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★軟件具有國家版權局頒發的軟件著作權登記證書。 #軟件具有省級或國家級檢測機構出具的軟件產品登記測試報告。 #心智解讀能力觀察評估表具有自主知識產權，提供國家版權局認證的文字作品登記證書。 心智解讀與社會交往能力評估訓練儀包含針對特殊兒童心智解讀與社會交往能力的評估與訓練內容，軟件適用于認知能力達到兩歲以上水平的、心智化發展能力落后、社交及溝通能力較弱的兒童及自閉癥兒童。 軟件的評估部分提供心智解讀能力觀察評估表、社交技能評定量表等專業評估工具。通過觀察的評估方法，借助一系列的評估材料對兒童的心智解讀能力及心智解讀潛在發展能力進行評估，為開展針對性的提升兒童的心智解讀能力進而改善自閉癥兒童的社會交往能力提供依據。軟件既可用于測試兒童的心智解讀能力，也可作為鑒別兒童包括社會趨向、社會認知、社會性溝通、社會參與、自我調控等不同維度社交技能水平的診斷工具使用。教師可以通過評估軟件完成測評內容，并自動生成測評結果報告。也可以直接運用配套量表、操作手冊和道具完成全部測評任務。軟件同時也支持通過選擇前后不同時間的測試結果自動生成對比報告的功能，便于后續研究分析使用。 軟件的訓練部分包括共同注意、情緒解讀、想法解讀、假想游戲、高級心智化、社會交往、社交情感等心智解讀相關的七大維度的訓練內容（提供功能截圖）。共同注意訓練包括視線跟隨、視線交替、指點、分享性共同注意等維度的訓練游戲。情緒解讀訓練包括表情識別、情緒理解、愿望識別等維度的訓練游戲。想法解讀包括簡單視角、復雜視角、錯誤信念等維度的訓練游戲。假想游戲包括假想情景、角色扮演等維度的訓練游戲。高級心智化包括比喻理解、幽默理解、諷刺理解等維度的訓練游戲。社會交往包括表達需求、做出回應、非言語表達等維度的訓練游戲。社交情感包括情緒調節、同理心建設等維度的訓練游戲。 軟件支持教師針對學生創建屬于個體的個性化訓練方案，包括制定訓練的長期目標、分解至短期目標、創建訓練計劃、執行訓練任務等一系列完整的方案內容，創建方案支持自動同步到學生端（提供功能截圖）。 軟件還提供了豐富的訓練資源內容，基本覆蓋心智解讀與社會交往的核心內容，包含共同注意、情緒解讀、想法解讀、假想游戲、高級心智化、社會交往、社交情感等多種維度。軟件支持將資源綁定給特定的學生用戶。 軟件的學生端可以進行訓練、實施個訓方案、查看訓練資源，同時特別設計了成就獎勵機制，為每個訓練任務設計了成就墻，激發學生興趣、鼓勵學生不斷挑戰自己多次進行訓練游戲。 硬件部分： 32寸嵌入式一體操作臺，配有無線鍵鼠。

本發明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結構化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發明是檢測到機器人失穩后，快速計算出調整腿末端下一個運動周期的落點位置，執行控制策略后，將使得機器人由失穩狀態迅速轉換為靜態穩定狀態。足端落點位置應滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關節角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應于多足機器人在非結構化環境下的平衡控制。

本發明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動軸；所述缸體內設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個 進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設 置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸 體內與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發明可以實現柱塞泵高速高壓運轉下，保 持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現大排量。 

本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發病原因，開創性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術和圖像處理技術的嵌入式防暈動平衡系統，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩定攝像頭采集的圖像，實現了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。

本發明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼體、傳動軸；所述缸體內設置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設置多排吸、排油口；所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個進油口。所述斜盤包含多個呈層次設置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設置；每一層所述的斜面上均設有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應缸體內與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發明可以實現柱塞泵高速高壓運轉下，保持軸向柱塞泵關鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現大排量。

XM-D019平衡覺傳導電動模型 ? XM-D019平衡覺傳導電動模型適用于醫學院校、衛生學校、醫院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導具體途徑主要通過內側縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調節。 ? 一、顯示內容： ■ 內側縱束（MLF）: 第一節神經元炎雙極細胞，其胞體構成前庭神經節（位于內耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規管的壺腹嵴、外半規管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經，與蝸神經一起組成位聽神經入腦橋，止于前庭神經核（前庭內側核、外側核、上核、下核）。前庭神經核為第二級神經元，由前庭神經各核發出的纖維參與組成內側縱束，內側縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側的動眼、滑車、展神經核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經脊髓核（位于脊髓上六頸節前外側部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調節。 ■ 前庭脊髓束: 由外側核發出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節段的前角運動細胞（終于周側脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯系，所以刺激一側前庭外側核，可引起兩側肢體運動反應），完成軀干、四肢姿勢的反射性調節。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D019平衡覺傳導電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D019平衡覺傳導電動模型 ? XM-D019平衡覺傳導電動模型適用于醫學院校、衛生學校、醫院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導具體途徑主要通過內側縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調節。 ? 一、顯示內容： ■ 內側縱束（MLF）: 第一節神經元炎雙極細胞，其胞體構成前庭神經節（位于內耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規管的壺腹嵴、外半規管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經，與蝸神經一起組成位聽神經入腦橋，止于前庭神經核（前庭內側核、外側核、上核、下核）。前庭神經核為第二級神經元，由前庭神經各核發出的纖維參與組成內側縱束，內側縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側的動眼、滑車、展神經核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經脊髓核（位于脊髓上六頸節前外側部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調節。 ■ 前庭脊髓束: 由外側核發出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節段的前角運動細胞（終于周側脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯系，所以刺激一側前庭外側核，可引起兩側肢體運動反應），完成軀干、四肢姿勢的反射性調節。 ? 二、技術參數： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D019平衡覺傳導電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本發明提供了一種具有致穩能力的發電系統及控制方法，發電 系統包括能量模塊、被控對象、有功控制器和慣性同步控制器；能量 模塊用于將獲取的其他能源轉換為電能或將電能轉化為其他頻率的電 能；有功控制器的輸入端連接至能量模塊的第二輸出端，有功控制器 的輸出端連接被控對象，有功控制器用于控制被控對象的有功功率的 輸出；慣性同步控制器的輸入端用于連接并入的交流系統，慣性同步 控制器的輸出端連接被控對象，慣性同步控制器用于控制發電系統與 并入的交流系統同步并使得發電系統具有致穩能力。本發明可以提高 現有的受變流器

任何骨科材料能否應用于臨床，其自身血管化是關鍵。本成果在前期研究的基礎上，采用多孔聚磷酸鈣（CPP）作為基體并摻入微量鍶制成摻鍶聚磷酸鈣（SCPP），重點研究了SCPP的“自促血管化”能力。研究表明，與傳統HA等材料相比，低劑量鍶的SCPP材料在體外能明顯上調相應骨科種子細胞的促血管生成因子的mRNA表達，進而促進這些因子的分泌。體內試驗與體外試驗的趨勢一致，SCPP能促進植入部位骨組織纖維的長入及材料內部細胞的促血管化生長因子的表達，促使新生血管的形成有利骨修復。本成果制備的新型骨科材料制備工藝簡單，所用原材料價廉、環保無污染，材料本身本賦予了“血管誘導生成”能力，在骨科材料領域有廣泛的應用前景。