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材質(zhì)：康寧7980、成都光明、賀利氏、肖特、石英、K9 、ZF7、ZBAF52、GE850、HWB780 使用波段：200nm-2500nm  透過>99.5% 型號：11A、11B、11C、11D、11E、11F 焦距： ±5mm — ±1000mm±1%  （德國三角光學(xué)測焦儀） 長度： 2mm — 300mm±0.1mm 寬度： 2mm — 150mm±0.1mm    中心厚度公差： ±0.02mm 中心偏差： 10秒 — 3分    表面精度： λ/10    (ZYGO測試報告) 有效口徑： 90%  表面質(zhì)量： 20/10 鍍膜：可見、近紅外增透膜、1064nm高反膜、633nm分光膜、8nm濾光膜、憎水膜、ITO導(dǎo)電膜等應(yīng)用拉姆達1050+光度計測試（美國） 優(yōu)勢：超光滑表面<0.5nm面型pv<1/15,RMS值<0.02，光潔度20-10，不收開模及工裝樣板費 采用各類高品質(zhì)的光學(xué)玻璃（各種火石玻璃、紫外熔石英、紅外熔石英、康寧7980、H-K9L等）、光學(xué)晶體（氟化鈣、氟化鎂、硒化鋅、單晶硅、鍺等）作為原材料，加工制作高精度柱面鏡可根據(jù)客戶實際需求供應(yīng)不同材料、型號的平凸球面透鏡、平凸球面鏡、平凹球面透鏡、石英雙凸球面鏡、平凹球面鏡、石英平凸球面鏡，石英平凹球面鏡、消色差透鏡、膠合鏡、CAF2平凸球面鏡、CAF2雙凸球面鏡、CAF2平凹球面鏡、氟化鈣平凸球面鏡、氟化鈣雙凸球面鏡、氟化鈣平凹球面鏡、正彎月透鏡、負彎月透鏡、K9雙凹球面鏡、雙凸球面鏡、K9彎月透鏡、硅透鏡、鍺透鏡、硒化鋅透鏡等可根據(jù)客戶要求進行鍍膜廣泛用于各類光學(xué)儀器、激光照明、化工儀器、電子電工儀器、等領(lǐng)域18000件庫存，現(xiàn)貨供應(yīng)，可單片購買定制加工。

本發(fā)明公開一種多足機器人平衡控制方法，用于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化地形條件下運動時的平衡控制，控制流程簡潔明確。本發(fā)明是檢測到機器人失穩(wěn)后，快速計算出調(diào)整腿末端下一個運動周期的落點位置，執(zhí)行控制策略后，將使得機器人由失穩(wěn)狀態(tài)迅速轉(zhuǎn)換為靜態(tài)穩(wěn)定狀態(tài)。足端落點位置應(yīng)滿足的約束條件和足端落點位置均由解析式給出，計算效率較高，適合于在線實時計算和實時控制。整套控制方法利用機器人各關(guān)節(jié)角度信息、機身位姿信息和足端腳力信息對機器人各腿的運動進行位置控制，該控制方法適應(yīng)于多足機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的平衡控制。

本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼 體、傳動軸；所述缸體內(nèi)設(shè)置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設(shè)置多排吸、排油口； 所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個 進油口。所述斜盤包含多個呈層次設(shè)置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設(shè) 置；每一層所述的斜面上均設(shè)有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應(yīng)缸 體內(nèi)與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實現(xiàn)柱塞泵高速高壓運轉(zhuǎn)下，保 持軸向柱塞泵關(guān)鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大 軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現(xiàn)大排量。 

本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預(yù)防和緩解。通過設(shè)計一種基于自動控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。

本發(fā)明公開了一種平衡式大流量軸向柱塞泵，包括：斜盤、缸體、柱塞、配流盤、殼體、傳動軸；所述缸體內(nèi)設(shè)置多排同心圓分布的柱塞孔；所述配流盤設(shè)置多排吸、排油口；所述殼體將配流盤的多個排油口連通接入一個出油口，將配流盤的多個吸油口連通接入一個進油口。所述斜盤包含多個呈層次設(shè)置的臺階式斜面，層次相鄰的兩斜面傾角呈相反方向設(shè)置；每一層所述的斜面上均設(shè)有通過滑靴與之連接的柱塞，位于同一層斜面上的柱塞對應(yīng)缸體內(nèi)與之相配的位于同一排同心圓上的柱塞孔。本發(fā)明可以實現(xiàn)柱塞泵高速高壓運轉(zhuǎn)下，保持軸向柱塞泵關(guān)鍵零部件如缸體、配流盤等的軸向液壓力的平衡，同時，可以在不明顯增大軸向柱塞泵的體積和重量的情況下，實現(xiàn)大排量。

XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型 ? XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型適用于醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生學(xué)校、醫(yī)院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導(dǎo)具體途徑主要通過內(nèi)側(cè)縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 內(nèi)側(cè)縱束（MLF）: 第一節(jié)神經(jīng)元炎雙極細胞，其胞體構(gòu)成前庭神經(jīng)節(jié)（位于內(nèi)耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規(guī)管的壺腹嵴、外半規(guī)管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規(guī)管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經(jīng)，與蝸神經(jīng)一起組成位聽神經(jīng)入腦橋，止于前庭神經(jīng)核（前庭內(nèi)側(cè)核、外側(cè)核、上核、下核）。前庭神經(jīng)核為第二級神經(jīng)元，由前庭神經(jīng)各核發(fā)出的纖維參與組成內(nèi)側(cè)縱束，內(nèi)側(cè)縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側(cè)的動眼、滑車、展神經(jīng)核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經(jīng)脊髓核（位于脊髓上六頸節(jié)前外側(cè)部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調(diào)節(jié)。 ■ 前庭脊髓束: 由外側(cè)核發(fā)出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節(jié)段的前角運動細胞（終于周側(cè)脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯(lián)系，所以刺激一側(cè)前庭外側(cè)核，可引起兩側(cè)肢體運動反應(yīng)），完成軀干、四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型 ? XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型適用于醫(yī)學(xué)院校、衛(wèi)生學(xué)校、醫(yī)院臨床授課時作為直觀教具，平衡覺傳導(dǎo)具體途徑主要通過內(nèi)側(cè)縱束、前庭脊髓束完成眼肌前庭（如眼球震顫）、頭頸姿勢、軀干四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 內(nèi)側(cè)縱束（MLF）: 第一節(jié)神經(jīng)元炎雙極細胞，其胞體構(gòu)成前庭神經(jīng)節(jié)（位于內(nèi)耳道底）胞體的周圍突組成上下兩支。上支的纖維分成三個終支，分別到達橢圓囊斑、上半規(guī)管的壺腹嵴、外半規(guī)管的壺腹嵴；下支分為兩支，分別到達球囊斑、后半規(guī)管的壺腹嵴。中樞突組成前庭神經(jīng)，與蝸神經(jīng)一起組成位聽神經(jīng)入腦橋，止于前庭神經(jīng)核（前庭內(nèi)側(cè)核、外側(cè)核、上核、下核）。前庭神經(jīng)核為第二級神經(jīng)元，由前庭神經(jīng)各核發(fā)出的纖維參與組成內(nèi)側(cè)縱束，內(nèi)側(cè)縱束包含越邊和不越邊的纖維，其中這么多纖維又分為上行支（外支）和下行支（降支），其中上升的纖維止于兩側(cè)的動眼、滑車、展神經(jīng)核，完成眼肌前庭反射（如眼肌震動），下降的纖維至副神經(jīng)脊髓核（位于脊髓上六頸節(jié)前外側(cè)部細胞）和上部頸髓前角細胞，完成頭頸姿勢和反射性調(diào)節(jié)。 ■ 前庭脊髓束: 由外側(cè)核發(fā)出的纖維組成前庭脊髓束，在脊髓前索中下行，止于各節(jié)段的前角運動細胞（終于周側(cè)脊髓板層Ⅶ、Ⅷ，少量纖維止于板層IX,此束可下達骶髓。由于板層Ⅷ細胞有越邊聯(lián)系，所以刺激一側(cè)前庭外側(cè)核，可引起兩側(cè)肢體運動反應(yīng)），完成軀干、四肢姿勢的反射性調(diào)節(jié)。 ? 二、技術(shù)參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D019平衡覺傳導(dǎo)電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

一類抗耐藥菌新藥馬來酸環(huán)嘧耐平主要用于耐藥性病原菌（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌MRSA）感染疾病的臨床治療。 該項目是已在美國生命與技術(shù)公司（Life & Technology Inc.US,遼寧利鋒科技開發(fā)有限公司在美國登記的公司）研究了4年后引進項目，與世界已知抗菌素的結(jié)構(gòu)母核不同，屬新的結(jié)構(gòu)母核。經(jīng)5步化學(xué)合成獲得的全新結(jié)構(gòu)的化合物，經(jīng)查新未見相關(guān)報導(dǎo)，已獲得中國發(fā)明專利申請，擁有全球獨占的知識產(chǎn)權(quán)，按新藥注冊分類為化學(xué)藥品1.1。原料藥和制劑的臨床前藥學(xué)、藥效學(xué)已經(jīng)完成，大部分毒理學(xué)試驗工作已經(jīng)完成，初步長期毒性初步實驗已經(jīng)完成，國家安評中心長毒實驗正在進行。  已經(jīng)完成的新藥研究包括：藥學(xué)（原料和制劑工藝研究、結(jié)構(gòu)確證、質(zhì)量研究、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、穩(wěn)定性研究等，長期穩(wěn)定性正在進行）；藥理學(xué)（體外、體內(nèi)活性研究，好于萬古霉素和環(huán)丙沙星）；毒理學(xué)（安平中心的LD50，初步的亞急性毒性、安全性藥理和特殊毒性試驗）；藥物動力學(xué)和作用機制研究等。 該項目獲得國家“十二五”規(guī)劃“重大新藥創(chuàng)制”重大科技專項

東南大學(xué)建筑學(xué)院成立農(nóng)村地區(qū)“平-疫”結(jié)合可周轉(zhuǎn)自保障型衛(wèi)生院（以下簡稱農(nóng)村衛(wèi)生院）產(chǎn)品研發(fā)小組，結(jié)合東南大學(xué)建筑學(xué)院已有醫(yī)療建筑和緊急建造房屋產(chǎn)品系統(tǒng)的科研和技術(shù)積累，從農(nóng)村地區(qū)疫情防控特點出發(fā)，進行農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品研發(fā)以及“平時-疫時”使用模式轉(zhuǎn)換的技術(shù)研究。該項目分別從以下方面進行分析研究：1.鄉(xiāng)村疫情防控形式嚴(yán)峻。 2.“平-疫”結(jié)合農(nóng)村防疫衛(wèi)生院設(shè)計研發(fā)疫情防控與“平-疫”結(jié)合；單元設(shè)計與模塊設(shè)計；安全可靠與自保障。3.農(nóng)村防疫衛(wèi)生院建設(shè)助力農(nóng)村防疫和公共設(shè)施建設(shè)工作。規(guī)模分級分類設(shè)計；快速建造；可周轉(zhuǎn)。4.農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)中的幾點思考。農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施及公共服務(wù)設(shè)施建設(shè)；新技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用推動農(nóng)村現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)；建筑產(chǎn)品設(shè)計和產(chǎn)品研發(fā)人才培養(yǎng)。

本發(fā)明公開了一種可快速調(diào)平的預(yù)制拼裝橋墩結(jié)構(gòu)及其施工方法，所述橋墩結(jié)構(gòu)包括帶有“［”型凹槽的預(yù)制混凝土墩柱、套在預(yù)制混凝土墩柱節(jié)段下部的雙壁鋼底座、套在預(yù)制混凝土墩柱節(jié)段上部的雙壁鋼套筒、用于連接預(yù)制混凝土墩柱上、下相鄰節(jié)段的連接鋼筋及鋼筋連接器、安裝在“［”型凹槽內(nèi)部的千斤頂、焊接在“［”型凹槽外部的鋼護罩。利用節(jié)段間預(yù)留的“［”型凹槽放置快速調(diào)平用的千斤頂，調(diào)平準(zhǔn)確后用鋼筋連接器鎖定連接鋼筋，撤出千斤頂，在“［”型凹槽內(nèi)灌注超延遲性無收縮砂漿保護連接的連接鋼筋。使用本發(fā)明可實現(xiàn)預(yù)制混凝土墩柱節(jié)段的可靠、精準(zhǔn)拼接，同時還可以快速調(diào)平、定位，達到加快施工速度，節(jié)省施工工期的目的。