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平面彎曲焊縫跟蹤自主移動焊接機器人
項目研究背景： 焊接是機械制造工業(yè)中關(guān)鍵的工藝技術(shù)之一。焊接自 動化必須借助一定的焊接自動化裝備，目前國內(nèi)外廣泛采用機器人。機器 人是一種傳統(tǒng)的機構(gòu)學(xué)與近代電子相結(jié)合的產(chǎn)物。其綜合了計算機科學(xué)、 控制論、機構(gòu)學(xué)、信息科學(xué)和傳感器技術(shù)等多個學(xué)科。機器人作為一種代 替勞動者完成繁重而危險重復(fù)性的工作的自動化設(shè)備已被廣泛地應(yīng)用于 汽車、機械、電子、建筑等行業(yè)。 技術(shù)原理 ：本產(chǎn)品是針對平面彎曲焊縫自動跟蹤所開發(fā)的一種具有智
南昌大學(xué)
2021-04-14
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具備故障檢測和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置
本發(fā)明公開了一種具備故障檢測和參數(shù)校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發(fā)明充分利用各種平面扭簧的優(yōu)勢，通過檢測固定環(huán)和安裝環(huán)間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設(shè)計和加工工藝提供依據(jù)，有助于縮短迭代開發(fā)的周期，提高對平面扭簧設(shè)計質(zhì)量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數(shù)變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關(guān)節(jié)設(shè)計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關(guān)節(jié)進行校正即可。本發(fā)明的平面扭簧裝備結(jié)構(gòu)簡單，適合應(yīng)用于各種機器人和機械臂關(guān)節(jié)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于平面掃描三維成像的人體安檢系統(tǒng)及方法
涉及一種基于平面掃描三維成像的人體安檢系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)的安檢門框架內(nèi)裝有平面掃描驅(qū)動單元的掃描臂，掃描臂前后兩側(cè)分別裝有掃描單元的毫米波收發(fā)天線陣列，安檢門框架兩側(cè)分別裝有毫米波收發(fā)機，掃描臂上端連接平面掃描驅(qū)動單元的驅(qū)動機構(gòu)，控制單元連接掃描單元和平面掃描驅(qū)動單元，以使毫米波收發(fā)天線陣列進行平面掃描；控制單元連接數(shù)據(jù)采集單元，用于控制所述數(shù)據(jù)采集單元采集處理來自掃描單元的檢測信號；圖像處理單元連接數(shù)據(jù)采集單元，用于根據(jù)采集數(shù)據(jù)和采集數(shù)據(jù)的空間位置信息合成三維全息圖像，并由顯示器顯示所述三維全息圖像。
上海理工大學(xué)
2021-04-10
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一種基于電控液晶平面微透鏡的波前控制芯片
本發(fā)明公開了一種基于電控液晶平面微透鏡的波前控制芯片。芯片包括面陣電控液晶平面微透鏡，其包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印D形化電極層、第一基片和第一增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒐搽姌O層、第二基片和第二增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由 m×n 元陣列分布的子電極構(gòu)成，每個子電極均由繞圓周呈十字叉型均勻分布的四個條狀導(dǎo)電膜構(gòu)成，單個
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡的紅外波束控制芯片
本發(fā)明公開了一種基于電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡的紅外波束控制芯片。其包括電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡陣列；電控液晶紅外發(fā)散平面微透鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)?、第一電隔離層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初·750·始取向?qū)?、第二電隔離層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于平面鏡反射的微懸臂梁偏轉(zhuǎn)檢測新技術(shù)
基于平面鏡反射的微懸臂梁偏轉(zhuǎn)檢測新技術(shù)采用在檢測系統(tǒng)外添加平面鏡的手段，進一步提高了微懸臂梁檢測的精確度，并且實現(xiàn)了同時對多根梁的往復(fù)檢測、實時檢測。不僅有效的避免了因移動系統(tǒng)元件導(dǎo)致巨大誤差的缺點；而且極大地提高了檢測的效率。該新技術(shù)具有檢測精度高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、生產(chǎn)周期短、成本相對較低、易實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、具有顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。國家發(fā)明專利授權(quán)：201420094273.2（授權(quán)），201410075534.0（實質(zhì)審查）
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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一種基于平面圖像的靜態(tài)集成成像方法及系統(tǒng)
本發(fā)明提供一種基于平面圖像的靜態(tài)集成成像方法及系統(tǒng)，包括分別確定平面圖像的前景、中景和 后景；分別對前景、中景和后景復(fù)制位移得到相應(yīng)的 M×M 幅陣列圖像，包括計算前景位移量和后景位 移量，根據(jù)預(yù)設(shè)的行列數(shù) M 進行復(fù)制位移；將相同視角的前景、中景和后景組合得到 M×M 幅子圖像陣 列；將 M×M 幅子圖像陣列抽樣合成得到一幅單元圖像陣列；將單元圖像陣列通過輸出設(shè)備打印在打印 紙上，覆上立體顯示透鏡陣列或正交柱透鏡光柵再現(xiàn)立體圖像。本發(fā)明具有計
武漢大學(xué)
2021-04-14
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從平面光子學(xué)到光化學(xué)的TiO2超表面
關(guān)鍵科學(xué)問題研究團隊開發(fā)出一種與CMOS兼容的技術(shù)，可以動態(tài)且可逆地實現(xiàn)二氧化鈦和黑色二氧化鈦之間的轉(zhuǎn)化，從而達到結(jié)構(gòu)色的擦寫和再現(xiàn)。通過構(gòu)筑亞波長尺寸的微納結(jié)構(gòu)，可以把特定波長的光局域在近場，激發(fā)出低階甚至高階的電極子或磁極子，它們反過來又會與材料中的電子產(chǎn)生強烈的相互作用，從而激發(fā)出更多的高活性電子，使得材料本
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
基于電控液晶紅外匯聚平面微透鏡的紅外波束控制芯片
本發(fā)明公開了一種基于電控液晶紅外匯聚平面微透鏡的紅外波束控制芯片。其包括電控液晶紅外匯聚平面微透鏡陣列；電控液晶紅外匯聚平面微透鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印⒌谝浑姼綦x層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)?、第二電隔離層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由其上布有 m×n
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡的紅外波束控制芯片
本發(fā)明公開了一種基于電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡的紅外波束控制芯片。其包括電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡陣列；電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)印⒌谝浑姼綦x層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)印⒌诙姼綦x層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由其上布有 m×n
華中科技大學(xué)
2021-04-14