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F123系列是一套高級(jí)快速原型制作系統(tǒng)，不僅具有 FDM 技術(shù)的強(qiáng)大功能，而且還融入了 GrabCAD Print 軟件的易用性，是市場(chǎng)上比較通用且智能的解決方案。系統(tǒng)尺寸和重量 1626 x 864 x 711 毫米（64 x 34 x 28 英寸）；227 千克（500 磅），含耗材 層厚度 0.330 毫米（0.013 英寸） ABS、ASA、PC-ABS 0.254 毫米（0.010 英寸） PLA、ABS、ASA、PC-ABS 0.178 毫米（0.007 英寸） ABS、ASA、PC-ABS 0.127 毫米（0.005 英寸） ABS、ASA、PC-ABS 精度 生成部件的精度范圍為 +/- .200 毫米（.008 英寸）或 +/- .002 毫米/毫米（.002 英寸/英寸），以較大者為準(zhǔn)。

本實(shí)用新型公開了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割，這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè)，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開和合攏， 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間，采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸，保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件，也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制，本實(shí)用新 型采摘方式可靠，動(dòng)作控制難度低，成本低廉，通用性強(qiáng)。 

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副，其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連，蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體，蝸輪——手指座組合體對(duì)稱安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上，所述手指座(4) 上開有開放式 快速裝卸槽，手指(6)與手指座(4)間通過螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，可以直 接利用電源工作，沒有額外的動(dòng)力 源要求；采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；開放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。  

廣州康大職業(yè)技術(shù)學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱“康大職院”）位于廣州市黃埔區(qū) “中新廣州知識(shí)城”核心區(qū)域，由廣州康弘遠(yuǎn)創(chuàng)投資有限公司（以下簡(jiǎn)稱“康弘公司”）舉辦，是2003年經(jīng)廣東省人民政府批準(zhǔn)、教育部備案、廣東省教育廳主管的全日制普通高職院校。康大職院開辦至今，已為社會(huì)培養(yǎng)20000多名專業(yè)人才。學(xué)院一貫堅(jiān)持依法治校，規(guī)范辦學(xué)，并取得了良好成效。在2010年12月通過教育部高職高專院校人才培養(yǎng)工作評(píng)估后，又相繼在2011年廣東省高校思想政治理論課建設(shè)評(píng)估、2012年廣東省教育廳心理健康教育與咨詢工作督導(dǎo)檢查、2014年廣東省高校畢業(yè)生就業(yè)工作督查及2014年廣東省高等學(xué)校平安校園創(chuàng)建工作評(píng)估中均獲優(yōu)秀。學(xué)院堅(jiān)持以生為本，尤其注重學(xué)生專業(yè)技能和綜合素質(zhì)的提高。多年來，學(xué)院與企業(yè)合作成立了10余個(gè)技術(shù)研發(fā)與服務(wù)機(jī)構(gòu)及校內(nèi)生產(chǎn)性實(shí)訓(xùn)室和工作室，與包括全球知名企業(yè)在內(nèi)的170多家企業(yè)建立了校外實(shí)習(xí)基地，在實(shí)際崗位上切實(shí)錘煉學(xué)生的專業(yè)技能；同時(shí)，學(xué)院開展、參加各種學(xué)科競(jìng)賽和各類文體活動(dòng)，形成了良好的校園文化環(huán)境，歷年來學(xué)生參加省部級(jí)以上文體、專業(yè)技能大賽350余項(xiàng)，獲獎(jiǎng)1150余人次。2012年，廣東省教育廳委托麥可思公司對(duì)廣東省40所高職院校人才培養(yǎng)質(zhì)量進(jìn)行了跟蹤調(diào)查，學(xué)院學(xué)生“畢業(yè)時(shí)掌握的基本工作能力”與“核心知識(shí)能力”兩項(xiàng)在全省高職院校中分別位列第2名和第9名，在“畢業(yè)生對(duì)母校的滿意度與對(duì)就業(yè)現(xiàn)狀的滿意度”調(diào)查中名列前茅。學(xué)院取得不俗成績(jī)的同時(shí)，在國(guó)家產(chǎn)教結(jié)合政策的指導(dǎo)下，2018年，學(xué)院董事會(huì)響應(yīng)國(guó)家產(chǎn)教融合政策，根據(jù)社會(huì)對(duì)以護(hù)理為核心的醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)人才的迫切需求，引入國(guó)內(nèi)大型社會(huì)資本辦醫(yī)集團(tuán)—遠(yuǎn)東宏信醫(yī)院集團(tuán)（隸屬上市企業(yè)遠(yuǎn)東宏信有限公司），開辦了護(hù)理專業(yè)。2019年，經(jīng)廣東省衛(wèi)生健康委員會(huì)審核、教育廳批準(zhǔn)，又新增康復(fù)治療技術(shù)、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)技術(shù)和助產(chǎn)三個(gè)招生專業(yè)，促進(jìn)康大職院“醫(yī)養(yǎng)護(hù)”專業(yè)群集聚發(fā)展，為醫(yī)療衛(wèi)生與健康養(yǎng)老行業(yè)培養(yǎng)高素質(zhì)技術(shù)技能型人才。

項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容 ：DHA（學(xué)名為二十二碳六烯酸，俗名腦黃金）和 EPA 屬 ω3系列多不飽和脂肪酸，對(duì)腦發(fā)育和人體健康有重要作用，可促進(jìn)嬰 幼兒的腦生長(zhǎng)發(fā)育和增強(qiáng)記憶，提高嬰幼兒的智商，可促進(jìn)嬰兒視網(wǎng)膜的 發(fā)育，提高視敏度（促進(jìn)視覺神經(jīng)發(fā)育） ，可緩解高血脂、高膽固醇和血 管硬化，降低高血壓患者的血壓。 技術(shù)特點(diǎn) ：菌種的選育培養(yǎng) ,飼料發(fā)酵 ,雞體內(nèi)菌的接種。 經(jīng)濟(jì)效益 ：計(jì)劃產(chǎn)業(yè)化規(guī)模達(dá)

早熟全雌性水果型黃瓜，早春栽培從出苗到始收期約 56 天；基部節(jié)較易產(chǎn)生側(cè)蔓；在第 2 節(jié)開始產(chǎn)生雌花，每節(jié)著生 1 朵以上雌花，基部節(jié)位最多可著生 3-4 朵雌花；低溫弱光下雌花具有極強(qiáng)單性結(jié)實(shí)能力；果長(zhǎng) 13.32 厘米，無果把，果徑 3.2 厘米，果肉厚 0.83 厘米，果皮無刺無瘤，皮色深綠；果實(shí)質(zhì)地脆嫩，無苦味，香甜味較濃；商品果外形美觀，單果重 86.5 克；生長(zhǎng)勢(shì)旺，座果性強(qiáng)，抗枯萎病、白粉病和霜霉病。

早中熟短果厚肉型黃瓜，早春栽培從出苗到始收期約 59 天；基部節(jié)較易產(chǎn)生側(cè)蔓；在第 2-3 節(jié)開始產(chǎn)生雌花，每節(jié)著生 1 朵以上雌花；低溫弱光下雌花單性結(jié)實(shí)力強(qiáng)；果長(zhǎng) 16.26 厘米，無果把，果徑 3.6 厘米，果肉厚 0.84 厘米，果皮少刺少瘤，皮色墨綠；果實(shí)質(zhì)地較脆嫩，無苦味，香甜味較濃；商品果外形美觀，單果重 134.6 克；生長(zhǎng)勢(shì)旺，座果性強(qiáng)，抗枯萎病、白粉病和霜霉病。

早中熟短果把刺瓜類型品種，普通雌性。早春栽培從出苗到始收期約 58 天；基部節(jié)較易產(chǎn)生側(cè)蔓；基部產(chǎn)生側(cè)蔓，在 2-3 節(jié)左右著生第 1 雌花，以后間生雌花；果長(zhǎng) 24.3厘米，果把長(zhǎng)約 3.45 厘米，果徑 3.2 厘米，果肉厚 0.78 厘米，果面密刺，果皮墨綠色，果實(shí)質(zhì)地脆嫩、無苦味、香甜味較濃；果實(shí)商品外觀極佳，單果重 157.1 克；抗枯萎病、白粉病和霜霉病。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   產(chǎn)品特點(diǎn)：   （1）    板材特制 板面使用鍍鋅鋼板，堅(jiān)固耐用厚實(shí)，板面涂層引進(jìn)日本高科技晶格納米涂料，啞光性，視覺大于30°不反光。   （2）    啞光米黃色有助于保護(hù)視力 德康多功能教學(xué)板根據(jù)微光量子理論設(shè)計(jì)，板面顏色為米黃色，視感柔和。米黃色色譜波長(zhǎng)在550~770納米之間，為人眼視網(wǎng)膜最能接受的顏色，有效舒緩眼睛的緊張和疲勞，提高眼睛辨識(shí)能力。啞光米黃色設(shè)計(jì)能營(yíng)造出最佳視覺環(huán)境，有助于保護(hù)視力，預(yù)防近視。     （3）    直接用作投影幕       傳統(tǒng)教室一般是黑板和投影布的結(jié)合，投影布上下拉動(dòng)，易損壞，并且投影布占用黑板板書空間，結(jié)構(gòu)不合理；投影幕布放置時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)發(fā)黃，影響投影質(zhì)量。而德康多功能教學(xué)板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，沒有光斑；一體化設(shè)計(jì)，可以在投影區(qū)域內(nèi)直接書寫。是高科技的綠色教學(xué)產(chǎn)品，確保師生課堂資源得以最大限度的利用。   （4）    可升級(jí)為功能強(qiáng)大的電子白板 配合我司專用軟件，即可在板上實(shí)現(xiàn)電子白板的全部功能，擁有德康多功能教學(xué)板就等于擁有一塊投影幕、一塊黑板、一塊電子白板。而且德康多功能教學(xué)板的價(jià)格卻比它們的總價(jià)便宜得多。   （5）    節(jié)能環(huán)保 板面無任何電子器材附件，不通電，不發(fā)熱，無輻射。符合現(xiàn)代低碳環(huán)保生活要求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   產(chǎn)品特點(diǎn)：   （1）    板材特制 板面使用鍍鋅鋼板，堅(jiān)固耐用厚實(shí)，板面涂層引進(jìn)日本高科技晶格納米涂料，啞光性，視覺大于30°不反光。   （2）    啞光米黃色有助于保護(hù)視力 德康多功能教學(xué)板根據(jù)微光量子理論設(shè)計(jì)，板面顏色為米黃色，視感柔和。米黃色色譜波長(zhǎng)在550~770納米之間，為人眼視網(wǎng)膜最能接受的顏色，有效舒緩眼睛的緊張和疲勞，提高眼睛辨識(shí)能力。啞光米黃色設(shè)計(jì)能營(yíng)造出最佳視覺環(huán)境，有助于保護(hù)視力，預(yù)防近視。     （3）    直接用作投影幕       傳統(tǒng)教室一般是黑板和投影布的結(jié)合，投影布上下拉動(dòng)，易損壞，并且投影布占用黑板板書空間，結(jié)構(gòu)不合理；投影幕布放置時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)發(fā)黃，影響投影質(zhì)量。而德康多功能教學(xué)板，可直接用作投影幕，投影成像色彩柔和，沒有光斑；一體化設(shè)計(jì)，可以在投影區(qū)域內(nèi)直接書寫。是高科技的綠色教學(xué)產(chǎn)品，確保師生課堂資源得以最大限度的利用。   （4）    可升級(jí)為功能強(qiáng)大的電子白板 配合我司專用軟件，即可在板上實(shí)現(xiàn)電子白板的全部功能，擁有德康多功能教學(xué)板就等于擁有一塊投影幕、一塊黑板、一塊電子白板。而且德康多功能教學(xué)板的價(jià)格卻比它們的總價(jià)便宜得多。   （5）    節(jié)能環(huán)保 板面無任何電子器材附件，不通電，不發(fā)熱，無輻射。符合現(xiàn)代低碳環(huán)保生活要求。