提高建筑物利用太陽能的量。 第二種方式為利用相變儲能建筑材料開發電力峰谷差“綠色能源”。在盛夏或嚴寒時 節，空調或其它取暖設備往往集中使用，造成電力緊張，供不應求，而在其它時段又出 現電力過剩的現象，出現所謂的電力峰谷現象。為消除峰谷現象，電力公司將峰時電價 定為谷時電價的數倍，以鼓勵電力用戶多使用谷時電。在電力需求的波谷時段，可采用 相變儲能復合材料蓄存由空調或制熱設備產生的冷量和熱量，用于電力波峰時段，降低 空調等設備在波峰時段的用電強度，可從用戶側的角度減小電力峰谷差，實現節電、節 能和節約資源的效果。 此外，相變儲能建筑材料還可提高建筑物的熱穩定性和熱惰性，減緩建筑物室內的 溫度波動，在提高室內熱舒適度的同時，降低空調制冷或加熱設施的啟、停頻率和運行 時間，并達到降低建筑能耗的目的。

重慶建筑科技職業學院(原重慶房地產職業學院)是經重慶市人民政府批準、教育部備案設立、重慶市教育委員會主管的全日制高等職業專科學校。學校始建于1984年，最初由重慶市高等教育老年工作者協會舉辦，是重慶市首批高職院校之一。2005年6月，轉由重慶鷗鵬實業有限公司舉辦，2008年11月更名為重慶房地產職業學院，2020年5月更名為重慶建筑科技職業學院。學校位于西部（重慶）科學城、重慶高新區、重慶大學城，占地903畝，校舍建筑面積約30萬平方米，圖書館藏書70萬余冊。校園廊亭水榭，綠樹成蔭，建筑恢弘大氣，形成“一環、二路、三廣場、四亭、五廊”的景觀特色。學校設有土木工程學院、建筑城規學院、人工智能學院、信息工程學院、房地產商學院、管理學院、藝術設計學院、馬克思主義學院（基礎教學部）8個二級院（部），有全日制在校生9500余人，教職工560余人，專任教師480余人，其中碩士及以上學歷300余人，高級職稱160余人。學校特聘中國工程院江歡成院士（上海東方明珠設計者）、魏敦山院士等專家，建成了院士專家工作站。學校以建筑現代化為主線，以綠色建筑智能化、新型建筑工業化、建筑產業信息化為重點，構建了以裝配式建筑技術為特色的土建類、以工業機器人及新能源汽車為特色的裝備制造類、以大數據和虛擬現實技術為特色的信息技術類、以跨境電商及幼兒發展與健康管理為特色的現代服務業類和以環境及文化創意（以室內設計及環境藝術設計）為特色的設計藝術類五大專業群。共39個專業。學校教學、實驗實訓條件一流。與企業共建了滿足現有專業人才培養的大型結構、裝配式建筑、工業機器人、虛擬現實技術、大數據分析與應用、建筑設備與智能化、建筑信息化、藝術與設計、經濟管理以及基礎實驗等10大實驗實訓中心，擁有校內實訓室156間，教學科研儀器設備總值1.3億元。學校積極探索人才培養模式改革，堅持“校企合作，工學結合”的人才培養路徑，大力推進“辦學定位與行業發展相融合、培養目標與市場需求相融合、教學人員與專業人員相融合、教學內容與職業要求相融合、理論實踐與行業轉型創新相融合”（“五個融合”）的人才培養模式，推進素質教育和創新創業教育，著力培養學生良好的職業道德、熟練的職業技能和科學的創新精神。人才培養質量顯著提高，新生報到率、畢業生就業率穩居重慶市高職院校前列。2019年，全校師生獲得省部級以上獎項100余項，獲得第十一屆全國大學生廣告藝術大賽一等獎、2019一帶一路暨金磚國家技能發展與技術創新大賽中國賽區決賽一等獎等。學校不斷深化產教融合，發起成立了重慶建筑科技（國際）職業教育集團、重慶市菁英科技經濟融合發展服務中心；與德中洪堡工業集團公司共建新能源汽車動力總成研究院及產業化生產基地；與德國弗勞恩霍夫協會（全球頂級研究機構）共建重慶中德未來工廠研究中心；與全球3D全彩打印領導者—以色列Stratasys公司共建“中國—以色列Pantone認證3D全彩打印產教融合示范基地”；與翰海睿智大數據科技有限公司、美國Cloudera授權大數據培訓基地共建大數據學院；與北京云創科技有限公司、重慶漢沙等企業共建了虛擬現實技術中心；與陽地鋼（北京）裝配式設計研究院、中興教育、華龍網、豬八戒網、華數機器人集團等100余家大型企業建立了產學研合作關系。學校大力推進國際合作與交流，與德國薩克森州建筑協會、英國南安普頓索倫特大學、匈牙利德布勒森大學等實施合作辦學，實施“2+2”等學歷或技能聯合培養。經過三十余年發展，學校的綜合實力和辦學水平得到社會廣泛認可，已發展成為重慶市骨干高職院校、重慶市高校眾創空間、重慶市大學生創業示范基地、重慶市虛擬現實應用培訓中心、重慶市虛擬現實內容制作與體感設備研發工程技術研究中心（省部級中心）、重慶市裝配式建筑產業發展基地（人才培訓類）等；被評為重慶市職業教育德育特色學校、依法治校示范學校、高校章程建設試點學校、高校知識產權“貫標”試點學校、教育信息化試點優秀學校、智慧校園建設示范學校、教育事業統計工作成效突出集體、大學生就業創業先進單位等，獲重慶市教學成果一等獎。建筑工程技術專業被教育部評為國家級骨干專業、“建筑工程技術專業群“雙師型”教師培養培訓基地被教育部評為國家級“雙師型”教師培養培訓基地、“育創機器人實踐教學基地”被教育部評為國家級生產性實訓基地。

1）綠色建筑研究著力提高綠色建筑設計與技術研究水平，通過綠色建筑、零能耗建筑等的設計與運營，為廈門市綠色建筑與建筑節能技術應用提供示范與推廣，帶動廈門地區綠色建筑的發展。2）城市節能基于UCMap及CFD等研究方法，改善城市通風、緩解城市熱島，探討適應閩東南沿海地區氣候特點的城市設計、住區規劃等解決方案。3）綠色建筑工程實踐在工程實踐方面，通過綠色建筑的設計和建造運營，將綠色建筑技術應用在建筑工程實踐中。

建筑節能是我國長期堅持的一項基本戰略，綠色建筑是其中的重點發展方向。廈門市已從2016年起全面執行綠色建筑標準，作為廈門市全面落實綠色發展理念的重要舉措之一，綠色建筑有著廣闊的發展空間和潛力。隨著計算機技術、數控建造技術、3D打印技術、智能控制技術的發展以及在建筑中的逐步應用，建筑行業迎來了一次新的技術變革，將建筑形式創新與性能優化相結合的設計方法成為建筑設計發展的重要方向，參數化、智能化、適應氣候為建筑表皮設計提供了新的思路，將具有廣闊的發展空間。