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本發(fā)明提供一種基于平面圖像的靜態(tài)集成成像方法及系統(tǒng)，包括分別確定平面圖像的前景、中景和 后景；分別對(duì)前景、中景和后景復(fù)制位移得到相應(yīng)的 M×M 幅陣列圖像，包括計(jì)算前景位移量和后景位 移量，根據(jù)預(yù)設(shè)的行列數(shù) M 進(jìn)行復(fù)制位移；將相同視角的前景、中景和后景組合得到 M×M 幅子圖像陣 列；將 M×M 幅子圖像陣列抽樣合成得到一幅單元圖像陣列；將單元圖像陣列通過(guò)輸出設(shè)備打印在打印 紙上，覆上立體顯示透鏡陣列或正交柱透鏡光柵再現(xiàn)立體圖像。本發(fā)明具有計(jì)

關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種與CMOS兼容的技術(shù)，可以動(dòng)態(tài)且可逆地實(shí)現(xiàn)二氧化鈦和黑色二氧化鈦之間的轉(zhuǎn)化，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)色的擦寫和再現(xiàn)。通過(guò)構(gòu)筑亞波長(zhǎng)尺寸的微納結(jié)構(gòu)，可以把特定波長(zhǎng)的光局域在近場(chǎng)，激發(fā)出低階甚至高階的電極子或磁極子，它們反過(guò)來(lái)又會(huì)與材料中的電子產(chǎn)生強(qiáng)烈的相互作用，從而激發(fā)出更多的高活性電子，使得材料本

本發(fā)明公開了一種基于電控液晶紅外匯聚平面微透鏡的紅外波束控制芯片。其包括電控液晶紅外匯聚平面微透鏡陣列；電控液晶紅外匯聚平面微透鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印⒌谝浑姼綦x層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒌诙姼綦x層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由其上布有 m×n

本發(fā)明公開了一種基于電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡的紅外波束控制芯片。其包括電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡陣列；電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印⒌谝浑姼綦x層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒌诙姼綦x層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由其上布有 m×n

項(xiàng)目針對(duì)國(guó)內(nèi)外脂溶性功能因子微膠囊化產(chǎn)品儲(chǔ)藏穩(wěn)定性差、生物利用率低、 配料安全性問(wèn)題等諸多品質(zhì)不足，提出以構(gòu)建乳化和成膜特性俱佳的食品大分子乳化體系為基礎(chǔ)，進(jìn)行包載脂溶性功能因子的高生物利用率、高穩(wěn)態(tài)化、可控型納米顆粒及固態(tài)粉末產(chǎn)品的綠色制備。產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白，縮小了我國(guó)食品配料產(chǎn)業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距。取得了一系列創(chuàng)新性成果。 針對(duì)脂溶性營(yíng)養(yǎng)素微膠囊化產(chǎn)品載量低、生物利用率差等問(wèn)題，利用天然蛋白質(zhì)的分子柔順性和復(fù)雜大分子結(jié)構(gòu)，采用增溶、乳化-溶劑揮發(fā)高效制備技術(shù)，提高營(yíng)養(yǎng)素載量，同時(shí)收縮載體分子體積、減小粒徑，制備獲得高載量、安全、無(wú)油型包載營(yíng)養(yǎng)素的蛋白質(zhì)納米顆粒。該產(chǎn)品粒徑范圍在 60-100nm，β-胡蘿卜素載量較普通含油型載體提高了 100 倍，具有抗胃蛋白酶消化和完全的小腸吸收特性，β-胡蘿卜素生物利用率是未包埋時(shí)的 25 倍，抗氧化活性提高了 2-8 倍。針對(duì)蛋白質(zhì)易在等電點(diǎn) pH、高鹽、高溫等極端環(huán)境下因變性而失穩(wěn)，采用Maillard 糖基化反應(yīng)對(duì)其進(jìn)行接枝，通過(guò)控制反應(yīng)進(jìn)程及糖基供體，獲得等電點(diǎn)不沉淀、乳化穩(wěn)定性提高 5-7 倍，變性溫度提高 10℃以上的高穩(wěn)定蛋白。以 其為載體制備的抗環(huán)境因子干擾型納米顆粒在pH2.0-10.0 范圍內(nèi)粒徑均穩(wěn)定在 100nm 以下，4 °C 下儲(chǔ)藏 6 個(gè)月，營(yíng)養(yǎng)素保留率達(dá) 92%以上。 針對(duì)液態(tài)乳化產(chǎn)品在儲(chǔ)藏過(guò)程中的不穩(wěn)定性，利用淀粉的結(jié)構(gòu)可塑性，在確低黏度且兼具乳化和成膜雙重特性的辛烯基琥珀酸（OSA）酯化淀粉的改性機(jī)制的基礎(chǔ)上，提出同步改性-乳化-干燥技術(shù)，構(gòu)建了脂溶性營(yíng)養(yǎng)素的粉末化制品。通過(guò)分析 OSA 淀粉分子分散密度和取代度與功能因子儲(chǔ)藏穩(wěn)定性及生物有效性之間的相關(guān)性，獲得了生物利用率提高 10 倍以上的乳化粉末產(chǎn)品。復(fù)水后乳液 保持納米級(jí)粒徑，室溫下儲(chǔ)藏半年保留率達(dá) 95%以上。 針對(duì)不易使用熱處理手段的熱敏性風(fēng)味油脂，提出納米乳液包埋-多孔淀粉 吸附的兩步非熱固化技術(shù)。創(chuàng)新性的采用“熱液處理”原淀粉結(jié)合生物酶法打孔，制備得到吸油率為 135%的高吸附型多孔淀粉。強(qiáng)揮發(fā)性薄荷油納米乳液多孔淀粉吸附產(chǎn)品，在室溫敞口放置 40 天，保留率可達(dá) 98%以上，且產(chǎn)物在 160-200℃ 高溫條件下具有緩釋特性。

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問(wèn)題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過(guò)10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽(yáng)光作為能量來(lái)源，受限于太陽(yáng)能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫(kù)侖力來(lái)產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和無(wú)需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過(guò)程中發(fā)熱少且無(wú)明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽(yáng)能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來(lái)驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過(guò)大，無(wú)法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽(yáng)能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽(yáng)能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國(guó)斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽(yáng)能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

成果介紹本發(fā)明涉及一種基于紙質(zhì)平面數(shù)據(jù)的城市三維空間矢量建模方法，針對(duì)現(xiàn)有普通二三線和中西部城鎮(zhèn)、鄉(xiāng)村的大量測(cè)繪資料仍舊依托紙質(zhì)圖紙，存在難以管理、難以使用、難以分享的困難，該方法以掃描設(shè)備為平臺(tái)，以O(shè)CR、ArcGIS軟件為基礎(chǔ)，首先通過(guò)將紙質(zhì)圖紙矢量化識(shí)別，其次對(duì)整個(gè)矢量圖紙進(jìn)行分層處理，最后將矢量圖紙輸入空間數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行空間建模，形成具有三維形態(tài)的可視化模型，成為城鄉(xiāng)規(guī)劃管理者可管控，城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用，以及普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明采用簡(jiǎn)便可行、自動(dòng)化的步驟，具有快捷、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為數(shù)字化形態(tài)模型，促進(jìn)了新型城鎮(zhèn)化背景下城鄉(xiāng)規(guī)劃成果的利用及技術(shù)手段的提升。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)提出一種簡(jiǎn)便可行、快捷準(zhǔn)確地 將紙質(zhì)圖紙轉(zhuǎn)化為三維空間矢量的建模方法，該方法可以形成具有三維形態(tài)的可視化模 型，成為城鄉(xiāng)管理者可管控、城鄉(xiāng)規(guī)劃師可利用、普通市民可認(rèn)知的城市空間形態(tài)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明公開了一種圓形口徑平面陣列天線的方向圖數(shù)值優(yōu)化方法，首先根據(jù)天線發(fā)射頻率、陣列口徑形狀和尺寸、陣列單元間距等系統(tǒng)參數(shù)建立圓口徑分布的陣列單元布局；根據(jù)用戶指定的波束指向角度確定每個(gè)單元的相位加權(quán)；然后設(shè)定幅度加權(quán)優(yōu)化矢量，并初始化幅度加權(quán)優(yōu)化矢量矩陣，采用差分進(jìn)化算法對(duì)幅度加權(quán)優(yōu)化矢量矩陣進(jìn)行迭代數(shù)值優(yōu)化，直到最佳優(yōu)化矢量的適應(yīng)度值低于設(shè)定閾值。本發(fā)明很好地解決了圓形口徑矩形網(wǎng)格平面陣列和圓形口徑三角網(wǎng)格平面陣列的數(shù)值優(yōu)化問(wèn)題，可快速優(yōu)化出所需的幅度加權(quán)矩陣，使陣列方向圖上的副瓣電平和零陷電平等方向圖特征滿足指標(biāo)。

本發(fā)明公開了一種多數(shù)據(jù)類型的群集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括：實(shí)驗(yàn)圖像采集單元、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集單元和上位機(jī)處理單元。實(shí)驗(yàn)圖像采集單元包括攝像機(jī)、支撐架、可控光源、穩(wěn)壓源；運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)采集單元包括慣性傳感器和主控機(jī)，慣性傳感器包括三軸磁力計(jì)、三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)；主控機(jī)通過(guò)藍(lán)牙與上位機(jī)處理單元連接通信；上位機(jī)處理單元包括圖像處理模塊和傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；圖像處理模塊對(duì)采集的群集運(yùn)動(dòng)目標(biāo)視頻圖像進(jìn)行處理，獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡信