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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本實(shí)用新型公開了一種單軸支撐四輪分列平衡擺臂式驅(qū)動(dòng)橋及行駛車輛，包括主驅(qū)動(dòng)橋，主驅(qū)動(dòng)橋的兩端分別連接有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂的中部與主驅(qū)動(dòng)橋鉸接，擺動(dòng)臂的兩端連接有驅(qū)動(dòng)輪，擺動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有減速裝置，減速裝置的主動(dòng)輪與主驅(qū)動(dòng)橋的半軸連接，兩個(gè)從動(dòng)輪分別設(shè)于擺動(dòng)臂兩端，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)，并通過(guò)輪邊減速器將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。可以使車輛在通過(guò)復(fù)雜路面時(shí)保持車橋有較小的重心變化，驅(qū)動(dòng)力大、對(duì)復(fù)雜地面適應(yīng)能力強(qiáng)。可適用于各種林用作業(yè)車輛、農(nóng)用輪式拖拉機(jī)、工程用裝載機(jī)、越野汽車等。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)從1996年開始，率先提出自平衡法理論，發(fā)明了自平衡測(cè)試方法，研制了系列核心加載設(shè)備，形成了自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)，突破了傳統(tǒng)靜載法反力小、測(cè)試效率低等瓶頸，破解了新型深基礎(chǔ)測(cè)試手段缺乏的困境，成功應(yīng)用于復(fù)雜場(chǎng)地（江河湖海、高山峽谷、狹窄空間）及超高噸位的高層建筑、大跨橋梁等國(guó)內(nèi)外12000多個(gè)工程深基礎(chǔ)承載力測(cè)試，并創(chuàng)造多項(xiàng)世界紀(jì)錄。該項(xiàng)目成果對(duì)建筑、公路、鐵路、水利和電力等行業(yè)技術(shù)具有重大影響，對(duì)我國(guó)大規(guī)模基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與發(fā)展起到重要支撐和推進(jìn)作用。

本發(fā)明公開了一種充水條件下螺旋卸料沉降離心機(jī)整機(jī)動(dòng)平衡方法。本發(fā)明步驟如下：1.螺旋加裝工藝芯軸，選定校正面和，螺旋和轉(zhuǎn)鼓動(dòng)平衡精度均達(dá)到G2.5級(jí)；2.用PCDB?3動(dòng)平衡儀進(jìn)行空載時(shí)整機(jī)動(dòng)平衡，使整機(jī)拍振峰值小于2.5㎜/s；3.用PCDB?3動(dòng)平衡儀測(cè)定整機(jī)充滿水時(shí)校正面、校正面的不平衡量、，計(jì)算質(zhì)量為、的水的體積、；4.在校正面處焊接內(nèi)部包含空余體積質(zhì)量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質(zhì)量為的實(shí)心鋼鐵塊；5.在校正面處焊接內(nèi)部包含空余體積質(zhì)量為的空心鋼鐵塊，+180°處焊接質(zhì)量為的實(shí)心鋼鐵塊。本發(fā)明降低了螺旋卸料沉降離心機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)和噪音，提高了機(jī)器的使用壽命。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目采用液壓馬達(dá)取代機(jī)械傳動(dòng)，增大了傳動(dòng)效率與平穩(wěn)性，并可實(shí)現(xiàn)底盤的多 功能應(yīng)用，能滿足不同農(nóng)作物對(duì)作業(yè)機(jī)械底盤離地間隙及行寬的要求，還可自動(dòng)調(diào)節(jié)底 盤平衡以適應(yīng)高低不平的地面。該自平衡多功能底盤適合多種離地間隙、多種行距對(duì)底 盤輪距橫向?qū)挾取⒁约斑m合崎嶇不平地面對(duì)底盤行進(jìn)平穩(wěn)性要求的農(nóng)作物套作種植、植 保、收獲等機(jī)械作業(yè)領(lǐng)域，或地震等災(zāi)害的緊急救援，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā) 展應(yīng)用前景。 目前正試制縮

本發(fā)明公開了一種力平衡式傳感器標(biāo)度因子調(diào)節(jié)方法，力平衡式傳感器包括機(jī)械部分、傳感計(jì)算部分和反饋調(diào)節(jié)部分；在反饋調(diào)節(jié)部分中加入一個(gè)與輸出成比例的調(diào)節(jié)電壓或電流，通過(guò)改變?cè)摫壤蜃訌亩淖儤?biāo)度因子。反饋調(diào)節(jié)部分包括：第一加法器、反饋放大器模塊和調(diào)節(jié)放大器模塊，反饋放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，調(diào)節(jié)放大器模塊的輸入端連接輸出電壓，第一加法器的第一輸入端連接至反饋放大器模塊的輸出端，第一加法器的第二輸入端連接至調(diào)節(jié)放大器模塊的輸出端，第一加法器的輸出端連接機(jī)械部分的反饋控制端。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)度因子的大范

本項(xiàng)目致力于將“心臟自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常”的創(chuàng)新理念和技術(shù)成果進(jìn)行全球范圍內(nèi)的推廣，已在全國(guó)40 余家大型三甲醫(yī)院進(jìn)行項(xiàng)目成果推廣應(yīng)用，在急性心肌梗死患者中減少了惡性心律失常和心肌損傷的發(fā)生，縮短了住院天數(shù)和降低了住院費(fèi)用。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、技術(shù)分析 心律失常是最常見的心血管疾病之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，約80%的心源性猝死與惡性心律失常相關(guān)，嚴(yán)重威脅國(guó)民健康。項(xiàng)目組長(zhǎng)期致力于自主神經(jīng)調(diào)控防治心律失常的創(chuàng)新轉(zhuǎn)化研究，在國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中央“萬(wàn)人計(jì)劃”等項(xiàng)目資助下，取得了系列理論創(chuàng)新和技術(shù)突破： 1）構(gòu)建了自主神經(jīng)再平衡的理論體系，并闡明心律失常的關(guān)鍵神經(jīng)機(jī)制； 2）研發(fā)了系列自主神經(jīng)調(diào)控策略防治心律失常； 3）研發(fā)無(wú)創(chuàng)迷走神經(jīng)調(diào)控系統(tǒng)，進(jìn)行自主神經(jīng)調(diào)控防治惡性心律失常的臨床轉(zhuǎn)化。 相關(guān)成果主要發(fā)表在Circulation（IF 39.918）、 J Am Coll Cardiol（IF 27.203 ）、Advanced functional materials（IF 19.924，封面論文）、Nano Energy(IF 19.096，2篇)、 Basic Res Cardiol (IF 17.165)、Cardiovascular Research（IF 13.081）等國(guó)際知名期刊，并被Cell、JAMA、Nat Rev Drug Discov、Nat Rev Cardiol等學(xué)術(shù)期刊引用3100余次。研究成果獲2018年湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，連續(xù)兩年獲美國(guó)心臟病學(xué)會(huì)（ACC）中國(guó)原創(chuàng)研究一等獎(jiǎng)，被《中華心律失常學(xué)》雜志評(píng)為當(dāng)年心律失常領(lǐng)域全球十大研究進(jìn)展之一。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　1. 產(chǎn)品概述：華平新一代嵌入式高清教學(xué)終端RE300系列,是華平信息技術(shù)股份有限公司針對(duì)教育行業(yè)推出的新一代嵌入式高清教學(xué)終端，支持高達(dá)1080p60fps高清畫質(zhì)和48Khz高保真CD級(jí)音質(zhì)，可為您提供逼真的遠(yuǎn)程交互和協(xié)作應(yīng)用。出色的視音頻通信功能與強(qiáng)大的應(yīng)用功能相結(jié)合，將高品質(zhì)的視音頻通信應(yīng)用帶到教學(xué)之中。 　　產(chǎn)品具有超低延時(shí)、極簡(jiǎn)操作、高度集成等特性，一臺(tái)RE300即可實(shí)現(xiàn)在線課堂、在線管理、在線評(píng)課、在線教研、視頻會(huì)議等多種業(yè)務(wù)，并具備強(qiáng)大的課堂錄像功能。 　　2. 產(chǎn)品特性：【全高清應(yīng)用效果】 　　圖像高清：最高支持1080全高清視頻輸入和輸出，活動(dòng)圖像幀率5～60幀/秒可選，帶給您流暢的全高清視頻交互體驗(yàn)。 　　語(yǔ)音高清：獨(dú)創(chuàng)的Audec音頻處理技術(shù)，支持高達(dá)48kHz的寬頻立體聲CD級(jí)別語(yǔ)音，為您提供劇場(chǎng)般的音質(zhì)享受。 　　清晰的圖像、語(yǔ)音和數(shù)據(jù)，帶來(lái)高品質(zhì)的教學(xué)效果。 　　【強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)能力】 　　強(qiáng)大的智能糾錯(cuò)技術(shù)：在高達(dá)33%丟包率的情況下也可以實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)的多媒體通信。 　　強(qiáng)大的智能網(wǎng)絡(luò)修復(fù)技術(shù)：即使惡劣的網(wǎng)絡(luò)情況下，也保證圖像不花屏、不破碎。 　　強(qiáng)大的自適應(yīng)傳輸技術(shù)：自動(dòng)判斷網(wǎng)絡(luò)情況，并自適應(yīng)網(wǎng)路傳輸。 　　【領(lǐng)先的視頻編解碼技術(shù)】 　　低帶寬、可擴(kuò)展編碼能力：采用業(yè)界領(lǐng)先的H.264 High Profile(level 5) 和H.264多碼流編碼技術(shù)，視頻精度提高一倍，并可進(jìn)行自適應(yīng)碼率控制，可在實(shí)現(xiàn)全動(dòng)態(tài)1080p視頻的編碼傳輸時(shí)將占用的帶寬資源減少50%。一次編碼可提供不同分辨率、不同幀率的視頻碼流，滿足各種不同課堂需求。 　　多路編解碼能力：支持同時(shí)進(jìn)行多路圖像的編碼和解碼應(yīng)用 　　【獨(dú)創(chuàng)的多業(yè)務(wù)終端】 　　具備多業(yè)務(wù)接入能力，可在一個(gè)終端上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程教育、在線課堂、講座傳輸?shù)榷喾N業(yè)務(wù)的接入。 　　【強(qiáng)大的課堂錄像功能】 　　具備強(qiáng)大的課堂錄像功能，可以選擇課堂中的圖像、聲音、數(shù)據(jù)等任意一個(gè)或多個(gè)信息源進(jìn)行錄像;視頻錄制格式為AVI、MKV、TPC等格式，通過(guò)提供的轉(zhuǎn)換工具可轉(zhuǎn)換成其他標(biāo)準(zhǔn)格式文件。 　　【多畫面功能】 　　與在線課堂服務(wù)器配合，終端的每路輸出都具有多畫面顯示功能;多畫面顯示模式中每個(gè)子畫面的分辨率不變。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲 得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距, 因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有 現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的 應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān) 節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；天津大學(xué)科技成果選編 兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大 臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤， 該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本 項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人 聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器 人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè) 機(jī)器人銷量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為 世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

本發(fā)明公開了一種基于自相關(guān)的大型軸流風(fēng)機(jī)不平衡量的識(shí)別方法。方法:1)假設(shè)軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)由不平衡量引起,定義軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)工頻信號(hào)的幅值與其他頻率信號(hào)的幅值之比大于等于二,采樣長(zhǎng)度大于轉(zhuǎn)速信號(hào)周期;2)對(duì)軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行低通濾波;3)進(jìn)行二重自相關(guān),從軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)眾多頻率成分中分離出工頻成分;4)進(jìn)行有效值計(jì)算,還原出軸流風(fēng)機(jī)振動(dòng)信號(hào)中工頻成分幅值;5)用測(cè)幅法進(jìn)行動(dòng)平衡,確定軸流風(fēng)機(jī)不平衡質(zhì)量的大小和位置。本發(fā)明可以在不提取鍵相信號(hào)的前提下,從復(fù)雜振動(dòng)信號(hào)中有效分離出不平衡振動(dòng)幅值分量,最終通過(guò)測(cè)幅平衡法找出軸流風(fēng)機(jī)的不平衡大小和位置,有較大的工程應(yīng)用價(jià)值。

深基礎(chǔ)在高層建筑、大跨橋梁等建（構(gòu)）筑物的應(yīng)用量大面廣，其承載力直接決定上部結(jié)構(gòu)的安全。針對(duì)深水、陡坡、窄地等復(fù)雜環(huán)境的深基礎(chǔ)承載力測(cè)試?yán)щy，超大尺寸、超高噸位深基礎(chǔ)承載力無(wú)法測(cè)試等技術(shù)瓶頸，從1996年開始，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20余年攻關(guān)，發(fā)明了集理論、方法及設(shè)備等于一體的深基礎(chǔ)自平衡法承載力測(cè)試成套技術(shù)，