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4HBL-4 型自走式半喂入花生聯合收獲機研制
4HBL-4 型自走式半喂入花生聯合收獲機由青島農業大學與山東 五征集團有限公司聯合研制成功。該機能夠一次性完成兩壟四行的挖掘、輸送、 去土、摘果、分離、清選及集果等作業，極大地提高了勞動生產率，生產率達 到 0.16hm2/h 以上，使花生挖掘率達到 98%以上，使聯合收獲的總損失率低于 5%，使含土率低于 20%。經農業部組織專家鑒定認為，整機主要性能指標達到國 際先進水平。該機具有價格低，結構先進、性能優良、操縱方便、效果明顯、 受作物密集程度影響小等優點。
青島農業大學
2021-04-11
一種原位可移動封閉式室內外小球藻培養裝置
一種原位可移動封閉式室內外小球藻培養裝置，包括桶體和桶蓋，所述桶體由透明的PET材質一次成型，其特征在于：所述桶體包括成長方體形狀的桶身，成圓錐臺體形狀的瓶頸和成圓柱體形狀的桶口，所述桶口上安裝有封口膜。相比于現有技術，本實用新型的有益效果為：成本低廉，使用方便，效果好。
青島農業大學
2021-04-11
一種鮮切果蔬隧道連續式等離子體殺菌裝置
本實用新型提供了一種鮮切果蔬隧道連續式等離子體殺菌裝置，設計有等離子體發射器、等離子體發生器、傳送帶和PLC控制系統。將鮮切果蔬放入傳送帶上面，高度不超過刮板，開啟總電源啟停按鈕，調節等離子體功率調節按鈕和時間調節按鈕，啟動等離子體發射器，達到設置的殺菌工藝參數后，啟動傳送帶裝置，即可實現鮮切果書的連續式殺菌處理。該裝置通過傳送帶、數個陣列式發射電極實現連續化等離子體殺菌，殺菌效率高，工人勞動強度低，殺菌后的果蔬產品保持鮮切果蔬原有的色、香、味及營養成分。
青島農業大學
2021-04-11
一種擺動式變傾角非圓切削機構及其數控車床
本發明公開了一種擺動式變傾角非圓切削機構，包括底板、直 線電機、進給托板、扇形音圈電機和刀架，其中直線電機呈水平布置并安裝在底板的上側；進給托板呈水平布置并與直線電機相連，由此 在其驅動下可沿著 X 軸方向直線往復運動；刀架的一側可樞軸轉動地 安裝在 U 型支撐架上，另外一側與扇形音圈電機固連，并且該 U 型支 撐架和扇形音圈電機均固定安裝在進給托板的上表面。本發明還公開 了相應配備有該非圓切削機構的數控機床。通過本發明，能夠增加刀 具在垂直平面內擺動的自由度，通過調節刀具傾角來有效補償由非圓 輪廓引起的切削角變化，同時具備結構緊湊、響應頻率高、可實現高 速精密加工等特點，因而尤其適用于各類非圓截面工件的切削加工用 途。
華中科技大學
2021-04-11
TDS-I型太赫茲手持式違禁品檢測儀
隨著目前國際反恐形勢的日益嚴峻，大到戰場上恐怖組織的生化襲擊，小到日常生活中大量行李信件內夾帶的各類危險品，給國防安檢等帶來了前所未有的巨大挑戰。因此，軍工企業對于非接觸式無損檢測手段的開發和利用是企業內部品質把控的重要一環，同時也是國家經濟高速發展的重要保障。現有技術手段存在的主要問題是檢測時間長且準確率不高。相比之下，太赫茲波譜作為一種非接觸式無損檢測手段，可與危險品成分中的C\HO\N有機大分子發生相互作用，通過共振吸收譜探知危險品的種類與劑量。“TDS-I型太赫茲手持式危險品檢測儀”在傳統太赫茲時域波譜系統基礎上，使用特種保偏光纖與精密光纖器件替代常規自由空間光路的全部透/反射鏡片，形成了全光纖一體化結構，極大簡化了儀器光路，增加了系統的集成性與穩定性；使用超高速光延遲掃描振子，搭配超高速數據采集鎖放電路模塊，實現了0.1sec/scan的超高速太赫茲信號采集，真正的實時在線樣品檢測；太赫茲信號重復性好、穩定性高，信噪比大于65dB，譜寬大于3.5THz；上位機軟件使用LABVIEW設計，界面簡潔友好，便于終端用戶熟悉和操作；儀器外觀秉承簡約設計風格。可以實現爆炸物、生物制劑等危險品的臨場快速在線檢測，是一款軍民融合的高科技含量產品。
上海理工大學
2021-04-10
面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法
本發明公開了一種面向衛星故障的多星編隊系統分布式協同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結果作為反饋值，代入到當前時刻進行節點的計算結果驗證，判斷節點計算是否正常，并以此為依據，對一致性算法的權值進行自適應計算，最后使用協方差交集算法進行數據融合
北京航空航天大學
2021-04-10
基于步進電機的自適應調節式盲人行道探測裝置及方法
本發明公開了一種盲人行道探測裝置，通過傳感器每隔一定時間抽樣得到載具的角度，對相鄰時間抽樣的角度進行微分，得到這段時間內的載具角度變化量，然后將角度差負反饋與角度變化量、上一循環的補償量求和得出這次的調整量，在控制步進電機調整之前判斷載具角度變化量的值，并自適應地改變抽樣速率；還判斷這次的調整量過小時作為補償量參與下一次的循環。本發明能夠使用步進電機實時地調整探測器使其保持需要的探測方向，探測結果更精確；還可以自適應的改變調節的速率，使得探測器的調整幅度盡可能地縮小，達到更加穩定的探測方向，抗干擾能力強；并能防止步進電機因為調整量太小，脈沖數過少而造成的電機丟步現象，達到精確控制的效果。
東南大學
2021-04-11
手持式立磨二維角度測量儀的CCD驅動電路
本實用新型涉及手持式立磨二維角度測量儀的CCD驅動電路，由振蕩器、邏輯電路、分頻器、N位二進制計數器及門電路構成，其分頻器左端與振蕩器相連，分頻器右端與N位二進制計數器相連，分頻器下端連接一邏輯電路，其N位二進制計數器下端連接三門電路，本實用新型的有益效果為：結構應用方便，測量精度準確。
安徽建筑大學
2021-01-12
嵌入式 Linux 微型車載計算機與高性能管理支撐平臺
車載微型計算機運用 Linux 嵌入式操作系統，具備 CANBUS 網絡多種信號控制與數據 采集接入功能；通過 GPS、GPRS、Internet（Intranet）、移動數字電視“四網合一”以 及與 CANBUS 網絡集成，充分利用網絡資源，集成融合本地與遠程數據，實現數據、消 息、文件、流媒體雙向互動。 功能特性： 具備豐富的功能擴展接口，支持行車記錄、實時信息接收與發送以及顯示、語音合 成、移動媒體播放、考勤與調度、車輛跟蹤定位、防劫報警及地圖查詢、車輛導航、監 控指揮、緊急救援以及自動報站等功能，為公共交通、劇毒品特種物流以及國防移動作 戰指揮等行業領域提供成套設備和解決方案。
同濟大學
2021-04-13
一種光學干涉式重力儀中的閉環信號采集裝置
本實用新型公開的光學干涉式重力儀中的閉環信號采集裝置，具有穩頻激光光源、第一分束器、落體棱鏡、參考棱鏡、兩個平行設置的平面反射鏡、第二分束器、光電探測器、相位調制器以及PC上位機或者示波器。由光電探測器將落體棱鏡下落過程中采集的光信號作為反饋信號輸給相位調制器，相位調制器輸出一個偏置相位，補償落體下落過程中測試光和參考光之間的相位差，相位補償至2π后立即重置，并且重復相位補償過程。通過相位調制器引入的相位差以及產生相位差的電壓值作為最后獲得的信號數據。本實用新型結構簡單，信號數據處理簡便，測量靈敏度高。
浙江大學
2021-04-13