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本發(fā)明涉及25種N?取代氨基香豆素衍生物及其制備方法，以及在抑菌、除草方面的用途。25種N?取代氨基香豆素衍生物，通過(guò)6?氨基香豆素與間氟苯甲醛縮合并用NaBH4還原得中間體，再將其與不用酰氯在三乙胺存在下縮合得系列目標(biāo)化合物。這些化合物可作為除草劑防治雜草馬唐及反枝莧，也可作為殺菌劑防治番茄灰霉病菌及蘋(píng)果腐爛病菌。

該系列綜合性電工、電子實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備是依據(jù)我國(guó)“電工與電子技術(shù)”、“模擬電子技術(shù)”、“數(shù)字電子技術(shù)”、“電工學(xué)”、“電路分析”、“電力拖動(dòng)”、“電工與電子技術(shù)”、“影像電子學(xué)基礎(chǔ)”等教學(xué)大綱要求以及各高等院校對(duì)該成套設(shè)備需求和建議，由本公和高校電子系有關(guān)專(zhuān)家共同研制、開(kāi)發(fā)的跨世紀(jì)實(shí)驗(yàn)裝置。本設(shè)備采用開(kāi)放模式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，能對(duì)上述課程的全部實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和課程設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，完全符合教學(xué)大綱的要求，同時(shí)為教師或研究生開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn)和進(jìn)行科學(xué)研究提供良好的工作處境。為職業(yè)技術(shù)學(xué)校、中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校、高等學(xué)校開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課題創(chuàng)造良好條件。 安全性好：實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面板采用進(jìn)口精工制作，絕對(duì)防止了高導(dǎo)電和漏電，電器部分具有多級(jí)保護(hù)電路，高壓部分接插件采用護(hù)套全屏蔽型的器件和連線(xiàn)，確保實(shí)驗(yàn)器件和人身安全。 適用性強(qiáng)：元器件采用開(kāi)放模式，能任意連接電路滿(mǎn)足不同的需要。 功能齊全：具有三相四線(xiàn)輸出，單相交、直流輸出，單相交、直輸出，各種低壓交、直流電源、信號(hào)源及測(cè)量?jī)x表。 ? 一、主要技術(shù)參數(shù) 1、工作電源及容量：三相五線(xiàn)380V ±5％?? 50Hz??? 1.5KVA。 2、安全保護(hù)功能：本裝置設(shè)有多重安全保護(hù)，即三相進(jìn)線(xiàn)設(shè)有高靈敏度漏電（觸電）保護(hù)開(kāi)關(guān)；網(wǎng)電經(jīng)三相隔離變壓器送入主控臺(tái)；隔離后的電源設(shè)有電壓型、電流型漏電保護(hù)裝置，其機(jī)體外殼意外帶電，總電源瞬時(shí)切斷，設(shè)備配置的各種實(shí)驗(yàn)插座及連接線(xiàn)均采用高可靠、無(wú)外露安全保護(hù)型。 3、所有高低電源：輸出均設(shè)有過(guò)載和短路保護(hù)裝置，一旦出現(xiàn)過(guò)載或短路，自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。 4、實(shí)驗(yàn)裝置管理器：具有時(shí)間設(shè)定及自動(dòng)顯示記錄故障次數(shù)。 5、配置的實(shí)驗(yàn)電源： （1）交流電源三相0～450V/1.5KVA（單相0～250V）連續(xù)可調(diào)，主控臺(tái)設(shè)有電壓表及斷相指示燈。 （2）雙路直流穩(wěn)壓電源，雙路0～30V連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)精度0.1％，輸出數(shù)字顯示，雙路低壓穩(wěn)壓源6V、12V均有短路保護(hù)，并配有數(shù)字表顯示輸出電壓。 （3）恒流源0～500mA，負(fù)載電阻0～50Ω，輸出數(shù)字顯示。 6、信號(hào)源：正弦波、方波、三角波、鋸齒波、二脈方列、四脈方列、八脈方列、單次脈沖，狀態(tài)選擇及頻率選擇均采用數(shù)字技術(shù)，輸出頻率數(shù)字指示，輸出頻率范圍1Hz-1MHz，Vp-p=0-20V。 二、設(shè)備主要配置 1、主控屏、實(shí)驗(yàn)屏架、實(shí)驗(yàn)桌 實(shí)驗(yàn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面材料采用貼面板，臺(tái)面材料采用貼面防火板，桌面有防火、絕緣、防水、防污、耐磨等功能。實(shí)驗(yàn)桌上方應(yīng)設(shè)有兩個(gè)抽屜，便于放置工具、連接線(xiàn)、資料等；下方應(yīng)有一大柜，用于存放掛箱及電機(jī)等。桌面用于安裝控制屏并提供一個(gè)寬敞的工作臺(tái)面。實(shí)驗(yàn)桌應(yīng)設(shè)有四個(gè)可鎖的萬(wàn)向輪，用于移動(dòng)與固定，有利于實(shí)驗(yàn)室的布局。 2、電路基礎(chǔ)分析實(shí)驗(yàn)掛箱：供戴維南、疊加原理、選頻（濾波）。 3、交流電路實(shí)驗(yàn)掛箱：供單相、三相、日光燈等電路實(shí)驗(yàn)，燈組負(fù)載各自獨(dú)立，可方便連接成所需電路。 4、元件掛箱，提供實(shí)驗(yàn)用所需各種元器件，如電阻、電容、電位器、二極管、發(fā)光管、穩(wěn)壓管、燈泡及十進(jìn)制電阻箱。輸出租值為0-99999.9Ω。 5、智能功率、功率因數(shù)表：多種功能，可測(cè)頻率、周期、功率因數(shù)等，數(shù)碼顯示。 6、交流電壓表：提供指針式電壓表三只，測(cè)量范圍0-450V。 7、交流電流表：提供指針式電流表三只，測(cè)量范圍0-5A。 8、直流電壓、毫安、安培表：直流數(shù)顯電壓表1只，測(cè)量范圍0-1000V，，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級(jí)，直流數(shù)顯毫安表1只，測(cè)量范圍 0-200mA，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級(jí)，直流數(shù)顯電流表1只，測(cè)量范圍0-5A，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級(jí)。 9、模擬電路實(shí)驗(yàn)：掛箱可提供單雙級(jí)放大電路、互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)功率放大電路，集成運(yùn)算放大電路；整流、濾波、穩(wěn)壓；光電耦合；場(chǎng)效應(yīng)放大電路；集成功率放大電路等實(shí)驗(yàn)。 10、數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)：邏輯門(mén)電路、觸發(fā)器、功率電路、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 （一）電工基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 1、元器件伏安特性的測(cè)繪 2、基爾霍夫定律的驗(yàn)證 3、疊加原理的驗(yàn)證 4、負(fù)載獲得最大功率的條件 5、惠斯通電橋 6、戴維南定理 7、電壓源和電流源的等效變換 8、星形--三角形電路的等效互換 9、有源二端網(wǎng)絡(luò)特性的測(cè)試 10、移相電路的測(cè)試 11、電阻、電感 、電容串聯(lián)電路頻域響應(yīng)的測(cè)試 12、電容、電感參數(shù)的測(cè)量 13、一階RC電路暫態(tài)響應(yīng)的測(cè)試 14、電容器充放電過(guò)程的觀測(cè) 15、觀察正弦交流電的相位差 16、RLC串聯(lián)諧振電路 ? （二）交流電路實(shí)驗(yàn) 1、三相交流電路負(fù)載連接 2、三相交流電路電壓及電流的測(cè)量 3、日光燈的原理及功率因數(shù)的提高 （三）模擬電路實(shí)驗(yàn) 1、基本放大電路實(shí)驗(yàn) 1)??????? 共射單級(jí)三極管放大電路； 2)??????? 共集單級(jí)三級(jí)管放大電路； 3)??????? 晶體三級(jí)管輸入輸出特性實(shí)驗(yàn)； 4)??????? 場(chǎng)效應(yīng)管放大電路實(shí)驗(yàn)及主要參數(shù)測(cè)試。 2、集成運(yùn)放的實(shí)驗(yàn)研究 1)??????? 集成運(yùn)放的基本參數(shù)測(cè)試； 2)??????? 集成運(yùn)放加減法電路； 3)??????? 電壓比較器的研究。 4、功率放大器實(shí)驗(yàn) 1)??????? 互補(bǔ)對(duì)稱(chēng)功率放大器；?? 2)??????? 集成功率放大電路。 5、直流穩(wěn)壓電源實(shí)驗(yàn) 1)??????? 橋式整流電路；? 2)??????? 固定集成三端穩(wěn)壓電路； 3)??????? 三端穩(wěn)壓器組成的恒流源電路。 （四）數(shù)字電路實(shí)驗(yàn) 1、門(mén)電路的邏輯功能實(shí)驗(yàn)； 2、組合邏輯電路實(shí)驗(yàn)：全加器、8線(xiàn)-3線(xiàn)優(yōu)先編碼器。 3、時(shí)序邏輯電路實(shí)驗(yàn)： 1)??????? 移位寄存器計(jì)數(shù)器； 2)??????? JK同步計(jì)數(shù)器 3)??????? 異步計(jì)數(shù)器 4、計(jì)數(shù)、譯碼、顯示實(shí)驗(yàn)： 1)??????? 計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)、譯碼器實(shí)驗(yàn)、顯示器顯示； 2)??????? 數(shù)字鐘電路實(shí)驗(yàn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹DS3-S3/10N-D12K1/CM迪普瑪?shù)掀宅敺较蚩刂崎yDS3-S1/10N-A230K1有大量現(xiàn)貨供應(yīng)DS3，DS5系列專(zhuān)業(yè)代理迪普瑪壓力控制閥（板式溢流閥，補(bǔ)償器，插裝式溢流閥，管式溢流閥，減壓閥，平衡閥，順序序閥，卸荷閥）板式溢流閥南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司歡迎廣大新老顧客來(lái)電咨詢(xún)價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷(xiāo)售熱線(xiàn)聯(lián)系電話(huà)15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢(xún)價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶(hù)至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)三大承諾：1、絕對(duì)保證全新原裝丹尼遜DENISON2、絕對(duì)保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨3、絕對(duì)保證售后服務(wù)質(zhì)量迪普瑪方向控制閥這個(gè)是一種直動(dòng)式，板式安裝方向控制閥， 安裝面按ISO 4401標(biāo)準(zhǔn)（CETOP RP121H）標(biāo)準(zhǔn)。 1- 閥體是由高強(qiáng)度鑄鐵件 以提供廣泛的內(nèi)部通道 流動(dòng)壓降減到最小。濕式 互換線(xiàn)圈的電磁鐵 （螺線(xiàn)管上的進(jìn)一步信息見(jiàn)第7）。 2- 該閥提供3或4的方式設(shè)計(jì)，用2 3個(gè)位置和幾個(gè)閥芯可互換 不同移植安排。 3- 該閥是直流或交流電磁鐵。直流 與交流電源，也可以是電磁鐵美聯(lián)儲(chǔ)，由 使用一個(gè)內(nèi)置的整流橋的連接器（見(jiàn) 第7.2段）。 4- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 連接雙DIN 43650標(biāo)準(zhǔn)。 5- 直流電磁鐵DS3換向閥也是  DS3-S2/10N-A230K1DS3-S2/10N-A110K1DS3-S2/10N-D12K1/CMDS3-S2/10N-D24K1DS3-S3/10N-A230K1DS3-S3/10N-A110K1DS3-S3/10N-D12K1/CMDS3-S3/10N-D24K1DS3-S4/10N-A230K1DS3-S4/10N-A110K1DS3-S4/10N-D12K1/CMDS3-S4/10N-D24K1DS3-SA1/10N-A230K1DS3-SA1/10N-D24K1DS3-SA2/10N-A230K1DS3-SA2/10N-D24K1DS3-SA2/10N-D12K1/CMDS3-SB1/10N-A230K1DS3-SB1/10N-A110K1DS3-SB7/10N-D110K1DS3-SB7/10N-A110K1DS3-TA/10N-A230K1DS3-TA/10N-A110K1DS3-TA/10N-D24K1DS3-TB/10N-A230K1DS3-TB/10N-A110K1DS3-TB/10N-D24K1DS3-TB23/10N-A00 SENZA BOBDS5-RK/10N-A230K1DS5-RK/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S1/12N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A110K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S11/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S11/12N-D00DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S20/12N-D12K1DS5-S20/12N-D12K1DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A230K1DS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/12N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S3/12N-A110K1DS5-S4/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S4/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S4/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S6/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S6/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S6/12N-D00DS5-S6/12N-D00DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S9/12N-D00DS5-S9/12N-D00DS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SA2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/10N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A00 SENZA BOB.CADS5-SB1/11N-A110K1 C.A.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB1/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB2/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D00 SENZA BOB.CCDS5-SB3/12N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-TA/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-TA/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA02/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-TA23/10N-A110-50K1DS5-TA23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-A00 SENZA BOB.C ADS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TA23/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-TB/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB02/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-TB23/10N-A110-50K1DS5-TB23/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM. DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM. DS5-S4/10N-A110-50K1 主營(yíng)的產(chǎn)品：德國(guó)BOSCH REXROTH(博世-力士樂(lè))氣動(dòng)液壓元件，美國(guó)EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件，美國(guó)PARKER(派 克)液壓元件，，意大利ATOS(阿托斯)液壓元件，德國(guó)HYDAC(賀德克)電子器件，奧地利(B&R)貝加萊，美國(guó)bently本特利，德國(guó)西門(mén)子數(shù)控產(chǎn)品，在此歡迎新老客戶(hù)來(lái)電垂詢(xún)，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)，客戶(hù)的滿(mǎn)意，就是我們的成功   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售:BOSCH-REXROTH德國(guó)博世-力士樂(lè)/YUKEN日本油研/VICKERS美國(guó)伊頓威格士/TAIYO日本太陽(yáng)/YUKEN日本油研/STAUFF德國(guó)西德福/PARKER美國(guó)派克/美國(guó)ASCO/ATOS意大利阿托斯等著名歐美液壓品牌的液壓元件、馬達(dá)、泵、閥、伺服閥、放大器等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航天、冶金、電力、汽車(chē)、煤炭、石油化工、船舶制造、港口機(jī)械、工程機(jī)械、環(huán)保、紡織、塑機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。   "專(zhuān)業(yè)鑄就品質(zhì)、誠(chéng)信造就未來(lái)"公司一貫堅(jiān)持以最優(yōu)惠的價(jià)格、最高效的周期和最周到的服務(wù)，回報(bào)新老客戶(hù)，我們將立足于原有成熟的市場(chǎng)，不斷在各個(gè)不同的領(lǐng)域開(kāi)拓進(jìn)取。您的信任和支持將是我們最大的動(dòng)力，我們堅(jiān)信與您的合作將達(dá)到一個(gè)完美雙贏的結(jié)果。   南京澤登機(jī)電設(shè)備有限公司銷(xiāo)售的油泵質(zhì)量穩(wěn)定，（在非人為損壞的情況）都免費(fèi)為客戶(hù)提供一年的質(zhì)保，如油泵有任何問(wèn)題請(qǐng)您可以隨時(shí)聯(lián)系我們，我們將會(huì)在第一時(shí)間為您解決。所以您可以購(gòu)買(mǎi)我們的油泵，無(wú)須擔(dān)心我們售后問(wèn)題。做生意不是只想做您一次，我們更希望能與您長(zhǎng)期的合作！歡迎廣大新老顧客來(lái)電咨詢(xún)價(jià)格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷(xiāo)售熱線(xiàn)聯(lián)系電話(huà)15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com  公司網(wǎng)址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張  慧我們的流程是 詢(xún)價(jià)→報(bào)價(jià)→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽(yù)第一、客戶(hù)至上、品牌服務(wù)、規(guī)范管理的經(jīng)營(yíng)理念竭誠(chéng)為您服務(wù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

2020年2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊(duì)收到了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院吳韜研究團(tuán)隊(duì)捐贈(zèng)支援的2臺(tái)AirFace人工智能醫(yī)護(hù)服務(wù)機(jī)器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱(chēng)它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺(tái)智能機(jī)器人，即將進(jìn)入醫(yī)療隊(duì)所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。 吳韜團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年摸索，自主研制開(kāi)發(fā)并獲得國(guó)家專(zhuān)利的一款具有人臉識(shí)別、自然語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會(huì)。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時(shí)間跟著醫(yī)生和護(hù)士查房，自動(dòng)避障，與人互動(dòng)，而后自行“走”回充電樁補(bǔ)充能量。

彭浩舸結(jié)合專(zhuān)業(yè)特長(zhǎng)，指導(dǎo)企業(yè)科技攻關(guān)。遠(yuǎn)程討論，迅速擬定技術(shù)方案，實(shí)驗(yàn)室研發(fā)測(cè)試，在他的帶領(lǐng)下，這家小微企業(yè)很快實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，老產(chǎn)品的升級(jí)，成功研發(fā)出微型消毒防疫機(jī)器人，深受市場(chǎng)歡迎。研制的微型防疫機(jī)器人主要針對(duì)辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車(chē)不能到達(dá)的偏僻狹窄通道進(jìn)行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠(yuǎn)程自如行進(jìn)控制、消毒液噴灑量調(diào)控等功能。為適應(yīng)更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術(shù)骨干還將已有的無(wú)人機(jī)控制技術(shù)移植到新一代室外防疫機(jī)器人。

電子科技大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授帶領(lǐng)該校機(jī)器人與無(wú)人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。目前有兩臺(tái)“小護(hù)士”智能機(jī)器人已在武漢漢陽(yáng)方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護(hù)士”智能機(jī)器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進(jìn)行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對(duì)病人進(jìn)行生命體征測(cè)試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測(cè)分析。此外“小護(hù)士”智能機(jī)器人還可以通過(guò)人臉或指紋對(duì)病人進(jìn)行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測(cè)溫系統(tǒng)，測(cè)量精度高。同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)智能監(jiān)測(cè)預(yù)警，無(wú)人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護(hù)人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險(xiǎn)。“小護(hù)士”智能機(jī)器人的原型是機(jī)器人與無(wú)人系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)牽頭的四川省重大科技專(zhuān)項(xiàng)課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機(jī)器人。疫情發(fā)生后，團(tuán)隊(duì)老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護(hù)人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會(huì)增加感染風(fēng)險(xiǎn)，如果用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行測(cè)溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護(hù)人員從繁復(fù)的工作中解放出來(lái)，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，于是緊急迭代開(kāi)發(fā)出了“小護(hù)士”智能機(jī)器人。

上海大學(xué)機(jī)械自動(dòng)化工程系主任田應(yīng)仲老師臨時(shí)組建了由教師李龍、袁光杰和08級(jí)研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險(xiǎn)環(huán)境下智能消毒機(jī)器人”攻關(guān)小組，將智能機(jī)器人科研工作與抗疫前線(xiàn)需求結(jié)合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護(hù)人員通過(guò)視頻會(huì)議、微信會(huì)議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實(shí)消毒方案與原材料供應(yīng)，開(kāi)展消毒機(jī)器人研制工作。 得益于上大“智能制造及機(jī)器人中心”充分的技術(shù)儲(chǔ)備、校內(nèi)外團(tuán)隊(duì)通力合作、校友的傾力支持，攻關(guān)小組克服重重困難，在不到20天時(shí)間內(nèi)研制出了可替代人工進(jìn)行消毒作業(yè)的智能機(jī)器人。

疫情隔離病房智能配送機(jī)器人集成現(xiàn)階段全國(guó)最強(qiáng)的無(wú)人駕駛技術(shù)，有非常強(qiáng)悍的記憶力，可以自主識(shí)別讀取地圖，自主識(shí)別讀取工作環(huán)境，建立信息庫(kù)，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送。比如從藥房將藥品送到護(hù)士站，只需將藥品放入機(jī)器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過(guò)程中，無(wú)需人員操作，極大地減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護(hù)作用。 機(jī)器人的應(yīng)用在成本節(jié)省以及預(yù)防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機(jī)器人內(nèi)部有自動(dòng)消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護(hù)人員工作更安全、更高效。部署好的智能機(jī)器人通過(guò)控制中心智能調(diào)度即可實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機(jī)器人負(fù)責(zé)物資點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送工作，幫助一線(xiàn)醫(yī)護(hù)人員減輕負(fù)擔(dān)，同時(shí)降低臨床工作人員交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。

體溫篩查巡檢機(jī)器人搭配熱成像人體測(cè)溫系統(tǒng)，通過(guò)先進(jìn)的AI算法，具有人臉識(shí)別功能，可同時(shí)自動(dòng)追蹤抓取多個(gè)發(fā)熱人員，測(cè)量精度高、可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)智能監(jiān)測(cè)預(yù)警，極大地降低了工作人員工作強(qiáng)度和暴露風(fēng)險(xiǎn)，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)歷史數(shù)據(jù)的回溯、數(shù)據(jù)分析等。 無(wú)人消殺巡檢機(jī)器人配備紫外線(xiàn)消殺管，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、遠(yuǎn)程遙控，適用于車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時(shí)降低人群暴露風(fēng)險(xiǎn)。 梅雪松教授團(tuán)隊(duì)做了一個(gè)測(cè)試，1000平方米的場(chǎng)所用機(jī)器人消毒只需要2.5小時(shí)，人工則需要一整天，機(jī)器人的工作效率大概是人工的10倍。